按一定的分辨率，以隔行掃描的方式采集圖像上的點，當掃描到某點時，就通過圖像傳感芯片將該點處圖像的灰度轉(zhuǎn)換成與灰度一一對應(yīng)的電壓值，然后將此電壓值通過視頻信號端輸出。車載攝像頭連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號，該電壓信號的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。當掃描完一行，視頻信號端就輸出一個低于最低視頻信號電壓的電平（如0.3V），并保持一段時間。這樣相當于，緊接著每行圖像信號之后會有一個電壓“凹槽”，此“凹槽”叫做行同步脈沖，它是掃描換行的標志。然后，跳過一行后（因為車載攝像頭是隔行掃描的），開始掃描新的一行，如此下去，直到掃描完該場的視頻信號，接著又會出現(xiàn)一段場消隱區(qū)。該區(qū)中有若干個復(fù)合消隱脈沖，其中有個遠寬于（即持續(xù)時間長于）其它的消隱脈沖，稱為場同步脈沖，它是掃描換場的標志。場同步脈沖標志著新的一場的到來，不過，場消隱區(qū)恰好跨在上一場的結(jié)尾和下一場的開始部分，得等場消隱區(qū)過去，下一場的視頻信號才真正到來。車載攝像頭每秒掃描25 幅圖像，每幅又分奇、偶兩場，先奇場后偶場，故每秒掃描50 場圖像。奇場時只掃描圖像中的奇數(shù)行，偶場時則只掃描偶數(shù)行。

有效像素和分辨率。分辨率實際上就是每場行同步脈沖數(shù)，這是因為行同步脈沖數(shù)越多，則對每場圖像掃描的行數(shù)也越多。事實上，分辨率反映的是車載攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫成兩數(shù)相乘的形式，如“320x240”，其中前一個數(shù)值表示單行視頻信號的精細程度，即行分辨能力；后一個數(shù)值為分辨率，因而有效像素=行分辨能力&TImes;分辨率。

攝像頭分黑白和彩色兩種，為達到尋線目的，只需提取畫面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本設(shè)計中采用的是黑白攝像頭。較使用同等分辨率的彩色車載攝像頭而言，這樣可減少單片機采樣的負擔。攝像頭主要由鏡頭、圖像傳感芯片和外圍電路構(gòu)成。圖像傳感芯片是其最重要的部分，但該芯片要配以合適的外圍電路才能工作。將芯片和外圍電路制作在一塊電路板上，稱為“單板”。若給單板配上鏡頭、外殼、引線和接頭，就構(gòu)成了通常所見的攝像頭，如聊天用的攝像頭；若只給單板配上鏡頭，這就是“單板攝像頭”。單板攝像頭日常生活中不多見，生產(chǎn)單板的公司通常將它們賣給其它公司，其它公司再按自己的要求包裝這些單板。

第一招：詢問感光芯片，也就是攝像頭用的芯片方案。

一般市場上的感光芯片可以分為：CCD（電荷耦合）和CMOS（金屬氧化物）兩種。前一種的優(yōu)點是成像層次好，清晰度及色彩還原系數(shù)高，經(jīng)常應(yīng)用在高檔次數(shù)碼攝像機、數(shù)碼照相機中，缺點是價格比較昂貴，功耗較大，芯片體積較大。后者缺點正好和前者互普，價格相對低廉，功耗也較小，芯片體積也較小。隨著CMOS技術(shù)的迅猛發(fā)展，CMOS圖像表現(xiàn)的效果越來越好，有些白天已超CCD效果，甚至目前有些高端專業(yè)相機也采用CMOS感光芯片了。CCD傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制等方面要略優(yōu)于CMOS傳感器，而CMOS傳感器則具有低成本、低功耗、以及高整合度的特點。不過，隨著CCD與CMOS傳感器技術(shù)的進步，兩者的差異已是微乎其微了。因此在選擇攝像頭的時候，不要苛求攝像頭是否使用了CCD圖像傳感器。而且現(xiàn)在有些CMOS攝像頭也加入影像光源自動增益補強、自動亮度調(diào)節(jié)、白平衡控制、飽和度對比度自動調(diào)節(jié)等等影像控制技術(shù)，完全可以與CCD攝像頭相媲美的效果。