◎ 卓大大我們也鋪好新賽道啦！

宏偉、氣魄的賽道。點(diǎn)贊?。?！

◎ 卓老師，請問這種PCB板子需要加LOGO嗎，只是一個(gè)插電感電容的支架(不是運(yùn)放)

這部分應(yīng)該屬于智能車傳感器電路板的一部分。所以需要自行制作并附加LOGO的。真正屬于不需要加任何LOGO的支架請參考下圖：

這才是不需要有LOGO的電感支架的真正模樣

◎ 卓老師，請問今年可以擴(kuò)大獲獎(jiǎng)名額比例嗎？在疫情下能夠堅(jiān)持下來我感覺也是一種很大的考驗(yàn)。

你提到的建議的確有一定的道理。但從參賽同學(xué)中反映到我這兒我總覺得有點(diǎn)怪怪的。

◎ 卓大大我覺得輪胎這個(gè)事希望可以由比賽的時(shí)候主辦方提統(tǒng)一的輪胎都是沒打磨過的就像乒乓球羽毛球一樣有裁判提供小球不然磨輪胎必然導(dǎo)致每支隊(duì)伍的輪胎摩擦系數(shù)不一樣，我覺得這和智能車的初衷違背了.

你的建議很好，在一定程度上禁止同學(xué)額外去考慮輪胎的問題，將自己的注意力多放置在控制和算法上。但也有同學(xué)建議，輪胎問題凸顯是在你的車模算法機(jī)械性能已經(jīng)很好地基礎(chǔ)上才有意義。向F1賽車比賽，允許更換輪胎對比賽高手來講也是衡量賽車車隊(duì)實(shí)力的指標(biāo)。

第三屆全國大學(xué)生智能車競賽參賽隊(duì)員們

◎卓大，這么說吧。①華南賽區(qū)國賽成績的評定標(biāo)準(zhǔn)是什么？（單純的技術(shù)報(bào)告嗎）什么時(shí)候理論和實(shí)際結(jié)合的這么緊密了，單單一份技術(shù)報(bào)告就可以確定比賽成績（信標(biāo)核心的互相關(guān)，照著matlab寫一遍不就出來了，工程的東西不都得看實(shí)際效果嗎)？理論在好，實(shí)際效果不好，全都白談。>②跑的一般的同學(xué)，覺得答辯很好（至少通過答辯可以提高獲獎(jiǎng)概率)。跑的快的同學(xué)，覺得答辯不好（我可能不擅長答辯，但是我的車子足夠快)。>③希望比賽成績在最終評定的占比可以較大（也許華南賽的賽道和國賽的賽道不一樣，但是至少可以作為評判標(biāo)準(zhǔn)，如果因?yàn)槲臆囎优艿穆斀o別人，那么我心服口服），技術(shù)答辯作為實(shí)際水平的檢驗(yàn)，以防有人造假（應(yīng)該占一定比重，但是比重不應(yīng)該過大吧？）。以上是看完華南賽總決賽安排后的想法，存在我個(gè)人的私心，感謝卓大的耐心觀看。

謝謝你給出的建議。這方面也幫助我們在后面華南賽區(qū)國賽獎(jiǎng)項(xiàng)（主要受到疫情影響，大家無法聚集比賽）評定中更加合理制定評判標(biāo)準(zhǔn)。

◎ 老師，我知道這樣再三追問實(shí)在不妥，但還是想最后和您確認(rèn)一下？是不是我們安徽賽區(qū)的隊(duì)伍真的沒有機(jī)會調(diào)換到別的賽區(qū)參加暑期的比賽了？包括去華南云比賽？我們這邊一起租房的十幾個(gè)同學(xué)都在苦苦支撐，本身就沒有報(bào)銷，生活和調(diào)車的成本又十分巨大，如果比賽無望那就只能先暫停了。大家都希望能夠最終爭取一下，所以希望老師能夠給一個(gè)明確的結(jié)果。我們大家也在這里謝謝老師，麻煩老師了！

（1）的確今年安徽賽區(qū)不再暑期舉行比賽了；（2）也是由于疫情原因，今年我們也不再允許參賽隊(duì)伍跨賽區(qū)參加了。

好的老師，雖然大家早就能猜到是這個(gè)結(jié)果了，但至少大家為自己的夢想努力奮斗了，也不后悔了。在這里我也想替大家對組委會老師說一聲謝謝。雖然同學(xué)們最終因?yàn)檎咴驔]能圓夢，但老師們一直在盡最大的努力守護(hù)我們的夢想，我們大家真的很感激老師們對我們的關(guān)心

◎ 卓老師，今年信標(biāo)觸發(fā)線圈是上面哪種呢，直接放在燈那里，還是放在一個(gè)更大的亞克力板上

直接放置在燈的邊緣。具體的標(biāo)準(zhǔn)參見在 聲音信標(biāo)規(guī)格說明 2020-5-25^[1] 給出的信標(biāo)描述。下面的圖顯示了信標(biāo)觸發(fā)線圈的正確位置。

◎ 卓大大，關(guān)于信標(biāo)組我有幾個(gè)問題哈。第一是燈序，，華南云比賽的話怎樣監(jiān)督各個(gè)地方的燈序是公平的呢 第二是賽道鋪設(shè)，組委會是否會給出指定方案呢？就是幾個(gè)燈的固定擺放位置，還有在比賽前是否要公示本云賽區(qū)賽道擺放的合規(guī)性呢？第三是關(guān)于H車，麥克納姆輪是否允許鎖死小輪呢？或者說如何車模檢查如何操作呢？

在華南賽區(qū)比賽中所有線上比賽場地的信標(biāo)位置和亮燈順序都是統(tǒng)一的。這一點(diǎn)有組委會線上聯(lián)合現(xiàn)場比賽的裁判組聯(lián)合檢查。對于H車模小輪本身就可能受到損害，因此對于是否鎖死就不再進(jìn)行限制了。

◎ 雖然我知道跟您說了也不會對規(guī)則有啥影響，但還是覺得，，往年華南算是很強(qiáng)的賽區(qū)了，各賽區(qū)按參賽人數(shù)分配國賽獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置感覺不是很公平。唉，感覺還是各賽區(qū)國賽成績都出來以后組委會統(tǒng)一排成績決定比較公平唉，可能還是我太菜了吧感覺按照這個(gè)比例要跑到華南賽前三才能染指國一

說出了總比不說要好。嗨，今年主要無法進(jìn)行線下的國賽，都是疫情給耽誤的。

今年在卓老師的爭取下能有比賽就已經(jīng)是萬幸了。唉，只是感覺自己和隊(duì)友積累了兩年，最后卻落得連調(diào)車都沒個(gè)像樣的地方，學(xué)校因?yàn)橐咔榉揽兀B所屬地（長沙）都不讓回 雖然今年這種情況下還接著準(zhǔn)備比賽也不全是為了獎(jiǎng)，但是沒有哪位車友不向往國一吧 只能說是謀事在人，成事在天吧

◎ 卓老師，這個(gè)四輪后車加了個(gè)兜子 是接球的兜子，不加兜子不超過30cm。加了超過30cm這樣算超長嗎？

對于雙車，除了在兩車之間傳遞的球之外，其它的機(jī)構(gòu)都應(yīng)該算作車模限定尺寸之內(nèi)的。

注：今天推文封面是第三屆全國大學(xué)生智能車競賽獲獎(jiǎng)同學(xué)照片。是由鄭毅同學(xué)發(fā)送過來的。

參考資料