中國科學院電工研究所的研究人員劉文軍、唐西勝等，在2015年第16期《電工技術學報》上撰文，采用帶LCL濾波器的背靠背雙PWM變流器作為飛輪電機與電網(wǎng)進行能量交換的接口，提出一種飛輪儲能系統(tǒng)并網(wǎng)控制方法。

該方法由電網(wǎng)側變流器控制和電機側變流器控制兩部分組成，并經(jīng)過充電、預并網(wǎng)和并網(wǎng)運行三個階段。

在充電和預并網(wǎng)階段，電網(wǎng)側變流器采用不控整流方式，電機側變流器先后采用速度外環(huán)和電壓外環(huán)控制方式；

在并網(wǎng)運行階段，電網(wǎng)側變流器控制采用基于電網(wǎng)側電流外環(huán)、變流器側電流內環(huán)的直接功率控制策略，控制并網(wǎng)有功功率的大小及流向；電機側變流器控制采用直流母線電壓外環(huán)、電流內環(huán)的雙閉環(huán)控制策略，維持直流母線電壓恒定。

采用零極點對消降階法及對稱優(yōu)化函數(shù)等效法分別設計電機側內外環(huán)控制器參數(shù)。進行了飛輪儲能系統(tǒng)的充電、預并網(wǎng)和并網(wǎng)運行實驗。實驗結果驗證了所提飛輪儲能系統(tǒng)并網(wǎng)控制方法的可行性。

飛輪儲能由于具有無環(huán)境污染、使用壽命長、充放電次數(shù)無限制等特點，且與傳統(tǒng)化學電池相比優(yōu)勢明顯，已得到了國內外研究學者的廣泛關注。采用飛輪儲能系統(tǒng)并網(wǎng)運行，可以主動調節(jié)電網(wǎng)有功功率，確保系統(tǒng)供需平衡，減少有功負荷變化、間歇性可再生能源接入電網(wǎng)等對系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性的影響，在電力系統(tǒng)調頻、間歇式可再生能源發(fā)電等領域具有廣闊的應用前景。

飛輪儲能并網(wǎng)控制方法作為飛輪儲能系統(tǒng)的關鍵技術之一，是飛輪儲能系統(tǒng)成功參與電網(wǎng)功率調節(jié)的關鍵，具有重要意義。

背靠背雙PWM變流器目前在具有再生能量反饋的交直交變頻調速系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。文獻采用背靠背變流器將電機制動時產(chǎn)生的能量回饋給電網(wǎng)，其直流母線電壓由電網(wǎng)側變流器控制，電機側變流器采用速度外環(huán)、電流內環(huán)，但由于該控制方法以電機轉速為控制目標，其從電網(wǎng)吸收和回饋給電網(wǎng)的功率不可控。

近來，背靠背雙PWM變流器在飛輪儲能系統(tǒng)的并網(wǎng)運行中被廣泛采用，其控制方法得到了國內外學者的廣泛研究。文獻采用經(jīng)背靠背變流器并網(wǎng)的飛輪儲能系統(tǒng)協(xié)助風電場進行有功和頻率控制，其直流母線電壓由電網(wǎng)側變流器控制，但并網(wǎng)功率由電機側變流器間接控制，響應速度慢，且電機轉矩參考指令值由并網(wǎng)功率與轉子機械角速度之比求得，實際并網(wǎng)功率值易受轉速測量誤差的影響。

對用于飛輪儲能系統(tǒng)的背靠背變流器進行了仿真研究，但當系統(tǒng)在放電與充電之間切換時，其直流母線電壓的控制需由電機側變流器控制切換到由電網(wǎng)側變流器控制，控制較為復雜。

采用基于背靠背變流器的飛輪儲能系統(tǒng)來平抑風力發(fā)電輸出功率的波動并進行了仿真研究，其直流母線電壓由電網(wǎng)側變流器控制，并網(wǎng)功率由電機側與電網(wǎng)側變流器共同控制，控制較為復雜。

此外，上述文獻中背靠背變流器均經(jīng)過L濾波器或LC濾波器與電網(wǎng)相連，與這兩種濾波器相比，LCL濾波器可以在較小電感的情況下獲得較理想的諧波抑制效果，已在風能、太陽能等可再生能源并網(wǎng)發(fā)電中被廣泛采用。

為抑制飛輪儲能系統(tǒng)注入電網(wǎng)電流的諧波，本文在背靠背變流器與電網(wǎng)之間串入LCL濾波器。為避免直流母線電壓在由電網(wǎng)側變流器控制與由電機側變流器控制之間來回切換，以及為解決并網(wǎng)功率易受轉速測量誤差影響的問題，本文提出了一種飛輪儲能系統(tǒng)并網(wǎng)控制方法。

該控制方法由電網(wǎng)側變流器控制和電機側變流器控制兩部分組成，并先后經(jīng)過充電、預并網(wǎng)和并網(wǎng)運行三個階段。在充電、預并網(wǎng)階段，電網(wǎng)側變流器均采用不控整流方式；電機側變流器在充電階段采用速度外環(huán)控制方式，在預并網(wǎng)階段采用電壓外環(huán)控制方式。在并網(wǎng)運行階段，電網(wǎng)側變流器控制采用基于電網(wǎng)側電流外環(huán)、變流器側電流內環(huán)的直接功率控制策略，控制并網(wǎng)有功功率；電機側變流器控制采用直流母線電壓外環(huán)、電流內環(huán)的雙閉環(huán)控制策略，控制直流母線電壓。

首先建立了永磁同步電機的數(shù)學模型，接著給出了飛輪儲能系統(tǒng)并網(wǎng)控制方法的工作原理，然后給出了電機側內外環(huán)控制器參數(shù)的設計方法，進行了穩(wěn)定性分析，并給出了設計實例。最后進行了飛輪儲能系統(tǒng)充電、預并網(wǎng)和并網(wǎng)運行實驗。

圖1飛輪儲能系統(tǒng)充電與預并網(wǎng)階段控制方法

圖2飛輪儲能系統(tǒng)并網(wǎng)運行階段控制方法

結論

為實現(xiàn)飛輪儲能系統(tǒng)的并網(wǎng)運行，本文提出了一種飛輪儲能系統(tǒng)并網(wǎng)控制方法。該方法由電網(wǎng)側變流器控制和電機側變流器控制組成。整個控制過程先后經(jīng)過充電、預并網(wǎng)和并網(wǎng)運行三個階段。

在充電和預并網(wǎng)階段，電網(wǎng)側變流器均采用不控整流的方式；電機側變流器分別采用速度外環(huán)和電壓外環(huán)的控制方式。

在并網(wǎng)運行階段，電網(wǎng)側變流器控制采用基于電網(wǎng)側電流外環(huán)、變流器側電流內環(huán)的直接功率控制策略，控制并網(wǎng)有功功率；電機側變流器控制采用直流母線電壓外環(huán)、電流內環(huán)的雙閉環(huán)控制策略，控制直流母線電壓。

給出了電機側內外環(huán)控制器參數(shù)的設計方法和設計實例。進行了飛輪儲能系統(tǒng)充電、預并網(wǎng)和并網(wǎng)運行實驗。實驗結果驗證了所提飛輪儲能系統(tǒng)并網(wǎng)控制方法的可行性。