AI人工智能技術(shù)的轉(zhuǎn)型發(fā)展已經(jīng)不再讓人的眼光集中在開(kāi)發(fā)出智能接近于人類(lèi)的產(chǎn)品，而是轉(zhuǎn)向科技和適用領(lǐng)域的結(jié)合經(jīng)歷了一段時(shí)間的哲學(xué)式探索的機(jī)器人研究領(lǐng)域就是如此，所以到目前，已經(jīng)充分轉(zhuǎn)型面向了機(jī)器義肢的發(fā)展當(dāng)中。

相比較傳統(tǒng)義肢，機(jī)械義肢有諸多優(yōu)點(diǎn)，但也存在成本高、噪音大、續(xù)航差等諸多不足。近日來(lái)自德克薩斯大學(xué)達(dá)拉斯分校的科學(xué)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出了一種新型機(jī)械義肢，利用最初用于國(guó)際空間站機(jī)器人提貨的電機(jī)，打造出了更安靜、擺動(dòng)更靈活的義肢原型。

傳統(tǒng)義肢使用過(guò)程中，使用者通常每走一步都要抬起和擺動(dòng)臀部，以便將腿抬離地面并向前移動(dòng)。這導(dǎo)致了一種不自然的步態(tài)，不僅令人疲憊，而且隨著時(shí)間的推移可能會(huì)導(dǎo)致疼痛和受傷。

而機(jī)械義肢包含電動(dòng)關(guān)節(jié)，每走一步都會(huì)自動(dòng)將腿部彎曲起來(lái)并向前移動(dòng)。為了適應(yīng)有限的空間，電機(jī)通常體積小，旋轉(zhuǎn)速度快。一系列的齒輪被用來(lái)將扭矩從這些電機(jī)傳遞到關(guān)節(jié)。

但這種機(jī)械義肢會(huì)產(chǎn)生很大的噪音，另外它們還增加了阻力，使關(guān)節(jié)無(wú)法自由擺動(dòng)。此外，這些電機(jī)還消耗了大量的電池電量，限制了用戶(hù)一天的行走距離。

而科學(xué)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的新義肢原型只在膝蓋和腳踝關(guān)節(jié)處裝備了兩個(gè)電機(jī)，功率足夠大，只需要最小的傳動(dòng)裝置--這意味著該腿比其他機(jī)器人假肢更安靜，而且擺動(dòng)更自由。

此外，機(jī)器人腿部還集成了一個(gè)再生制動(dòng)系統(tǒng)，在每次邁步結(jié)束時(shí)都會(huì)使其減速。這種設(shè)置不僅能讓腳不至于以震蕩的力量與地面相碰，還能用捕捉到的能量為電池充電。因此，據(jù)稱(chēng)，只需對(duì)電池進(jìn)行一次初始充電，就足以滿(mǎn)足一整天的行走需求，這比其他機(jī)器人假肢的續(xù)航能力高出一倍。

科學(xué)家們現(xiàn)在正在改進(jìn)控制算法，使該設(shè)備能夠根據(jù)地形、行走速度和活動(dòng)的變化自動(dòng)調(diào)整。由 Robert Gregg 副教授(現(xiàn)在在密歇根大學(xué)工作)領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)于這項(xiàng)研究的論文最近發(fā)表在 IEEE Transactions on Robotics 雜志上。

當(dāng)然這種智能還不僅限于這一個(gè)方面，對(duì)于家庭環(huán)境監(jiān)測(cè)還有一些家庭成員健康方面也有很大的促進(jìn)意義，畢竟這一技術(shù)本身是通過(guò)大數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)化的分析之后得出相對(duì)應(yīng)的結(jié)論，所以對(duì)于消費(fèi)者的身體數(shù)據(jù)掌握是非常必要的。