在無人機的領域中，必定聽過大疆（DJI）的AcTIve track智能追隨功能，其透過影像識別和機器學習技術，以達到目標物追蹤的目的；但是影像判別的做法，往往會因為天候、環(huán)境昏暗度，甚至連光線太強時而有所影響。

　　為了避免此一情況，臺灣大學電機系團隊研發(fā)出ifollow功能，此一技術可讓任一個無人載具透過接收無線電波，以達到追隨的目的。此一技術并于2018年消費性電子展（CES 2018）中展出。

　　國立臺灣大學電機工程學系暨電信工程教授毛紹綱解釋，目前市面上無人機目標追蹤的主流作法，都是以影像辨識的方式去追隨標的物，不過如此的方式往往會受限于環(huán)境因素而無法作業(yè)。

　　舉例來說，幾年前Tesla所發(fā)生的車禍事件，即是因為前方阻礙物產(chǎn)生強烈反光，讓系統(tǒng)無法判別是否能通過，因此造成憾事。毛紹綱再以大疆無人機為例，若是被追隨者穿著綠色衣物走入草皮中，或是走到樹蔭底下等遮蔽物后方，無人機的影像追蹤功能會立刻失效。

　　因此他開始思考，是否能利用電磁波來解決影像辨識技術的痛點。此次于CES 2018中展示出的ifollow技術，就是以接收被指定追隨目標所發(fā)出的無線電波訊號為主。

　　事實上，過去也有類似的無線電波追隨技術，不過使用者皆須于身上配戴額外的電波發(fā)射器（例如腰帶），此次臺大展出的技術則可讓目標人∕物毋須再配戴額外設備，即可讓無人載具追隨其腳步。

　　毛紹綱說明，該技術除了適用于無人載具的應用外，也相當適合導入賣場推車中；其概念是將ifollow技術搭載于智能購物車上， 購物車上毋須再額外搭載其它傳感器，消費者僅需打開行動裝置上的相關應用程序，即可啟用ifollow功能，偵蒐裝置與使用者間的相對位置并加以跟隨。消費者毋須在行動裝置上安裝其它硬件配件，ifollow技術可與設備上的行動網(wǎng)絡、Wi-Fi以及藍牙等功能進行配對、使用。

　　除此之外，在購物車中也可搭載RFID，以記錄消費者挑選了哪里些商品、計算總價值金額，并立即算出、呈現(xiàn)于使用者的行動裝置中；同時，選購信息也會同步推波至云端中，再傳遞至收銀柜臺，最終再利用金流串接以FinTech方式結帳，同時也可讓賣場計算出目前貨架上的庫存數(shù)，調(diào)配補貨順序。