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[導(dǎo)讀] 機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理軟件,根據(jù)像素分布和亮度

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理軟件,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像處理軟件對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。伴隨著中國制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,我國正變成國際機器視覺發(fā)展最活潑的區(qū)域之一。大規(guī)模的運用范疇由開始的電子、制藥等職業(yè),逐漸擴展到包裝、轎車等范疇,并且在交通、印刷等職業(yè)也有許多的運用。運用規(guī)模簡直包括國民經(jīng)濟的各個職業(yè)。怎么挑選適宜的機器視覺軟件成了做好自動化的生要一環(huán),大部分的視覺企業(yè)由于資歷較淺,不能系統(tǒng)的給剛?cè)胄械挠脩糁v解清楚。維視圖像作為從業(yè)十月年的資深企業(yè),經(jīng)過過年技術(shù)積累,在此愿與大家共同分享自己的經(jīng)驗,與大家共同進步。本文及重點為大家講述挑選機器視覺軟件的關(guān)鍵點,并為大家介紹一些常用的視覺軟件。

一、機器視覺軟件選型要點

1、定位器的準確性

目標或特征的準確定位是一個檢測體系或由視覺引導(dǎo)的運動體系的重要功用。傳統(tǒng)的物體定位選用的是灰度值有關(guān)來辨認物體。盡管這種技能得到了廣泛的運用,可是,它在圖象質(zhì)量變差的狀況,就缺少穩(wěn)定性。圖象質(zhì)量變差可能是因為雜亂、亮度不一樣和隱瞞等要素的影響。相反,幾何目標定位法是一種最新的辦法,它運用目標的概括來辨認目標及其特征。維視圖像自主研發(fā)的圖像處理軟件多數(shù)采用幾何目標定位法,且效率極高,可以有效的幫助用戶解決定位問題。

2、工具庫還是應(yīng)用軟件

機器視覺軟件主要以兩種典型的方式出售:一種是包含多種處理算法的工具庫,另一種是專門實現(xiàn)某一類特殊工作的應(yīng)用軟件。這兩種各有利弊,需要第一時間確認這一特性后再做選擇。維視圖像提供的圖像處理軟件包含這兩種,既可以提供專業(yè)應(yīng)用又滿足客戶變化多樣的需求。

3、編程和操作方便

簡練、直觀的圖形界面是簡單運用和設(shè)置的要害。當今機器視覺商品之間的主要區(qū)別在于他們的圖形接口。接口大概從“設(shè)置”和“操作”這兩方面來評估。對一個工程師來講,它大概十分復(fù)雜,而關(guān)于一個操作者來說應(yīng)十分簡單。

4、亞像素精度

視覺體系的分辯率是體系能分辯的最小特征。例如,1’’的視覺規(guī)模(FOV)運用一個640x480像素的計算機圖象將得到1/640的分辯率或0.00156’’。實際上,機器視覺算法具有亞像素的才能。也就是說,這些算法可以丈量或得出比一個像素更小的單位。

5、易于升級

機器視覺體系可運用在各種場合,他們的運用規(guī)??蓮臅r尚的攝像機到監(jiān)督體系。當挑選一個體系時應(yīng)思考體系將來的升級。依據(jù)通用目的的視覺軟件體系十分好晉級。最終用戶大概依據(jù)附加的攝像機、照明的改變、視覺東西的改變等來思考將來對體系的需要。

6、圖象預(yù)處理算法

大部分的圖像處理軟件提供預(yù)處理算法,所以需要比較其提供的豐富程度,效率等。

7、體系集成

假如你對機器視覺技能不是很精通,那么針對你的項目就需要一個體系集成商,理想的視覺商品能被體系集成商廣泛承受。

二、常用機器視覺軟件介紹

1. OpenCV,開源免費的圖像處理庫

OpenCV是近年來推出的開源、免費的計算機視覺庫,利用其所包含的函數(shù)可以很方便地實現(xiàn)數(shù)字圖像和視頻處理。同時利用面向?qū)ο蟮腣C++ 6.0編程工具,用C++語言進行程序編寫 OpenCV算法庫為VC++編程處理數(shù)字圖像提供了很大的方便,其必將成為圖像視頻處理領(lǐng)域的強有力的工具。

缺點:由于是開源軟件,因此其版本繁多,函數(shù)庫復(fù)雜,執(zhí)行效率收到應(yīng)用,比較適用于科研和學(xué)習(xí),不適合工業(yè)應(yīng)用。

2. Halcon,強大的圖像處理庫

HALCON是德國MVtec公司開發(fā)的一套完善的標準的機器視覺算法包,擁有應(yīng)用廣泛的機器視覺集成開發(fā)環(huán)境。它節(jié)約了產(chǎn)品成本,縮短了軟件開發(fā)周期——HALCON靈活的架構(gòu)便于機器視覺,醫(yī)學(xué)圖像和圖像分析應(yīng)用的快速開發(fā)。在歐洲以及日本的工業(yè)界已經(jīng)是公認具有最佳效能的Machine Vision軟件

缺點:價格比較貴,每次分發(fā)需要重新購買授權(quán)。

3. NI Vision,快速驗證的圖像處理庫(含視覺助手、VBAI)

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