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[導(dǎo)讀]   瑞典沃爾沃預(yù)定2017年啟動(dòng)大規(guī)模自動(dòng)駕駛車實(shí)證實(shí)驗(yàn)。計(jì)劃準(zhǔn)備100輛以沃爾沃SUV(多功能運(yùn)動(dòng)車)“XC90”為原型的試驗(yàn)車輛在瑞典上路行駛。   沃爾沃提

  瑞典沃爾沃預(yù)定2017年啟動(dòng)大規(guī)模自動(dòng)駕駛車實(shí)證實(shí)驗(yàn)。計(jì)劃準(zhǔn)備100輛以沃爾沃SUV(多功能運(yùn)動(dòng)車)“XC90”為原型的試驗(yàn)車輛在瑞典上路行駛。

  沃爾沃提出了在2020年之前使該公司新車型的死亡及重傷事故減少為零的目標(biāo),該公司將該目標(biāo)稱為“VISION 2020”,并為此展開努力。為實(shí)現(xiàn)VISION 2020,自動(dòng)駕駛車承擔(dān)著重要職責(zé),為此沃爾沃開始推進(jìn)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“Drive Me”。

  “提高安全性自不必說(shuō),自動(dòng)駕駛車還有助于改善環(huán)境及交通擁堵問(wèn)題。同時(shí)還能夠使人從駕駛中脫離出來(lái),創(chuàng)造自由的時(shí)間。”在沃爾沃負(fù)責(zé)Drive Me項(xiàng)目的Henrik Lind(沃爾沃高級(jí)技術(shù)專家)如此描述道。Lind在美國(guó)英偉達(dá)的GPU技術(shù)開發(fā)者會(huì)議“GPU Technology Conference(GTC) 2016”上發(fā)表演講,介紹了沃爾沃對(duì)Drive Me采取的舉措。

  

  圖1:沃爾沃在GTC 2016會(huì)場(chǎng)上展出了自動(dòng)駕駛車的原型車“XC90”

  Lind在演講中透漏了將于2017年實(shí)施的公路實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容及應(yīng)驗(yàn)證事項(xiàng),并介紹了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要求的技術(shù)要素等。

  作為Drive Me項(xiàng)目的一環(huán)實(shí)施的公路實(shí)驗(yàn)將舞臺(tái)放在了沃爾沃總部所在地哥德堡(圖2)。讓車輛以自動(dòng)駕駛方式在事先定好的跑道上行駛。該跑道設(shè)置在沒(méi)有對(duì)向車道、十字路口、信號(hào)燈及交叉口,并且禁止行人及自行車通行的汽車專用道路上。

  

  車輛最高速度限制在70km/h。自動(dòng)駕駛級(jí)別根據(jù)交通狀況來(lái)改變,“(雨天等)天氣惡劣時(shí)不自動(dòng)行駛”(Lind)。由于這是沃爾沃的首次大規(guī)模公路實(shí)驗(yàn),因此感覺實(shí)驗(yàn)條件相當(dāng)慎重。

  沃爾沃為實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備了以VX90為原型的自動(dòng)駕駛車。負(fù)責(zé)車輛控制的車載計(jì)算機(jī)使用英偉達(dá)的“DRIVE PX2”。傳感器類由瑞典奧托立夫公司(Autoliv)提供。此外,瑞典運(yùn)輸局、哥德堡市、查爾姆斯理工大學(xué)、林德霍爾姆科學(xué)院等也將為公路實(shí)驗(yàn)提供協(xié)助。

  沃爾沃的Lind在此次演講中還談到了自動(dòng)駕駛車要求的技術(shù)要素。其中特別強(qiáng)調(diào)的是確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性。“剎車、轉(zhuǎn)向及信號(hào)傳輸路徑都必須要確保冗余性。傳感器及控制單元的一部分也要求具備冗余性”(Lind)。

  據(jù)稱沃爾沃還將推進(jìn)符合汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)ISO26262(ASIL)的工作??刂谱詣?dòng)駕駛系統(tǒng)的ECU(電子控制單元)“要達(dá)到ISO26262中的最高等級(jí)ASIL-D”(Lind)。而監(jiān)控車輛周圍的傳感器“不必像ASIL-D那樣嚴(yán)格”(Lind)。

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