設(shè)計基于FPGA實現(xiàn)的ARINC659總線的系統(tǒng)實時分析儀
摘 要: 隨著航空系統(tǒng)綜合化復(fù)雜度的增加,如何高效監(jiān)控總線數(shù)據(jù)行為、實時對數(shù)據(jù)分析、進行故障診斷及定位是航空電子系統(tǒng)面臨的重要問題。提出一種基于FPGA開發(fā)的ARINC659總線分析儀設(shè)計方案,主要實現(xiàn)了ARINC659總線數(shù)據(jù)的監(jiān)控、采樣、存儲及故障注入測試,可以通過通信接口將總線數(shù)據(jù)觸發(fā)實時分析并評估總線行為,為ARINC659總線數(shù)據(jù)實時分析提供了完善、可靠的測試手段。
0 引言
航空電子系統(tǒng)綜合化的發(fā)展不斷提高,對系統(tǒng)的安全性、容錯性、實時性要求越來越高。底板總線是航空電子系統(tǒng)中各在線可更換模塊(LRM)間數(shù)據(jù)傳輸不可缺少的關(guān)鍵部分。航空系統(tǒng)綜合化復(fù)雜度的增加使得如何高效監(jiān)控總線數(shù)據(jù)行為、實時對數(shù)據(jù)分析、進行故障診斷及定位成為航空電子系統(tǒng)面臨的重要問題。提供能觸發(fā)瞬態(tài)監(jiān)控分析LRM之間通信狀態(tài)的系統(tǒng)將會大大提升航空電子系統(tǒng)維護效率,減少系統(tǒng)故障維護時間,對提升裝備維修性和可用性將發(fā)揮重大作用[1]。
本文提出了一種基于FPGA實現(xiàn)的ARINC659總線分析儀系統(tǒng)設(shè)計方案,可完成對ARINC659總線數(shù)據(jù)監(jiān)測、故障注入、仿真測試等功能。
1 方案設(shè)計1.1 傳輸機制
ARINC659是一種串行總線,采用4條串行總線通過半雙工通信與交叉校驗的通信方式,它減少了硬件電路,提高了可靠性。ARINC659是雙總線組成的雙雙配置,總線對A、B分別有“x”“y”兩條總線,每條總線都有一條時鐘線和兩條數(shù)據(jù)線,每次傳送2個數(shù)據(jù)位,完整的總線由12條線組成。
ARINC659采用雙總線交叉檢測容錯機制,接收到數(shù)據(jù)首先進行相應(yīng)的解碼,根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)有效性及解碼后的4條總線數(shù)據(jù)進行交叉(AX=AY、BX=BY、AX=BY、AY=BX)比較,比較結(jié)果根據(jù)調(diào)用可用性表或者完整性表判斷數(shù)據(jù)的有效性。
命令表主要完成總線的初始化、預(yù)譯碼命令,對系統(tǒng)內(nèi)各節(jié)點間的通信和節(jié)點各任務(wù)的配置。
1.2 工作原理
總線分析儀與其他LRM模塊一樣都是掛接在ARINC659總線上,圖1為總線分析儀在系統(tǒng)中的應(yīng)用,總線分析儀與系統(tǒng)中其他的LRM具有相同的總線命令表,如果總線分析儀被設(shè)置為分析模式,當(dāng)系統(tǒng)上電總線開始進行數(shù)據(jù)通信,任何一個LRM向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時,總線分析儀就開始全部接收總線上的數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)消息與同步消息進行分析處理,通過主機監(jiān)控界面實時顯示總線數(shù)據(jù)的狀態(tài),總線分析儀只接收總線上的數(shù)據(jù),不對總線上的數(shù)據(jù)進行發(fā)送或者更改,ARINC659總線規(guī)定一個窗口只能有唯一一個發(fā)送器,或者后備發(fā)送器對總線進行數(shù)據(jù)發(fā)送,允許多個設(shè)備接收總線的數(shù)據(jù),配置命令表配置總線分析儀只作為接收狀態(tài)??偩€分析儀通過總線收發(fā)器接收總線數(shù)據(jù)并對總線數(shù)據(jù)采用240 MHz的時鐘頻率采樣,采集模塊對數(shù)據(jù)做前端處理后,傳送到處理器做總線協(xié)議解析與數(shù)據(jù)分析,通過以太網(wǎng)將總線狀態(tài)傳輸給應(yīng)用層軟件,應(yīng)用層對數(shù)據(jù)處理后通過GUI界面實時顯示總線狀態(tài)信息。當(dāng)總線分析儀作為故障注入模式時,總線分析儀作為輸入設(shè)備對總線的數(shù)據(jù)進行斷路故障設(shè)置或者拉低故障設(shè)置對總線注入錯誤導(dǎo)致總線錯誤[2]。
總線分析儀上電初始化完全遵循ARINC659總線上電初始化與同步規(guī)范,上電初始化完成后處于監(jiān)控總線狀態(tài),將總線上的數(shù)據(jù)實時傳輸給主機完成總線數(shù)據(jù)的分析與顯示。
1.3 硬件設(shè)計
ARINC659總線分析儀主要由電源電路、復(fù)位電路、總線收發(fā)器電路、總線繼電器電路、數(shù)據(jù)采集單元(FPGA及配置電路)、CPU數(shù)據(jù)處理單元組成。如圖2功能框圖,數(shù)據(jù)采集單元完成總線數(shù)據(jù)的高頻數(shù)據(jù)采樣;CPU數(shù)據(jù)處理單元負責(zé)總線數(shù)據(jù)的處理與實時傳輸總線狀態(tài)到宿主主機。CPU數(shù)據(jù)處理單元要求具有一定存儲器的CPU模塊,具備PCI接口和以太網(wǎng)。
電源電路是整個系統(tǒng)的供電模塊,提供整個系統(tǒng)各芯片工作所需要的工作電壓。
復(fù)位電路采用手動復(fù)位、上電復(fù)位、軟復(fù)位3種復(fù)位方式實現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位機制。