無(wú)人機(jī)的定義

　　現(xiàn)在提到的無(wú)人機(jī)，通常是說(shuō)無(wú)人飛行載具（Unmanned Aerial Vehicle， 簡(jiǎn)稱(chēng)UAV），或稱(chēng)無(wú)人飛機(jī)、無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)（Unmanned Aircraft System，簡(jiǎn)稱(chēng)UAS），不需駕駛員在機(jī)內(nèi)駕駛的飛機(jī)，通過(guò)地面遙控或自動(dòng)駕駛技術(shù)，進(jìn)行科學(xué)觀(guān)測(cè)、戰(zhàn)場(chǎng)偵查等任務(wù)的飛行器。

　　無(wú)人機(jī)有軍用和民用（商用）之分，實(shí)際上最早無(wú)人機(jī)是用于軍用方面的，伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)美軍使用的無(wú)人機(jī)讓人看到其強(qiáng)大威力，裝有地獄火反坦克導(dǎo)彈的“捕食者” 和“全球鷹”，用于監(jiān)視、偵察、攻擊等任務(wù)。而沒(méi)有安裝傳感器的“捕食者”投入戰(zhàn)場(chǎng)充當(dāng)誘餌，撩撥伊拉克的防空系統(tǒng)。限于篇幅這里不展開(kāi)軍用了，感興趣的 值友可自行搜索“捕食者M(jìn)Q-X”。

　　Project Wing運(yùn)送救災(zāi)物資，Amazon正在進(jìn)行PRIMe Air計(jì)劃用于無(wú)人機(jī)送貨，國(guó)內(nèi)的淘寶、京東也有布局。民用方面，以多旋翼飛行器為主，主要有國(guó)外品牌3D roboTIcs，國(guó)內(nèi)知名品牌DJI大疆等。民用無(wú)人機(jī)的技術(shù)，可以參考Vijay Kumar在TED的演講：談會(huì)飛行及互相合作的機(jī)器人

　　航拍和FPV

　　FPV（First Person View）屬于航模的超視距操控，實(shí)時(shí)回傳翱翔天空的第一人稱(chēng)視角以帶來(lái)身臨其境的駕駛體驗(yàn)。典型的FPV設(shè)備由攝像頭，發(fā)射機(jī)，接受機(jī)，顯示屏構(gòu)成。隨 著DIY的盛行，改裝后帶有自動(dòng)控制系統(tǒng)和回傳系統(tǒng)的FPV航模實(shí)際上和民用無(wú)人機(jī)的差距也在不斷縮減。限于門(mén)檻和難度，不再展開(kāi)DIY FPV，有興趣的網(wǎng)友可以自行了解。

　　航拍主要用于拍攝，以常規(guī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的角度進(jìn)行影像拍攝及記錄，設(shè)備主要由無(wú)人機(jī)+云臺(tái)+攝像機(jī)組成，國(guó)內(nèi)外知名廠(chǎng)商都有類(lèi)似的一體化解決方案，是我們本文主要介紹的產(chǎn)品。

　　無(wú)人機(jī)的森林穿越，頗有星球大戰(zhàn)的競(jìng)速感覺(jué)

　　多旋翼無(wú)人機(jī)介紹

　　航拍無(wú)人機(jī)主要有直升、固定翼、多旋翼、傘翼、飛艇等，民用領(lǐng)域主要是多旋翼無(wú)人機(jī)，是因?yàn)槟壳凹夹g(shù)已經(jīng)比較成熟，飛行穩(wěn)定，可以懸停，操作簡(jiǎn)單，成為目前最適合做航拍的選擇。目前世界上拍攝一些電影大部分用多旋翼無(wú)人機(jī)。缺點(diǎn)是續(xù)航時(shí)間短載荷小，但在民用娛樂(lè)領(lǐng)域，問(wèn)題不大，且后期維護(hù)成本不 高。主要由機(jī)架、飛控、云臺(tái)、無(wú)線(xiàn)圖傳、地面站（手機(jī)或電腦）等部件組成。

　　四旋翼是多旋翼中最簡(jiǎn)單最流行的一種，英文稱(chēng)為Quadrotor，隨著輕便、靈活、安全、四旋翼飛行器Parrot AR.Drone的流行，越來(lái)越多得多旋翼產(chǎn)品來(lái)到我們面前。下面介紹下目前市面上主流的多旋翼無(wú)人機(jī)品牌及拳頭產(chǎn)品。

　　3D roboTIcs

　　品牌介紹：3D roboTIcs是知名的開(kāi)源無(wú)人機(jī)品牌，由前連線(xiàn)雜志主編Chris Adnerson創(chuàng)辦，在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，3D roboTIcs的開(kāi)源項(xiàng)目類(lèi)似于智能手機(jī)系統(tǒng)中Android。

　　IRIS+

　　四旋翼無(wú)人機(jī)，最大 400g荷載可安裝GoPro或其他小型專(zhuān)業(yè)拍攝設(shè)備。飛行時(shí)間在 15~22 分鐘左右。第三人視角跟拍技術(shù)讓IRIS+ 可以自動(dòng)跟蹤被攝者，并且通過(guò)云臺(tái)穩(wěn)定器保證被攝者處于畫(huà)面中央的位置，還可規(guī)定路線(xiàn)、區(qū)域自動(dòng)飛行，比如拍攝一段完美的海岸線(xiàn)風(fēng)景。

　　3d Robotics Iris+ Multicopter 915 Mhz 3DR IRIS+ Plus 5100mAh 3S

　　X8+

　　八旋翼無(wú)人機(jī)，和IRIS+相比，X8+更注重航拍功能，負(fù)重能力更強(qiáng)，能夠攜帶800克的拍攝設(shè)備。通過(guò)電動(dòng)云臺(tái)自動(dòng)調(diào)整攝影鏡頭的角度和姿勢(shì)，保持使用 者在畫(huà)面中心。鋁制框架的擴(kuò)展性更強(qiáng)，可用來(lái)進(jìn)行地圖繪制、云端測(cè)繪、3D建模等工作。X8+的飛行續(xù)航時(shí)間約為15分鐘。目前已經(jīng)開(kāi)始發(fā)售，售價(jià)為 1350美元。

　　3D Robotics RTF X8+ Ready To Fly Octocopter， 915MHz Telemetry Fr