“催眠”特斯拉，這樣瘋狂的事情，也許只有在世界頂級(jí)黑客會(huì)議DEF CON上才能看到。而且，沒錯(cuò)，又是中國黑客干的。先來說說特斯拉輔助駕駛（AutoPilot）。這個(gè)讓埃隆·馬斯克引以為傲的系統(tǒng)，已經(jīng)在全世界的特斯拉汽車上大規(guī)模應(yīng)用。這個(gè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車，自動(dòng)轉(zhuǎn)向，甚至在堵車的時(shí)候，也可以自動(dòng)跟著前車反復(fù)啟停。

　　講真，輔助駕駛系統(tǒng)的可用性非常高。諸多特斯拉車主已經(jīng)嘗試過在早高峰把車開上北京的二環(huán)，打開輔助駕駛，閉目養(yǎng)身半小時(shí)之后再切換成手動(dòng)模式駛離主路。

　　然而，可用性和可靠性在某些特殊的時(shí)刻，并不那么協(xié)調(diào)。

　　這輛特斯拉生前的最后一刻，正是開啟了輔助駕駛模式，據(jù)說，系統(tǒng)把橫在前方的純白色卡車識(shí)別為了遠(yuǎn)方的大樓或廣告牌。

　　而就在前兩天，中國特斯拉自動(dòng)駕駛的“首撞”也發(fā)生在北京北五環(huán)上。

　　頻發(fā)的撞車事故至少說明一點(diǎn)，那就是輔助駕駛系統(tǒng)還有諸多設(shè)計(jì)缺陷。而來自中國的黑客們，用實(shí)際的攻擊測(cè)試，證明了輔助駕駛系統(tǒng)遠(yuǎn)不是“偶爾失靈”這么簡單。稍不留意，它就可能被人利用，有計(jì)劃地發(fā)起各種“慘烈”的攻擊。

　　劉健皓，360汽車信息安全團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，中國特斯拉破解第一人；閆琛，浙江大學(xué)博士，智能系統(tǒng)安全實(shí)驗(yàn)室成員，著名的汽車黑客。正是他們帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)全球首次用實(shí)車實(shí)現(xiàn)攻擊特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　劉健皓詳細(xì)介紹了特斯拉輔助駕駛系統(tǒng)的工作原理。

　　汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所用到的所有傳感器，包括遠(yuǎn)距離雷達(dá)、超聲波傳感器、可見光傳感器、激光雷達(dá)。其測(cè)量范圍，精準(zhǔn)度和有效距離各有優(yōu)劣，一般組合使用。

　　特斯拉的眼睛：各類傳感器

　　輔助駕駛實(shí)現(xiàn)的首要一點(diǎn)就是：認(rèn)清周圍的環(huán)境。

　　為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，特斯拉選用了三種不同的“眼睛”：

　　毫米波雷達(dá)：

　　特斯拉裝配的雷達(dá)，頻率高達(dá)77GHz，這個(gè)超高頻段的技術(shù)，曾經(jīng)作為美國軍方的保密技術(shù)，禁止對(duì)華出售。兩顆雷達(dá)分別被安裝在特斯拉的前后，用以探測(cè)前后方遠(yuǎn)距離的障礙物，可以識(shí)別最遠(yuǎn)達(dá)到150米的障礙物。

　　超聲波傳感器：

　　特斯拉周身布滿12玫超聲波傳感器，用以感知車身周圍大概五米范圍的障礙物。

　　高清攝像頭：

　　這是特斯拉的諸多“眼睛”中唯一可以識(shí)別可見光的。攝像頭被放置在汽車前后，用以識(shí)別車道線和限速、禁行一類的道路標(biāo)志。

　　劉健皓說，輔助駕駛系統(tǒng)就是根據(jù)這些傳感器采集的數(shù)據(jù)，通過自動(dòng)駕駛的算法，實(shí)現(xiàn)規(guī)劃路徑和自動(dòng)巡航等所有功能。

　　他和閆琛的攻擊思路非常清晰：只要黑掉這些傳感器，讓數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤進(jìn)入系統(tǒng)，就一定會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重攻擊效果。

　　通俗來說，就是“催眠”特斯拉。讓這部世界上最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入可怕的“夢(mèng)魘”狀態(tài)。

　　圖片說明：特斯拉車身上所有傳感器的位置（藍(lán)色為毫米波雷達(dá)，灰色為攝像頭，紅色為超聲波傳感器）