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[導(dǎo)讀] 機(jī)器視覺(Machine Vision)作為光電技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)特定領(lǐng)域,目前已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)前景光明、活力無限的行業(yè),年平均增長速度超過2O% 。機(jī)器視覺廣泛應(yīng)用于微電子、電子產(chǎn)品、汽車、醫(yī)療、

機(jī)器視覺(Machine Vision)作為光電技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)特定領(lǐng)域,目前已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)前景光明、活力無限的行業(yè),年平均增長速度超過2O% 。機(jī)器視覺廣泛應(yīng)用于微電子、電子產(chǎn)品、汽車、醫(yī)療、印刷、包裝、科研、軍事等眾多行業(yè)。涉及技術(shù)一致,應(yīng)用差異明顯,是各種機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)的共同特點(diǎn)。

機(jī)器視覺系統(tǒng)集成時(shí),涉及到多門技術(shù),最基本的系統(tǒng)也需要照明、成像、圖像數(shù)字化、圖像處理算法、計(jì)算機(jī)軟件硬件等,稍微復(fù)雜一點(diǎn)的系統(tǒng)還會用到機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感器、電子線路、PLC、運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)庫、SPC等等。要把這么多不同方面的技術(shù)和知識組合到系統(tǒng)里,使其相互完美配合并穩(wěn)定地工作,對系統(tǒng)集成人員提出了很高的要求。作者根據(jù)多年的經(jīng)驗(yàn),講解了機(jī)器視覺系統(tǒng)集成時(shí)所涉及的各種技術(shù)、需要綜合考慮的因素以及評估機(jī)器視覺系統(tǒng)項(xiàng)目成功的可能性的方法。

中國經(jīng)濟(jì)經(jīng)過數(shù)十年的高速發(fā)展,在很多領(lǐng)域完成了從無到有、從不能到可以的躍變,現(xiàn)在已經(jīng)到了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量、殘酷競爭的階段,很多原來使用的人工工序正逐漸被機(jī)器所取代,從而對機(jī)器視覺系統(tǒng)產(chǎn)生了越來越多的需求。而機(jī)器視覺技術(shù)本來就是為了解決生產(chǎn)中的各種問題發(fā)展起來的。在人類的生產(chǎn)活動中,人的眼睛擔(dān)負(fù)著很多重要的任務(wù),例如放置和固定工件、觀察和估計(jì)位置、檢測外觀尺寸、確定產(chǎn)品的一致性、檢驗(yàn)產(chǎn)品質(zhì)量等。這些工作正在越來越多地被機(jī)器視覺系統(tǒng)取代,一方面是隨著對生產(chǎn)速度和產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高,對檢測速度和精度的要求超過了肉眼的能力;另一方面是因?yàn)槌上窦夹g(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)或圖像處理技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠完成的任務(wù)越來越復(fù)雜,成本也越來越低。然而,機(jī)器視覺技術(shù)作為一門新興技術(shù),引人中國時(shí)間并不長,真正有經(jīng)驗(yàn)的系統(tǒng)集成人員也不多,而機(jī)器視覺系統(tǒng)涉及到照明、成像、電子、自動控制、計(jì)算機(jī)軟件硬件、機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感器、光學(xué)等各方面,把這些不同的技術(shù)集成到1個(gè)系統(tǒng)內(nèi),并使其相互完美配合工作,本身就是艱巨的任務(wù)。本文試圖根據(jù)作者多年的經(jīng)驗(yàn),就機(jī)器視覺系統(tǒng)集成技術(shù)給出一些建議,期望能夠幫助使用機(jī)器視覺系統(tǒng)的用戶評估其系統(tǒng)并在做出合理決策時(shí)提供參考,給研制系統(tǒng)的技術(shù)人員和公司提供一些成功的經(jīng)驗(yàn)。本文將介紹需求分析、資源配置、系統(tǒng)集成等幾個(gè)方面的內(nèi)容。

A、 需求分析

準(zhǔn)確地描述機(jī)器視覺系統(tǒng)需要完成的功能和工作環(huán)境,對于整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的成功集成是至關(guān)重要的。對于需求的描述,實(shí)際定義了視覺系統(tǒng)工作的場景,而圍繞這個(gè)場景設(shè)計(jì)1個(gè)系統(tǒng)來獲取合適的圖像,并提取有用的信息或控制生產(chǎn)過程就是我們工作的目標(biāo)。這個(gè)步驟看起來如此簡單,以至于經(jīng)常被忽略。有時(shí)候用戶在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生了某種需求,但是由于知識面和技術(shù)方面的原因,用戶不知道自己需要什么樣的視覺系統(tǒng),或者不能準(zhǔn)確描述自己的需求,而這時(shí)系統(tǒng)集成商自己經(jīng)驗(yàn)不足或沒有給以足夠的重視,就不能幫助用戶來明確系統(tǒng)的功能細(xì)節(jié),這個(gè)系統(tǒng)集成開發(fā)過程注定要走彎路,甚至最終失敗。
所以,系統(tǒng)集成的第1步就是明確用戶需求!一般情況下可以使用下面的表格來幫助我們實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)。

 

 

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