“一個(gè)致命的事故一定是由多個(gè)小的錯(cuò)誤組成的。”

　　今天（7月1日）一早，特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA（美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局）正在著手調(diào)查第一起Tesla自動(dòng)駕駛致死的車禍。該車禍?zhǔn)墙衲?月7日美國(guó)弗羅里達(dá)洲一位名叫Joshua Brown的40歲大哥開(kāi)著一輛以自動(dòng)駕駛模式行駛的Model S在高速公路上行駛，全速撞到一輛正在垂直橫穿高速的白色拖掛卡車（如圖）。

　　駕駛員以及Autopilot（Tesla的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）都未對(duì)該卡車進(jìn)行有效的反應(yīng)（轉(zhuǎn)向或減速），以至于Model S直接撞上了拖掛卡車的側(cè)面并且從卡車下面鉆了過(guò)去，直接變成了Tesla Roadster。

　　這確實(shí)是一件大事，因?yàn)镹HTSA可以決定某種車型是否進(jìn)行召回。Tesla也非常緊張，在博客中提及了非常多的細(xì)節(jié)，包括藍(lán)天背景加上白色卡車容易被識(shí)別為云彩，并且拖掛卡車側(cè)面從Tesla Autopilot的視角看是懸浮在地面上的，這種非常少見(jiàn)的情況導(dǎo)致了Autopilot系統(tǒng)的漏檢。并且車輛碰撞位置為T(mén)esla的擋風(fēng)玻璃使得Tesla的碰撞安全系統(tǒng)無(wú)法發(fā)揮作用，這導(dǎo)致了駕駛員的死亡。

　　本文將從專業(yè)的角度敘述該車禍的大致原因，以及后續(xù)避免此類車禍的方式方法。

　?。鼮槭裁磿?huì)漏檢？

　　首先我們需要了解Tesla Autopilot系統(tǒng)中所使用的傳感器：

　　擋風(fēng)玻璃中間的Mobileye EyeQ3視覺(jué)系統(tǒng)

　　前保險(xiǎn)杠下方的毫米波雷達(dá)

　　車輛四周的12個(gè)超聲波傳感器

　　很不幸，我們認(rèn)為在這起致命的車禍中，所有的傳感器都漏檢了。