作為機(jī)器人傳動(dòng)核心部件之一的RV減速機(jī)在機(jī)器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密減速機(jī)國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，是未來機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。本期年度盤點(diǎn)，小編就為大家細(xì)數(shù)一下國內(nèi)外著名機(jī)器人減速器企業(yè)。

　　據(jù)了解，減速機(jī)的技術(shù)門檻非常之高，國內(nèi)有部分企業(yè)在技術(shù)水平上取得了重大突破，但國產(chǎn)減速器在精度的保持性，精度壽命和產(chǎn)品壽命上都存在研發(fā)難點(diǎn)，各項(xiàng)難點(diǎn)導(dǎo)致國產(chǎn)減速器的一致性較差，產(chǎn)品之間可復(fù)制性低。因此，國內(nèi)減速器尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約了自主化市場需求。由此可見，精密減速機(jī)國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，是未來機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。下面小編就為大家盤點(diǎn)一下國內(nèi)外著名機(jī)器人減速器企業(yè)。

　　機(jī)器人用精密減速器是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。長期以來，機(jī)器人用精密減速器技術(shù)一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，導(dǎo)致我國高端裝備制造領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能依靠進(jìn)口RV減速器。那么，國外的減速機(jī)巨頭都有誰？

　　1、哈默納科

　　日本HDSI成立于1970年，是全球最大的諧波減速器生產(chǎn)商，也是整體運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)軍企業(yè)，其生產(chǎn)的HarmonicDrive組合型諧波減速機(jī)，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種尖端領(lǐng)域。

　　2、納博

　　納博由帝人制機(jī)株式會(huì)社和納博克株式會(huì)社于2003年合并而來，是全球最大的精密擺線針輪減速機(jī)制造商，市場占有率達(dá)60%。帝人制機(jī)株式會(huì)社和納博克株式會(huì)社作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商，兩個(gè)公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，控制了很高的市場份額和掌握了高端核心技術(shù)，并使其在日本乃至全世界都名列第一。上海電機(jī)13年5月公告增資入股納博傳動(dòng)，上海機(jī)電占合資公司51%股權(quán)，日本納博特斯克株式會(huì)社占49%股權(quán)。

　　3、住友

　　日本住友是擁有世界500強(qiáng)企業(yè)住友集團(tuán)旗下的建設(shè)機(jī)械廠家，在世界范圍享有盛譽(yù)。住友重機(jī)投放在中國市場的減速器主要是中空型的C系列和類似RV的T系列，主攻方向是系統(tǒng)集成領(lǐng)域。隨著納博加大對中國市場的重視，以及國產(chǎn)減速器廠商的崛起，住友減速器在中國的市場不斷受到擠壓。

　　4、SPINEA

　　Spinea公司成立于1994年，致力于高精密軸承減速機(jī)的研發(fā)，生產(chǎn)和銷售，在世界排名第4位的軸承減速機(jī)生產(chǎn)商。Spinea減速器有T系列（包括60-140的TB小型系列，170-300大型系列）、E系列、H系列以及B系列。

　　5、賽勁

　　2006 年新加坡SERVODYMAMICS公司與韓國SEJINIGB公司共同投資興建蘇州賽勁精密設(shè)備有限公司。賽勁最先由蘇州鈞信自動(dòng)控制有限公司引入中國大陸市場，SEJINIGB可以把RV減速器機(jī)型做的比較小，像諧波那樣，曾在一段時(shí)間里攻了部分本體企業(yè)。但后來市場開拓情況不甚理想，近兩年市場動(dòng)作較小，有逐漸淡出的跡象。

　　作為機(jī)器人傳動(dòng)核心部件之一的RV減速機(jī)在機(jī)器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。2015年5月印發(fā)的《中國制造2025》中也將減速器的研發(fā)列在其中，提出要突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸。但近些年來，國內(nèi)關(guān)于RV減速機(jī)尚無成熟制造工藝可借鑒，令很多企業(yè)都望而生畏。不過，也有一些企業(yè)不畏艱難，在減速機(jī)領(lǐng)域不斷深耕研究，并且取得了一定的成果。

　　1、上海機(jī)電

　　上海機(jī)電股份有限公司是一家引領(lǐng)中國機(jī)電裝備制造企業(yè)快速發(fā)展的大型上市公司，是其母公司中國最大的裝備制造業(yè)集團(tuán)。上海機(jī)電于1992年在上海證券交易所上市，公司業(yè)務(wù)涉及電梯制造、冷凍空調(diào)設(shè)備制造、印刷包裝機(jī)械制造、等七大領(lǐng)域。2011年5月，上海機(jī)電以現(xiàn)金增資入股納博傳動(dòng)51%股權(quán)，共同合作機(jī)器人項(xiàng)目，開發(fā)精密減速機(jī)。目前，公司年銷售收入110億元。

　　2、秦川發(fā)展

　　齒輪加工、精密制造兩大優(yōu)勢是秦川發(fā)展進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器領(lǐng)域的重要支撐。秦川發(fā)展既提供齒輪加工裝備，還從事齒輪加工，并且齒輪加工精度在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。此外，秦川發(fā)展對箱體、軸等其他各種零件的精密加工能力也十分突出。這些都與公司做磨齒機(jī)出身有關(guān)，因?yàn)槟X機(jī)在機(jī)床中精度要求最高。目前，秦川發(fā)展有一條齒輪自動(dòng)生產(chǎn)線，可為機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器批量化生產(chǎn)零件。

