為了提高生產(chǎn)效率，越來(lái)越多的公司決定將其機(jī)床鏈接和自動(dòng)化。正確的自動(dòng)化系統(tǒng)在這里至關(guān)重要。機(jī)器人和適當(dāng)?shù)淖ト〖夹g(shù)在這里起著重要的作用。

Schwab CNC－Metallbearbeitung生產(chǎn)鋁和鎂壓鑄領(lǐng)域中從原型到較大系列的各種行業(yè)的高質(zhì)量銑削和車(chē)削零件。公司現(xiàn)在將兩臺(tái)用于鎂加工的機(jī)器連接起來(lái)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化?！皥?zhí)行器殼體”工件是用于汽車(chē)轉(zhuǎn)向器的鎂制殼體部件，年產(chǎn)量高達(dá)250，000單位。

工件的兩面在兩臺(tái)機(jī)器上一個(gè)接一個(gè)地加工：在第一個(gè)加工中心上加工四次，在第二個(gè)加工機(jī)上分別加工。同時(shí)，應(yīng)手動(dòng)訪(fǎng)問(wèn)機(jī)器的加工區(qū)域，以進(jìn)行設(shè)置程序和啟動(dòng)零件。作為附加過(guò)程，在加工后用數(shù)據(jù)矩陣代碼標(biāo)記工件將被集成到自動(dòng)化序列中。帶有機(jī)器人的自動(dòng)化是由EGS Automatisierungstechnik開(kāi)發(fā)并實(shí)施為交鑰匙系統(tǒng)。

機(jī)器人使加工過(guò)程自動(dòng)化

自動(dòng)化過(guò)程的起點(diǎn)是現(xiàn)有的Brother Speedio S1000加工中心，在該中心中，工件的一側(cè)以4倍夾持方式加工?，F(xiàn)有的夾緊裝置（組件以前是手動(dòng)插入的）將以盡可能少的修改自動(dòng)加載。四個(gè)零件的總加工時(shí)間和工件更換時(shí)間約為6分鐘，這也是確定自動(dòng)化周期的時(shí)間。對(duì)機(jī)器進(jìn)行了側(cè)向裝卸艙口改裝，該艙口已集成到機(jī)器的安全回路和機(jī)器人單元的安全回路中。

范圍在選擇機(jī)器人時(shí)起著決定性的作用。為了進(jìn)入固定裝置上的所有位置，機(jī)器人必須相對(duì)伸入機(jī)器。結(jié)合所需的部件處理和插入精度以及所需的高移動(dòng)速度，選擇了帶YRC1000控制器的Yaskawa GP25工業(yè)機(jī)器人。第二個(gè)重要要求是自動(dòng)化系統(tǒng)的自動(dòng)化性。該系統(tǒng)應(yīng)能夠在12個(gè)生產(chǎn)小時(shí)內(nèi)自主生產(chǎn)。這需要480個(gè)原始零件和480個(gè)制成零件的存儲(chǔ)容量。幾何形狀復(fù)雜的工件的組件尺寸約為145 mm x 135 mm x 50 mm，重量約為200 g。EGS的Sumo Ecoplex2用于此零件的存儲(chǔ)和供應(yīng)。

工件托架存儲(chǔ)在堆棧中，卸貨并提供給機(jī)器人以用于零件拆卸，然后在裝滿(mǎn)成品零件后回貨。在帶有進(jìn)料帶和卸料帶的型號(hào)中，可容納六個(gè)工件托架，用于生料和成品零件。選擇市售可堆疊的塑料容器作為工件托架。工件特定的嵌體由EGS設(shè)計(jì)，并由施瓦布利用自己的生產(chǎn)能力在其中正確地拾取了組件。工件支架的正確設(shè)計(jì)對(duì)于后續(xù)自動(dòng)化的可靠性至關(guān)重要。

夾爪可實(shí)現(xiàn)最佳定位

另一個(gè)重要的核心組件是抓取技術(shù)。在這里，使用的是Zimmer Group的夾持模塊。例如，每個(gè)系統(tǒng)都使用了GD300－C系列的氣動(dòng)三爪抓爪。三爪抓爪由堅(jiān)固的外殼組成，外殼由硬涂層鋁合金制成。它們由帶圓形活塞的雙作用氣缸驅(qū)動(dòng)。其特征是通過(guò)同步的主動(dòng)導(dǎo)向楔形鉤齒輪傳動(dòng)。這樣可以通過(guò)最佳的驅(qū)動(dòng)力偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)較高的抓地力。三爪抓爪專(zhuān)注于必需品－最經(jīng)濟(jì)的抓爪方式，以降低生產(chǎn)成本。

GD300－C抓爪的T形槽導(dǎo)向確保了強(qiáng)大的力和扭矩吸收。它確保了高剛性，并在緊湊的設(shè)計(jì)中將其與較長(zhǎng)的使用壽命結(jié)合在一起。工件的第二面在另一臺(tái)機(jī)器Brother Brother Speedio S700中進(jìn)行加工。在此，也通過(guò)特殊的裝料口從側(cè)面進(jìn)行自動(dòng)裝料。

