步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化設(shè)備中。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進角）?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。

　　那么什么是混合式步進電機，混合式步進電機和反應(yīng)式步進電機有什么區(qū)別嗎？接下來跟隨小編詳細的來了解一下混合式步進電機。

　　混合式步進電機是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點而設(shè)計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進角一般為1.8度 ，三相步進角 一 般為 1.2度 ，而五相步進角 一 般為0.72度。

　　混合式步進電機的轉(zhuǎn)子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應(yīng)式步進電機，且其步距角通常也較小，因此，經(jīng)濟型數(shù)控機床一般需用混合式步進電機驅(qū)動。但混合轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、轉(zhuǎn)子慣量大，其快速性要低于反應(yīng)式步進電機。

　　1、輸出轉(zhuǎn)矩大，高轉(zhuǎn)速。

　　2、電機發(fā)熱小，噪音低，效率高。

　　3、高速停止平穩(wěn)快速，無零速振蕩運行平穩(wěn)，振動噪聲小。

　　4、響應(yīng)速度快，適合頻繁啟停的場合。

　　混合式步進電機的結(jié)構(gòu)與反應(yīng)式步進電機不同，反應(yīng)式步進電機的定子與轉(zhuǎn)子均為一體結(jié)構(gòu)，而混合式電機的定子與轉(zhuǎn)子都被分為下圖所示的兩段，極面上同樣都分布有小齒。

　　定子的兩段齒槽不錯位，上面布置有繞組。上所示為兩相4對極電機，其中的l、3、5、7為A相繞組磁極，2、4、6、8為B相繞組磁極。每相的相鄰磁極繞組繞向相反，以產(chǎn)生上圖中x、y向視圖中所示的閉合磁路。

　　B相與A相的情況類似。轉(zhuǎn)子的兩段齒槽相互錯開半個齒距（見圖5．1．5），中間用環(huán)形永久磁鋼連接，兩段轉(zhuǎn)子的齒的磁極相反。根據(jù)反應(yīng)式電機同樣的原理，電機只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的順序通電，步進電機就能逆時針或順時針連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

　　顯然，同一段轉(zhuǎn)子片上的所有齒都具有相同極性，而兩塊不同段的轉(zhuǎn)子片的極性相反?；旌鲜讲竭M電機與反應(yīng)式步進電機的最大區(qū)別在于當磁化的永久磁性材料退磁后，則會有振蕩點和失步區(qū)。

　　混合式步進電機的轉(zhuǎn)子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應(yīng)式步進電機，且其步距角通常也較小，因此，經(jīng)濟型數(shù)控機床一般需要用混合式步進電機驅(qū)動。但混合轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、轉(zhuǎn)子慣量大，其快速性要低于反應(yīng)式步進電機。

　　1、標準型 兩相步進電機

　　2、標準型 三相步進電機

　　3、經(jīng)濟型 兩相步進電機

　　4、經(jīng)濟型 三相步進電機

　　1、在結(jié)構(gòu)和材料上不同，混合式電機內(nèi)部具有永久磁性材料，故混合式電機有自阻（即在電機未加電的情況下有一定的自鎖力），而反應(yīng)式電機沒有自阻。

　　2、在運行性能上有差別，混合式電機運行時相對較平穩(wěn)，輸出力矩相對較大，運行聲音小。

　　3、兩種電機在價格上有差別，反應(yīng)式電機相對混合式電機而言要便宜。

　　《HB型混合式步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理詳解》

　　《一文看懂HB混合式步進電機與相數(shù)、轉(zhuǎn)子齒數(shù)、主極數(shù)的關(guān)系》