西門子專注于電氣化，自動化和數(shù)字化領域的發(fā)展，最近有關報道，意大利機器人制造商柯馬達與其在將使機器人運動能夠完全集成于機床數(shù)控系統(tǒng)的談話上達成了共識。并在2017年德國漢諾威國際機床展（EMO）上發(fā)布了這款名叫Sinumerik Run MyRobot/DirectControl共同設計的產品。

　　Sinumerik可在復雜算法的基礎上直接控制鉸接式機械臂，無需另外配備機器人控制器。Sinumerik Run MyRobot/DirectControl解決方案支持數(shù)控機床直接控制機械臂傳動系統(tǒng)，并包含專門由機器人控制器執(zhí)行的安全功能。此外，只需要利用Sinumerik就可對機器人進行編程。將對機械臂的控制集成于CNC控制回路，有助于改進路徑和定位精度并提高可靠性。另外，這也能在機器人輔助加工任務期間增強動態(tài)響應。因此，機器人能夠承擔更具挑戰(zhàn)性的加工任務，用戶也可盡享緊湊型硬件、簡單設計和快速調試等諸多優(yōu)勢。很多工業(yè)領域包括添加劑制造、纖維鋪放、金屬切割、碳纖維增強聚合物和激光加工等都從使用Sinumerik Run MyRobot/DirectControl中受益。

　　全新的/DirectControl技術與常規(guī)的解決方案之間的主要區(qū)別在于，/DirectControl具備以前配備給機器人控制系統(tǒng)的所有功能，因此無需再配備機器人控制器。除這種根本區(qū)別外，Sinumerik Run MyRobot/DirectControl具有與以前的Run MyRobot系統(tǒng)完全相同的功能。這種全新解決方案不僅能實現(xiàn)對機器人的更為動態(tài)的應用，而且能確保更嚴格的控制，從而提高機器人在機械加工時間內進行作業(yè)以及并行運行的能力。

　　為簡化工程流程，面向所有/DirectControl機械臂的完整配置都存儲于西門子工程工具Sizer里。在機器人調試方面能享有同樣的便利性：相關機械結構的數(shù)據集由機器人制造商柯馬提供，并且只需導入Sinumerik CNC的一個通道。

　　另外，還有針對其他工程功能的實用支持：/DirectControl兼容柯馬機械臂的數(shù)字雙胞胎可用于NX CAM RoboTIcs；運動三維機器人模型和虛擬NC內核Sinumerik VNCK可使在CAD-CAM鏈中產生的子程序能實現(xiàn)逼真模擬。除了簡單操作之外，其他優(yōu)勢包括：由于消除硬件組件而減小占用空間，減少投資，降低備件的庫存成本，以及由于MTBF（平均故障間隔時間）得到改善，其可用性更佳。