第二面的加工不那么廣泛，因此花費(fèi)的時(shí)間要少得多，并且在此單獨(dú)進(jìn)行。由于第一臺(tái)機(jī)器對(duì)于系統(tǒng)周期至關(guān)重要，因此必須在加工結(jié)束并立即插入四個(gè)新的毛坯后立即從中取出四個(gè)已加工的工件。帶有四個(gè)工件夾的組合式存放和車(chē)削工位用于半成品的中間存儲(chǔ)。在此，機(jī)器人將零件放回原處，然后再次撿起來(lái)，以裝載第二臺(tái)機(jī)器。工件的第二面在另一臺(tái)機(jī)器Brother Brother Speedio S700中進(jìn)行加工。

在此，也通過(guò)特殊的裝料口從側(cè)面進(jìn)行自動(dòng)裝料。第二面的加工不那么廣泛，因此花費(fèi)的時(shí)間要少得多，并且在此單獨(dú)進(jìn)行。由于第一臺(tái)機(jī)器對(duì)于系統(tǒng)周期至關(guān)重要，因此必須在加工結(jié)束并立即插入四個(gè)新的毛坯后立即從中取出四個(gè)已加工的工件。帶有四個(gè)工件夾的組合式存放和車(chē)削工位用于半成品的中間存儲(chǔ)。

在此，機(jī)器人將零件放回原處，然后再次撿起來(lái)，以裝載第二臺(tái)機(jī)器。工件的第二面在另一臺(tái)機(jī)器Brother Brother Speedio S700中進(jìn)行加工。在此，也通過(guò)特殊的裝料口從側(cè)面進(jìn)行自動(dòng)裝料。第二面的加工不那么廣泛，因此花費(fèi)的時(shí)間要少得多，并且在此單獨(dú)進(jìn)行。由于第一臺(tái)機(jī)器對(duì)于系統(tǒng)周期至關(guān)重要，因此必須在加工結(jié)束并立即插入四個(gè)新的毛坯后立即從中取出四個(gè)已加工的工件。帶有四個(gè)工件夾的組合式存放和車(chē)削工位用于半成品的中間存儲(chǔ)。

在此，機(jī)器人將零件放回原處，然后再次撿起來(lái)，以裝載第二臺(tái)機(jī)器。第二面的加工不那么廣泛，因此花費(fèi)的時(shí)間要少得多，并且在此單獨(dú)進(jìn)行。由于第一臺(tái)機(jī)器對(duì)于系統(tǒng)周期至關(guān)重要，因此必須在加工結(jié)束并立即插入四個(gè)新的毛坯后立即從中取出四個(gè)已加工的工件。帶有四個(gè)工件夾的組合式存放和車(chē)削工位用于半成品的中間存儲(chǔ)。在此，機(jī)器人將零件放回原處，然后再次撿起來(lái)，以裝載第二臺(tái)機(jī)器。第二面的加工不那么廣泛，因此花費(fèi)的時(shí)間要少得多，并且在此單獨(dú)進(jìn)行。

由于第一臺(tái)機(jī)器對(duì)于系統(tǒng)周期至關(guān)重要，因此必須在加工結(jié)束并立即插入四個(gè)新的毛坯后立即從中取出四個(gè)已加工的工件。帶有四個(gè)工件夾的組合式存放和車(chē)削工位用于半成品的中間存儲(chǔ)。在此，機(jī)器人將零件放回原處，然后再次撿起來(lái)，以裝載第二臺(tái)機(jī)器。帶有四個(gè)工件夾的組合式存放和車(chē)削工位用于半成品的中間存儲(chǔ)。在此，機(jī)器人將零件放回原處，然后再次撿起來(lái)，以裝載第二臺(tái)機(jī)器。帶有四個(gè)工件夾的組合式存放和車(chē)削工位用于半成品的中間存儲(chǔ)。在此，機(jī)器人將零件放回原處，然后再次撿起來(lái)，以裝載第二臺(tái)機(jī)器。

在這兩種機(jī)器中，在加工之后以及在拆卸之前，借助于安裝在機(jī)器人工具上的吹嘴，這些部件在很大程度上沒(méi)有冷卻潤(rùn)滑劑。

夾持工具上的保護(hù)裝置

處理完成后，必須使用打標(biāo)激光器將數(shù)據(jù)矩陣代碼應(yīng)用于每個(gè)組件。作為系統(tǒng)制造商，EGS Automatisierungstechnik負(fù)責(zé)確保激光安全。這可以通過(guò)抓具工具上的適當(dāng)保護(hù)裝置和適當(dāng)?shù)膫鞲衅骷夹g(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該技術(shù)可以可靠地監(jiān)視激光是否僅在保護(hù)柵可靠地覆蓋標(biāo)記區(qū)域時(shí)才能工作。在打標(biāo)過(guò)程中，機(jī)器人將工件牢固地固定在適當(dāng)?shù)奈恢?，并且將產(chǎn)生的所有蒸氣抽走。成功打標(biāo)后，機(jī)器人將完成的零件放回工件托架中，然后將其放在托盤(pán)上并堆放在堆垛系統(tǒng)中的成品堆上。在系統(tǒng)的一個(gè)操作側(cè)設(shè)置和拆卸工件和成品零件的堆棧。

機(jī)器人控制器接受命令

所有過(guò)程均由YRC1000機(jī)器人控制器控制，整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)機(jī)器人的手持設(shè)備進(jìn)行操作。Profinet充當(dāng)兩臺(tái)計(jì)算機(jī)的接口。系統(tǒng)的循環(huán)時(shí)間甚至略有下降，因此機(jī)器人目前比第一臺(tái)機(jī)器快，這決定了循環(huán)時(shí)間。