在今年年中的深圳市政協(xié)會議上，大疆 CEO 汪滔對無人機(jī)的禁飛令做過一次表態(tài)：很多地方不熟悉無人機(jī)產(chǎn)業(yè)，提起無人機(jī)監(jiān)管，多數(shù)只能一禁了之，大大限制了無人機(jī)的使用場景，使得新技術(shù)無法充分應(yīng)用。

確實，大疆無人機(jī)想要上天越來越難了，盡管在技術(shù)上，大疆是絕對的業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，甚至已經(jīng)擠壓了圈內(nèi)很多無人機(jī)品牌的生存空間，但從政策層面，大疆和整個無人機(jī)行業(yè)面臨著同樣嚴(yán)苛的禁令。四川、重慶、福建、云南、北京等 12 個省市區(qū)陸續(xù)出臺無人機(jī)相關(guān)的禁飛、限飛的命令；深圳、石家莊、黃山等十余個城市也在相關(guān)區(qū)域內(nèi)禁限飛，或者在機(jī)場周邊劃出了大面積的凈空保護(hù)區(qū)。

在現(xiàn)在這個政策限制下，想要在城市飛個無人機(jī)，可真是太難了。

然而從技術(shù)層面上來講，大疆并不是一家絕對的無人機(jī)公司，大疆在技術(shù)領(lǐng)域上的一些領(lǐng)先優(yōu)勢，仍然能讓大疆在目前人工智能大潮下的一些熱門領(lǐng)域獲得優(yōu)勢，而從大疆的角度來說，顯然也是有入局的想法以及準(zhǔn)備。

我們從秘密招聘中，發(fā)現(xiàn)了大疆秘密項目的玄機(jī)

在上天飛越來越困難的政策限制下，大疆要做些地上跑的事情了。

不過不是造車，是自動駕駛。

據(jù)息，大疆目前在招聘汽車測評編輯這一職位。在與進(jìn)行相關(guān)招聘 HR 交流的過程中，大疆 HR 說了這樣幾句話：

“你不知道大疆的業(yè)務(wù)有多大。從大了說，都是人工智能產(chǎn)品。因為是特殊項目，所以我們目前沒有做公開招聘。現(xiàn)階段還不會讓你測大疆自家的產(chǎn)品，會從其他品牌開始據(jù)說現(xiàn)在一周可以拿到 4、5 家品牌汽車的資源。”

種種跡象表明，大疆在進(jìn)行智能出行相關(guān)的業(yè)務(wù)研發(fā)，而從招聘汽車編輯作為產(chǎn)品文案的招聘節(jié)奏來看，大疆自家的智能出行產(chǎn)品很有可能已經(jīng)進(jìn)入了研發(fā)尾聲，準(zhǔn)備在推向市場之前招聘專門的汽車編輯來轉(zhuǎn)寫產(chǎn)品或者技術(shù)文案。

無人機(jī)的絕對領(lǐng)先者大疆入局自動駕駛，對于目前人工智能以及自動駕駛熱潮來說絕對是一個重磅消息，從技術(shù)的層面上，大疆一直用在無人機(jī)上的視覺識別技術(shù)積累，也將成為大疆在自動駕駛領(lǐng)域最為核心的優(yōu)勢技術(shù)。

雖然產(chǎn)品和技術(shù)遙遙領(lǐng)先，但在產(chǎn)品的推出和公司的未來戰(zhàn)略上，就像自家的 CEO 汪滔一樣，大疆一直保持著相當(dāng)?shù)驼{(diào)的姿態(tài)。

2015 年的時候，大疆位于美國硅谷的研發(fā)中心聘請了之前在特斯拉負(fù)責(zé)自動駕駛技術(shù)的戴倫·里卡多（Darren Liccardo）和蘋果公司資深工程師（主要負(fù)責(zé)天線設(shè)計）羅布·施拉博（Rob Schlub），其中戴倫·里卡多將擔(dān)任大疆創(chuàng)新全球工程副總裁，羅布·施拉博擔(dān)任全球研發(fā)副總裁。

而從 Lindedin 上的就職信息來看，Darren Liccardo 目前仍然在大疆供職，從 2015 年 8 月到現(xiàn)在，已經(jīng)過了 2 年零 1 個月的時間。

