現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)已不是新的技術(shù)，在實(shí)際中，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)得到諸多應(yīng)用。缺乏現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，很多應(yīng)用無(wú)法得以實(shí)現(xiàn)。為增進(jìn)大家對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)基于A(yíng)RM920T的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)加以介紹。如果你對(duì)本文內(nèi)容具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

1、引言

隨著工業(yè)控制系統(tǒng)逐步的自動(dòng)化，現(xiàn)代化，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)得到越來(lái)越多的重視和應(yīng)用，CAN總線(xiàn)是目前開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單，性能價(jià)格比高的一種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。相對(duì)其他現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)而言，CAN通信控制器的生產(chǎn)廠(chǎng)家最多、品種最全、應(yīng)用也最為廣泛?；诂F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)智能化、復(fù)雜度的提高，作為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的核心部件微處理器，傳統(tǒng)的51芯片，甚至ARM7已經(jīng)逐漸不能滿(mǎn)足需要，ARM9成為合適的選擇。但許多ARM9并沒(méi)有集成CAN接口，擴(kuò)展CAN接口成為當(dāng)務(wù)之急。且ARM9將數(shù)據(jù)地址總線(xiàn)分開(kāi)，而CAN控制器為數(shù)據(jù)地址總線(xiàn)復(fù)用，使得CAN的擴(kuò)展不能一味照搬51處理器的方式。在CAN模塊驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)上，現(xiàn)有資料往往只針對(duì)Linux系統(tǒng)上的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) 進(jìn)行介紹，而現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求使得Linux系統(tǒng)要讓位于更多的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

下面介紹了一種基于A(yíng)RM920T現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的控制系統(tǒng)，詳細(xì)說(shuō)明了其上擴(kuò)展CAN總線(xiàn)的兩種方式，并給出具體的CAN模塊在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)eCos 上驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的步驟，最后對(duì)兩種擴(kuò)展進(jìn)行了簡(jiǎn)要的比較。

2、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

該現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)采用EP9315為核心處理器。EP9315是Cirrus Logic公司開(kāi)發(fā)的一款基于A(yíng)RM920T的工業(yè)級(jí)處理器。該現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)除了外擴(kuò)的CAN總線(xiàn)接口、還外擴(kuò)64Mb SDRAM和32MB FLASH、并帶有PCMCIA 接口、E PROM接口、512kb SRAM、IDE接口、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、視頻顯示、彩色VGA TFT LCD觸摸屏、支持模擬VGA連接、視頻解碼支持壓縮視頻輸出和S-VIDEO輸出、PS/2鍵盤(pán)，三個(gè)USB接口、三個(gè)串行接口、音頻接口、1/10/100Mbps以太網(wǎng)接口、紅外線(xiàn)接收口;實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的數(shù)字化、智能化;可實(shí)現(xiàn)多種功能，使系統(tǒng)的控制功能本地化，提高了系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性;簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。多接口的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)使系統(tǒng)的擴(kuò)展，變更，拆裝更加靈活便利。

3、硬件系統(tǒng)擴(kuò)展

3.1 CAN總線(xiàn)模塊結(jié)構(gòu)

本文使用SJA1000T作為CAN控制器擴(kuò)展CAN模塊 。SJA1000T是使用于汽車(chē)和一般工業(yè)環(huán)境的獨(dú)立CAN總線(xiàn)控制器，具有完成CAN高性能通信協(xié)議所要求的全部必要特性;具有簡(jiǎn)單總線(xiàn)連接的SJA1000T可完成物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能。支持CAN2.0協(xié)議。

CAN總線(xiàn)收發(fā)器TJA1040T是CAN控制器和物理總線(xiàn)之間的接口芯片，增強(qiáng)了總線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)能力，從而增加CAN總線(xiàn)的通信距離并使得一條總線(xiàn)上可以?huà)旄嗟墓?jié)點(diǎn)。

