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◎ 卓老師您好，我們是做電磁AI組的，最近發(fā)現(xiàn)了一個(gè)很頭疼的問(wèn)題，小車在過(guò)十字的時(shí)候會(huì)抖動(dòng)，我們?cè)谑痔幱^察adc采集值，發(fā)現(xiàn)最左邊的電感1和最右邊的電感5竟然相差了將近100多的數(shù)值，是不是因?yàn)榛ジ鞋F(xiàn)象？但是我們每個(gè)電感間距離超過(guò)兩厘米了，還會(huì)有這么嚴(yán)重的互感嗎？而且我們發(fā)現(xiàn)在進(jìn)入十字某一處兩個(gè)電感對(duì)應(yīng)的adc采集值會(huì)變得很懸殊，是不是因?yàn)樯窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)將這個(gè)情況與彎道相似，誤判成彎道了，或者和彎道的情況擬合相似？

□ 回復(fù)： 空間磁場(chǎng)分布是一個(gè)矢量分布。同一位置的電磁場(chǎng)的具有強(qiáng)度和方向。每個(gè)電感所感應(yīng)的電感強(qiáng)度不僅與距離電磁線的距離有關(guān)系，而且和它們方向有關(guān)。所以需要你特別關(guān)注一下你所使用的電感傳感器在安裝時(shí)的角度。另外，電磁線在周圍的磁場(chǎng)還會(huì)受到地面下金屬物影響、臨近賽道的影響等、賽道形狀等。所以電磁傳感器所得到的數(shù)值并不與賽道呈現(xiàn)左右對(duì)稱的關(guān)系。

◎ 卓大大，雙車接力的時(shí)候，接球的車的擺放方式必須是要在賽道中間嘛？還是我們可以自己選擇，比如往兩邊偏一偏

□ 回復(fù)： 規(guī)則并沒(méi)有對(duì)雙車接力時(shí)在賽道中心進(jìn)行描述，因此是可以偏在一邊的。

◎ 卓老師，安徽賽區(qū)推遲到秋季比賽，是不是國(guó)獎(jiǎng)的評(píng)定也要等安徽賽區(qū)比完才能定嗎？這樣會(huì)影響到很多同學(xué)的保研。

□ 回復(fù)： 這部分是由安徽省教育廳決定的。已經(jīng)脫離了我們競(jìng)賽組織者管理范圍了。

◎ 卓大大我們opa4377運(yùn)放，按照逐飛的操作來(lái)的但是經(jīng)過(guò)一個(gè)二極管之后波形沒(méi)有了，是怎么回事啊

□ 回復(fù)： 對(duì)于電路故障可能會(huì)有很多的猜測(cè) ：解決它并不困難：只要1）你理解電路的原理；2）懂得調(diào)試測(cè)量工具的使用；就可以了。所有的電路皆如此。你這樣隔空問(wèn)我，我既不知道你是否懂得電路的 原理，也不知道你究竟測(cè)量了哪些環(huán)節(jié)，以及測(cè)量的結(jié)果，我怎么回答你呢？

但是不太懂這個(gè)運(yùn)放為什么做出來(lái)是半波的（正弦波）

1. 這個(gè)單電源工作的運(yùn)放是無(wú)法輸出負(fù)電壓的；就提示的這兒了；
2. 實(shí)際上這種半波的波形只要低通濾波就可以得到其中的直流量的，不需要進(jìn)行檢波。
3. 可以CSDN中搜索精密檢波 查看之前的技術(shù)文章。

◎ 卓大大，這樣的球可以嗎？

□ 回復(fù)： 可以的。

◎ 卓大大請(qǐng)教一下，華南賽區(qū)的可以申請(qǐng)換賽區(qū)嗎

□ 回復(fù)： 今年由于受到疫情的影響，就無(wú)法更換賽區(qū)了。

◎ 卓大大，分享兩張用h車畫出來(lái)的光繪。

□ 回復(fù)： 漂亮！

◎ 卓老師，我們這個(gè)球符合規(guī)則嗎？

□ 回復(fù)： 允許的。不過(guò)怎么和前面的同學(xué)制作的一模一樣的呢？這個(gè)小怪物是什么？

◎ 卓老師，請(qǐng)問(wèn)一下，不小心把所有pcb的logo放在了絲印層，這樣可以嗎？

□ 回復(fù)： 這應(yīng)該不符合規(guī)則要求的呀。

◎ 桌老師 我有點(diǎn)信號(hào)與系統(tǒng)的問(wèn)題想請(qǐng)教您 能加個(gè)您的微信嗎？

□ 回復(fù)：可以的呀。

◎ 卓大大，請(qǐng)問(wèn)今年節(jié)能組的最大充電功率和賽道長(zhǎng)度是多少呀，沒(méi)有找到相關(guān)的文檔

□ 回復(fù)：二十號(hào)公布。

◎ 卓大大這個(gè)球改成這樣能用嗎？

□ 回復(fù)：可以的。