在 第十五屆全國大學生智能汽車競賽競賽^[1] 中增加了信標組的比賽。其中按照 聲音信標規(guī)格說明 2020-5-25 中的說明，其中的FM發(fā)送頻率是固定的。

為了能夠適應在不同地區(qū)廣播頻段的需要，可以對其中的單片機中的程序進行修改，并更新FM的頻率點。

如下的方法是由北京科技大學的佟超給出的。相應的修改后的程序也可以在后面連接中下載。

01修改方法

1.修改原理

• 信標FM頻率所在變量地址： 61BE    在hex文件1565行
• 類型： u8
• 意義： 頻率（MHz）的二倍，修改后記得同步改動最后的校驗和，算法為（0x100-本行數(shù)據(jù)累加和），也就是修改前面的數(shù)加多少校驗和就要減多少。

2.舉例

舉例：100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56

C8為頻率100的二倍200的十六進制表示 最后的56是校驗和，Notepad++中，校驗和正確則為綠色。

• 其他例子：
• 93.0MHz：:1061B0000004004817B7D138100400480000BA4264
• 94.0MHz：:1061B0000004004817B7D138100400480000BC4262
• 94.5MHz：:1061B0000004004817B7D138100400480000BD4261
• 95.0MHz：:1061B0000004004817B7D138100400480000BE4260

更多的頻點修改好的程序可以 點擊下面的二維碼^[2] 下載壓縮文件獲得，重新燒錄到信標控制板即即可。

※ 結(jié)論

為了避免上述問題，請在購買信標的時候，就實現(xiàn)與銷售方確認好所使用的頻點。