　　3、浙江恒豐泰

　　浙江恒豐泰以減速機(jī)、攪拌設(shè)備為主導(dǎo)產(chǎn)品，相繼拓展延伸到升降設(shè)備、鋁工業(yè)設(shè)備、高效沉降槽設(shè)備、鋁電解槽陽極提升機(jī)、母線提升框架等大型機(jī)電自控一體化的機(jī)械裝備。恒豐泰現(xiàn)有專利45項(xiàng)，其中技術(shù)填補(bǔ)國內(nèi)空白，達(dá)到國際先進(jìn)，公司高新技術(shù)產(chǎn)品被列入國家級重點(diǎn)新產(chǎn)品名單和國家火炬計(jì)劃。

　　4、山東帥克

　　山東帥克成立于2005年6月29日，是“中國農(nóng)機(jī)零部件協(xié)會(huì)副會(huì)長單位”以及“中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟協(xié)會(huì)理事單位”。主要從事大型農(nóng)業(yè)裝備核心部件、工業(yè)機(jī)器人、諧波減速器、RV減速器、機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)備等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)銷售。擁有工業(yè)機(jī)器人及關(guān)鍵核心零部件（諧波減速器、RV減速器）的研發(fā)制造技術(shù)，研發(fā)目前已達(dá)到國內(nèi)首創(chuàng)、世界先進(jìn)水平。

　　5、南通振康

　　南通振康于2010年開始開發(fā)機(jī)器人RV減速機(jī)和伺服電機(jī)。“RV精密減速機(jī)”對技術(shù)的要求特別嚴(yán)格。毫米是日常生活中最小的單位，但在RV制造技術(shù)上，振康精確到了千分之一毫米。目前，南通振康已有200臺(tái)“RV精密減速機(jī)”投向市場，有多家機(jī)器人生產(chǎn)廠家發(fā)來訂單。

　　6、武漢精華

　　當(dāng)前，精華產(chǎn)品和解決方案已廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的傳動(dòng)、驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，產(chǎn)品系列齊全，有擺線針輪減速機(jī)、微型擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等。當(dāng)前，精華的產(chǎn)品、解決方案和服務(wù)已得到越來越多客戶的認(rèn)同和信任，年生產(chǎn)減速機(jī)能力達(dá)80000余套，在減速機(jī)行業(yè)全國排名前列。

　　7、北京諧波傳動(dòng)

　　北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所成立于1983年，具有長期的關(guān)于諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)的研發(fā)及為用戶服務(wù)的豐富經(jīng)驗(yàn)，是從事諧波傳動(dòng)及特種傳動(dòng)技術(shù)的研發(fā)銷售的專業(yè)化企業(yè)。經(jīng)多年的研發(fā)實(shí)踐，目前已經(jīng)形成包括XB1系列諧波減速機(jī)、XB2系列諧波減速機(jī)和XB2系列諧波減速機(jī)等整機(jī)及組件產(chǎn)品體系，可以滿足用戶的各種需求。

　　8、北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司

　　北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司成立于1994年12月9日，是國家科技部批準(zhǔn)的“國家諧波傳動(dòng)技術(shù)研究推廣中心”和“諧波傳動(dòng)國家重點(diǎn)工業(yè)性試驗(yàn)基地”，是我國第一個(gè)專業(yè)從事諧波傳動(dòng)技術(shù)設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)的高新技術(shù)實(shí)業(yè)公司。公司集中了我國多年來從事諧波傳動(dòng)技術(shù)研究的專家、教授及科技人員，曾主持完成了我國多項(xiàng)諧波傳動(dòng)科技成果，并獲得了國家及部委多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。

　　9、蘇州綠的諧波傳動(dòng)

　　蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司是一家從事精密諧波傳動(dòng)裝置的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的專業(yè)化公司，擁有10000m2的標(biāo)準(zhǔn)廠房，主要生產(chǎn)、檢驗(yàn)設(shè)備均采用目前世界一流的先進(jìn)設(shè)備。在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域已擁有12項(xiàng)國家發(fā)明專利和19項(xiàng)實(shí)用新型專利，是即將實(shí)施的國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》的主要編制起草方。

　　10、浙江雙環(huán)傳動(dòng)

　　自成立以來，浙江雙環(huán)傳動(dòng)已專注齒輪零件及系統(tǒng)研發(fā)制造36年。在RV減速機(jī)的研發(fā)上，浙江雙環(huán)傳動(dòng)重點(diǎn)關(guān)注RV減速器的各項(xiàng)性能指標(biāo)測試，搭建了完善的測試臺(tái)架，并且以測試結(jié)果為依據(jù)。注重關(guān)鍵零部件的工藝創(chuàng)新，以高效、低能耗為宗旨布局產(chǎn)線建設(shè)。目前，浙江雙環(huán)所有已開發(fā)產(chǎn)品都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn)，已經(jīng)裝機(jī)后大面積用在了公司內(nèi)部車間生產(chǎn)線上，到現(xiàn)在為止已經(jīng)正常運(yùn)行近2年。