當(dāng)時大疆挖角特斯拉團(tuán)隊負(fù)責(zé)人的事情并未引起太多的波瀾。但事實上，Darren Liccardo 的個人經(jīng)歷是很值得關(guān)注的，因為這是個自動駕駛和無人機(jī)領(lǐng)域的雙棲人才。

在加盟大疆之前，里卡多是特斯拉自動駕駛團(tuán)隊負(fù)責(zé)人，也有過寶馬的自動駕駛技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人的經(jīng)歷。更早之前，里卡多還在一家智能傳感器企業(yè)——克爾斯博科技公司（Crossbow Technology）工作，開發(fā)出首個獲得美國聯(lián)邦航空局認(rèn)證的用于飛行器的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

既然談大疆在做自動駕駛，我們就先把里卡多在飛行器領(lǐng)域的經(jīng)歷拋開，主要關(guān)注下他在特斯拉和寶馬做自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人的經(jīng)歷。要知道，盡管特斯拉的 autopilot 在本質(zhì)上是高級別的駕駛輔助，但特斯拉實現(xiàn)這種功能，主要在感知層面靠的，其實就是攝像頭的視覺識別技術(shù)。這也是特斯拉在自動駕駛研發(fā)領(lǐng)域作為領(lǐng)先的部分之一。

而大疆呢？大疆雖然是家無人機(jī)公司，但本質(zhì)上，大疆在視覺識別技術(shù)上的技術(shù)積累相當(dāng)豐富，做自動駕駛基本上就是個遷移應(yīng)用場景的工作。

看，似乎大疆做自動駕駛的布局在兩年前就已經(jīng)開展了。

你以為大疆是家無人機(jī)公司，但實際上是以視覺識別為核心的人工智能公司

做個簡單的科普，如果把自動駕駛分成最主要的三部分，可以分成：感知、決策和控制三大塊。感知是最基礎(chǔ)的自動駕駛技術(shù)。

目前各家都在研究的主流自動駕駛車， 一般會使用三種傳感器來獲取車輛周圍環(huán)境的信息：攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)。這三種傳感器各有優(yōu)勢和劣勢，會將車輛周圍的信息進(jìn)行記錄后傳回車載電腦來進(jìn)行計算，車載電腦在掌握車輛周圍環(huán)境后，會根據(jù)自動駕駛算法來給出自動駕駛決策，之后操控車輛控制駕駛。

重點(diǎn)來說說感知這一塊，三種傳感器各有各的優(yōu)勢，早就運(yùn)用在車輛倒車?yán)走_(dá)上的傳統(tǒng)雷達(dá)成本相對較低，穿透性較強(qiáng)且不受雨霧等環(huán)境的影響，但弱點(diǎn)在于覆蓋范圍較小且難以對周圍物體做出精準(zhǔn)的判斷。LiDAR 激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于可以通過旋轉(zhuǎn)的激光射線束，構(gòu)建出車輛周圍的 3D 影像圖，但缺點(diǎn)是由于激光的特性，容易受到雨、塵埃、霧的影響。且最主要的，由于激光雷達(dá)加工難度比較高，產(chǎn)量小，所以售價最貴。一顆 64 線激光雷達(dá)的售價就得四五十萬人民幣。

攝像頭同樣也是自動駕駛車所必備的傳感器，與兩種雷達(dá)不同，攝像頭沒有任何穿透力且需要光線，用于自動駕駛的數(shù)據(jù)是通過對攝像頭的圖樣識別得出的。不過攝像頭也是最容易受到干擾的一種自動駕駛傳感器，且一旦獲取的圖像有誤差，對最終的識別結(jié)果就會產(chǎn)生極大的影響。唯一的好處在于成本低，且目前視覺識別的方案相對來說發(fā)展得比較成熟，做無人駕駛汽車可用的也比較多。

在 2015 年 6 月的時候，大疆曾經(jīng)推出過一個全新的方智能避障系統(tǒng)“Guidance”。其中就包括超聲波和機(jī)器視覺兩部分識別機(jī)制，其幫助無人機(jī)感知周圍環(huán)境，避障，并且在無 GPS 的前提下進(jìn)行定位。

功能性上是不是與自動駕駛汽車的傳感器有些相近？