無人機(jī)控制系統(tǒng)原理
無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。
無人機(jī)技術(shù)特點(diǎn): 實(shí)現(xiàn)高分辨率影像的采集無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)高分辨率影像的采集,在彌補(bǔ)衛(wèi)星遙感經(jīng)常因云層遮擋獲取不到影像缺點(diǎn)的同時(shí),解決了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感重訪周期過長,應(yīng)急不及時(shí)等問題。
無人戰(zhàn)斗機(jī)
無人機(jī)系統(tǒng)由飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)組成。最初的一代主要以偵察機(jī)為大宗,一些無人機(jī)已經(jīng)裝備了武器(例如RQ-1捕食者裝備AGM-114地獄火空對(duì)地導(dǎo)彈)。由無人機(jī)擔(dān)任更多角色的軍事預(yù)想,最初是轟炸和對(duì)地攻擊,空對(duì)空戰(zhàn)斗,飛行員最后一塊領(lǐng)域。 裝備有武器的無人機(jī)被稱為無人戰(zhàn)斗機(jī)飛機(jī)(UCAV)。
發(fā)射和回收新一代的無人機(jī)能從多種平臺(tái)上發(fā)射和回收,例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛(wèi)星進(jìn)行發(fā)射和回收。地面操縱員可以通過計(jì)算機(jī)檢驗(yàn)它的程序并根據(jù)需要改變無人機(jī)的航向。而其他一些更先進(jìn)的技術(shù)裝備、如高級(jí)竊聽裝置、穿透樹葉的雷達(dá)、提供化學(xué)能力的微型分光計(jì)設(shè)備等,也將被安裝到無人機(jī)上。
無人機(jī)工作流程:
?。?)開始界面:快捷實(shí)現(xiàn)任務(wù)的規(guī)劃,進(jìn)入任務(wù)監(jiān)控界面,實(shí)現(xiàn)航拍任務(wù)的快速自動(dòng)歸檔,各功能劃分開來,實(shí)現(xiàn)軟件運(yùn)行的專一而穩(wěn)定。
(2)航前檢查:為保證任務(wù)的安全進(jìn)行,起飛前結(jié)合飛行控制軟件進(jìn)行自動(dòng)檢測,確保飛機(jī)的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態(tài)良好,避免在航拍中危險(xiǎn)情況的發(fā)生。
?。?)飛行任務(wù)規(guī)劃:在區(qū)域空照、導(dǎo)航、混合三種模式下進(jìn)行飛行任務(wù)的規(guī)劃。
?。?)航飛監(jiān)控:實(shí)時(shí)掌握飛機(jī)的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時(shí)風(fēng)速風(fēng)向、任務(wù)時(shí)間等重要狀態(tài),便于操作人員實(shí)時(shí)判斷任務(wù)的可執(zhí)行性,進(jìn)一步保證任務(wù)的安全。
?。?)影像拼接:航拍任務(wù)完成后,導(dǎo)航航拍影像進(jìn)行研究區(qū)域的影像拼接。
無人機(jī)優(yōu)點(diǎn):
成本低,效費(fèi)比好;無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn);生存能力強(qiáng),機(jī)動(dòng)性能好,使用方便,在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用,在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。
無人機(jī)應(yīng)用:無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域,可分為軍用與民用。軍用方面,無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面,無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用,是無人機(jī)真正的剛需;目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用,大大的拓展了無人機(jī)本身的用途,發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。
無人機(jī)控制原理:
無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)主要包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三部分,其功能有:
1) 無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定與控制;
2) 無人機(jī)導(dǎo)航與航跡控制;
3) 無人機(jī)起飛和著陸控制;
4) 無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理與控制等。