為增強(qiáng)CAN總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力 ，SJA1000T的TXO和RXO并不直接與TJA1040的TXD和RXD相連，而是通過(guò)兩片光耦隔離芯片6N137與TJA1040T相連。很好地實(shí)現(xiàn)了收發(fā)器與控制器之間的電氣隔離，保護(hù)智能節(jié)點(diǎn)核心電路安全工作;并實(shí)現(xiàn)了總線(xiàn)上各CAN節(jié)點(diǎn)間的電氣隔離。需要強(qiáng)調(diào)的是：為實(shí)現(xiàn)這種電氣隔離，光耦器件兩側(cè)的直流電源必須是兩個(gè)無(wú)直接電氣聯(lián)系、相互隔離的直流電源。因而采用兩路DC-DC隔離電源實(shí)現(xiàn)。為進(jìn)一步加強(qiáng)安全性和抗干擾能力，可在總線(xiàn)收發(fā)器TJA1040T與CAN總線(xiàn)間串接限流電阻，避免TJA1040T受過(guò)流沖擊。同時(shí)，在CANH和CANL，與地之間并聯(lián)了濾波電容，可以起到濾除總線(xiàn)上的高頻干擾，并具備一定的防電磁輻射能力。此外，通信信號(hào)在線(xiàn)路上傳輸時(shí)，信號(hào)傳輸?shù)綄?dǎo)線(xiàn)的端點(diǎn)時(shí)會(huì)發(fā)生反射，反射信號(hào)會(huì)干擾正常信號(hào)的傳輸。為消除這種影響，可在CAN總線(xiàn)兩端并接匹配電阻，起到匹配總線(xiàn)阻抗和消除反射的雙重作用。若忽略這些措施，會(huì)使數(shù)據(jù)通信的抗干擾性和可靠性大大降低，甚至無(wú)法通信。

3.2 CAN模塊與ARM9的兩種連接方式

SJA1000T數(shù)據(jù)地址總線(xiàn)復(fù)用，而整個(gè)ARM9系列包括ARM920T數(shù)據(jù)和地址總線(xiàn)分開(kāi)。這就使得它與ARM9系列的連接不能像傳統(tǒng)的用于51單片機(jī)系列方式擴(kuò)展連接，本文給出兩種擴(kuò)展方式 ：全部IO口連接方式和最少I(mǎi)O口的數(shù)據(jù)信號(hào)線(xiàn)連接方式。

3.2.1 IO接口連接

微處理器的通用IO口可以提供一個(gè)簡(jiǎn)便的方法來(lái)控制SJA100T。EP9315的GPIO信號(hào)提供了很大的靈活度來(lái)滿(mǎn)足SJA1000T時(shí)間上的要求。將SJA1000T數(shù)據(jù)地址復(fù)用總線(xiàn)全部與EP9315的通用IO接口連接。其它信號(hào)線(xiàn)WR、RD、ALE……也與IO接口連接。具體連接方式參考下圖。

3.2.2 數(shù)據(jù)信號(hào)線(xiàn)連接

除了全部由IO端口來(lái)控制CAN模塊，還可利用ARM9的數(shù)據(jù)線(xiàn)和信號(hào)線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)CAN模塊的擴(kuò)展。連接電路如圖3所示，凡SJA1000T以外的信號(hào)均為EP9315芯片上的信號(hào)管腳，SJA1000T數(shù)據(jù)地址復(fù)用總線(xiàn)與EP9315數(shù)據(jù)線(xiàn)相連，GPIOx、GPIOy、GPIOz可以是EP9315任意GPIO引腳，但選擇同一個(gè)通道的GPIO口將使編程更容易。注意SJA100T的INT可以連接CPU的INT也可以連接到帶有中斷的通用IO上。在EP9315中，GPIO的通道A，B，F(xiàn)有中斷功能。

上面兩圖是示意圖，具體的由于EP9315信號(hào)高電平為3.3V，而SJA1000T高電平為5V，故需要通過(guò)74LVC245這類(lèi)電平匹配芯片進(jìn)行電平匹配后再連接。

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