機(jī)器人與貓的賭約,究竟誰勝
有人說,20年后的人工智能絕對(duì)會(huì)有人類的水平,也有人說,這是一種不切實(shí)際的說法,其實(shí)人工智能還不如家貓水準(zhǔn)的機(jī)器人。為此,還有資深的專家打了一個(gè)毒,20年內(nèi)機(jī)器人也許還不如貓。想來很多讀者的第一感覺和我一樣:20年內(nèi)造一個(gè)和人類差不多的機(jī)器人的確有困難,但憑什么說20年后的機(jī)器人不如貓?這人外行吧?
這人還真不是外行,他就是排名第二的深度學(xué)習(xí)框架Keras的作者、Google人工智能專家François Chollet,F(xiàn)rançois在Twitter上常有驚人言論,比如前段時(shí)間Twitter上的“深度學(xué)習(xí)已進(jìn)入平臺(tái)期”的討論就是由François引發(fā)。
不過,深度學(xué)習(xí)的人來說未來20年的機(jī)器人如何如何是不是有點(diǎn)指手畫腳的意思?哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳分校朱曉蕊教授告訴人們,從這個(gè)賭約來看,這其實(shí)是一個(gè)AI和機(jī)器人的“Final Goal”,一直以來,AI圈子和機(jī)器人的圈子是兩個(gè)不同的圈子,當(dāng)中有一部分交叉的是識(shí)別的部分,AI圈子和機(jī)器人圈子都有人在做,但未來的趨勢(shì)是兩個(gè)圈子會(huì)逐步融合做同樣的事,無論是光有智能沒有控制,或者光有控制沒有智能都是不能適應(yīng)我們對(duì)未來的需求的。
這個(gè)賭注已經(jīng)有人應(yīng)戰(zhàn):Amazon RoboTIc的VP Brad Porter準(zhǔn)備和François Chollet賭上1000美元,而且還有了正式的賭約和勝利條件,讓我們來看一下:
貓水準(zhǔn)AI賭局
2017年10月3日
我敢打賭,截至2037年10月,不會(huì)有一個(gè)機(jī)器人至少具備家貓的認(rèn)知能力(特別是感覺運(yùn)動(dòng)能力),而且我們也很難創(chuàng)建這樣一個(gè)機(jī)器人。當(dāng)然不一定是像字面上那樣表現(xiàn)得像貓一樣啦,只要能顯示出下面特質(zhì)的和任何小動(dòng)物類似的機(jī)器人都算。
硬件
除了創(chuàng)造一個(gè)機(jī)器貓的大腦,給這個(gè)機(jī)器貓?jiān)煲粋€(gè)硬件身體自然也是這個(gè)問題不可分割的一部分。我們期望這個(gè)機(jī)器人至少具有貓身體的運(yùn)動(dòng)能力水準(zhǔn)(如敏捷性,健壯性等),當(dāng)然,生產(chǎn)這個(gè)硬件不是最難的部分,軟件才是最難的部分,這可能得打通十七八次任督二脈才行。
行為
貓可以做有很多行為動(dòng)作,例如玩耍、狩獵和隱藏,這些都是它們自己學(xué)會(huì)的。機(jī)器人應(yīng)該表現(xiàn)出類似的行為豐富性,而且這些行為不應(yīng)該是被硬編碼的。我確實(shí)知道完全有可能通過對(duì)機(jī)器人進(jìn)行硬編碼的方式重現(xiàn)*特定*類似貓的行為,但這將是欺騙。
在感覺能力方面,我們的機(jī)器人應(yīng)該能夠至少能做出以下那樣令人印象深刻的動(dòng)作:
學(xué)習(xí)開門
從一個(gè)家具跳到另一個(gè)家具上
抓老鼠并抓住它
從任何位置跌落后都可以以爪子落地
概括
對(duì)智力的定義特征是其泛化能力,即從很少的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)適應(yīng)復(fù)雜的新情況的能力。貓級(jí)別的泛化能力意味著:
從少量數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)
貓的大腦非常簡單。貓的基因組大約只有2.7GB,而其中大約90%是垃圾,剩下的270MB的數(shù)據(jù)與貓的種類有關(guān)。相應(yīng),(機(jī)器貓)大腦源代碼應(yīng)該在MB級(jí)別,這包含所有關(guān)于大腦的內(nèi)容,不能預(yù)留諸如預(yù)先訓(xùn)練的內(nèi)容或是硬編碼的任何環(huán)境信息,這是個(gè)大小是2017年超級(jí)優(yōu)化的ImageNet CNN檢查點(diǎn)的大小,不考慮運(yùn)行它的TensorFlow二進(jìn)制文件的大小或GPU Blueprint的大小在內(nèi)。
所以,一只貓可以在幾個(gè)月內(nèi)(一年以上)與其環(huán)境互動(dòng),學(xué)習(xí)會(huì)成為一只真正的貓。事實(shí)證明,貓寶寶除了四處游蕩外,其他技能都需要后天學(xué)習(xí)。我們的機(jī)器人應(yīng)該能夠從頭開始,在2年內(nèi)自己學(xué)會(huì)一切。沒有前期的提示,沒有對(duì)復(fù)雜的行為或關(guān)于環(huán)境的信息的硬編碼(例如,波士頓動(dòng)力的大狗機(jī)器人,它是100%硬編碼的,這種情況算欺騙)。機(jī)器人的大腦可能在上傳到機(jī)器人的身體之前進(jìn)行模擬訓(xùn)練,但這種模擬訓(xùn)練應(yīng)該在不超過2年內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)成熟的大腦。
適應(yīng)性和自主性
貓和動(dòng)物一般對(duì)任何特定的環(huán)境都有適應(yīng)性:將其放在不熟悉和可能充滿敵意的地方,貓不會(huì)嚇傻被或者重新適應(yīng),它將探索其周圍環(huán)境,隱藏,躲避狗和汽車,勛章食物和狩獵小動(dòng)物。同樣,我們的機(jī)器人應(yīng)該能夠在進(jìn)入一個(gè)全新的環(huán)境時(shí)盡可能立即執(zhí)行操作。
貓級(jí)適應(yīng)性的最終證明是貓級(jí)自主性。把一只貓丟到可能生存的新環(huán)境中(例如有食物或獵物可用),它無需外部幫助即可生存下來。類似,如果把我們的機(jī)器人丟到一個(gè)未知的大學(xué)校園中,它應(yīng)該也能無需他人幫助而生存下來。如果它(像貓一樣)需要食物和氧氣生存,它應(yīng)該會(huì)自己找到食物;如果它依靠電力活動(dòng),它應(yīng)該找到插座自己充電(自我充電對(duì)于我們描述的其他問題來說是微不足道的),而且在任何校園中也一樣。