全球首款便攜式非穿戴睡眠監(jiān)測器RestOn拆解
Sleepace(中文名稱“享睡”)是深圳邁迪加科技發(fā)展有限公司的品牌,其產(chǎn)品RestOn智能睡眠監(jiān)測儀是全球首款便攜式非穿戴睡眠監(jiān)測器,于2014年推出。這款睡眠監(jiān)測儀可以實時檢測心率、呼吸、體動等生理體征,分析睡眠狀況。它沒有與人體皮膚接觸的電極,也不需要佩帶在身體任何部位,而是通過一條長80cm,寬6.4cm,厚度只有約2mm的傳感帶來采集數(shù)據(jù)。使用時只需將這條傳感帶鋪放在床單與床墊之間就可以進(jìn)行監(jiān)測。
這條傳感帶與監(jiān)測儀主體是一體的,不用時可以將帶子卷起來收納,旅行時也方便攜帶。傳感帶和床單床墊之間的摩擦力可以讓監(jiān)測儀主體部分懸掛在床邊也不會滑落。
監(jiān)測儀背面是一塊有弧度的后蓋,但后蓋上沒有螺絲孔。
監(jiān)測儀正面有一塊可隨時取下的蓋板,靠磁力吸附在主體上。將蓋板分離,可以看到操作方法的圖示,蓋板朝向起到開機關(guān)機控制的作用。
將蓋板按照開機的提示方向重新放置,其上的綠色指示燈會亮起并持續(xù)幾秒鐘表示正常開機。若隨時取下蓋板,監(jiān)測儀將進(jìn)入關(guān)機狀態(tài)。
活動蓋板下面是監(jiān)測儀的前蓋,也是無螺絲孔的設(shè)計。為了拆解,筆者嘗試了從后蓋邊的縫隙下手,強行撬開后蓋,但最后還是通過撬開前蓋才成功拆開機器。實際上前蓋和后蓋以多處卡扣相互扣在一起,并非分別和邊框相扣。
前蓋里面嵌入了四塊磁鐵,這樣可以與活動蓋板中的磁鐵相吸,起到定位的作用。機器內(nèi)部空間是扁平的,鋰電池和電路板各占了一半。
電路板除了與電池有連線之外,還有兩條多股漆包線連接傳感帶。筆者從電路板上的測試點標(biāo)記絲印推測這個監(jiān)測儀使用ARM Cortex-m系列MCU作為主控,主要的元件都在電路板的另一面。除了雙色LED,這一面還有一個SOT-23的元件,筆者推測它是一個霍爾(磁性)傳感器,用來檢測活動蓋板的朝向。相應(yīng)地,在活動蓋板里面應(yīng)該有五塊磁鐵,比前蓋多一塊,筆者推測其中四塊磁鐵與前蓋實現(xiàn)對準(zhǔn)定位,第五塊磁鐵當(dāng)正向放置蓋板時剛好位于霍爾傳感器上方。
很容易再卸下兩顆螺絲,將電路板拆卸下來。
在電路板的另一面的右邊,有一個容易引人注目的PCB小模塊,因為它使用了不同的顏色。筆者推測這是TI的CC2540低功耗藍(lán)牙方案。在電路板中央位置是Freescale(已經(jīng)合并入NXP)的器件,經(jīng)查這是KL16Z128型號,ARM Cortex-m0+核心的MCU,具有128kB Flash, 16kB SRAM。 這個系列的MCU具有16-bit的SAR ADC,比一般MCU帶的ADC轉(zhuǎn)換位數(shù)要高。
電路板上尺寸比較大的幾塊芯片還有:TI的TLV2764:低功耗低電壓四運放;Microchip的MCP41100:100kΩ數(shù)字電位器;Holtek的HT1381:實時鐘,旁邊還有一顆晶振;Winbond的W25Q64:串行Flash,64Mbit容量。這幾個芯片的用途筆者分析是:TLV2764結(jié)合MCP41100用于傳感器信號放大,增益可控,放大后的模擬信號供給KL16Z MCU的ADC輸入。HT1381用來記錄時間,在關(guān)機狀態(tài)下也要保持運行(至于為什么沒有用MCU內(nèi)部的RTC,也許是為了更低的功耗)。W25Q64用來存放睡眠數(shù)據(jù),因為監(jiān)測儀采集時不能依賴手機或網(wǎng)絡(luò),必須有自己的存儲。
電路板上還有不少小尺寸封裝的芯片或者三極管,筆者沒有查其型號,僅僅猜測它們主要用于電源管理,包括鋰電池的保護(hù)和充電、數(shù)字系統(tǒng)和模擬前端的穩(wěn)壓電源。
為了大致了解這個睡眠監(jiān)測儀采集的信號是什么樣的,筆者將數(shù)字示波器連到TLV2764的一個輸出引腳進(jìn)行觀察。當(dāng)人躺在傳感帶上面時,可以觀察到一個隨著呼吸起伏的波形。然而人眼不能直觀判定是否有心跳的信號,原因可能是筆者測試的這一路信號將其濾除了,或者可能是心跳信號相對比較弱,需要算法處理提取。此外,人體的明顯動作比如抬胳膊引起的信號幅度就很大,運放輸出直接飽和。
為了解傳感帶是怎樣產(chǎn)生信號的,筆者繼續(xù)對傳感帶進(jìn)行拆解。這條傳感帶兩側(cè)邊有嚴(yán)密的縫線,然而拆去了一段縫線后,帶子還是無法從側(cè)面撐開??磥矸瞧茐男缘牟鸾獠淮罂赡芰?。然后,筆者又試圖從頭部拆起。將傳感帶的引線焊點焊開,并將后蓋卸下后可以把傳感帶與監(jiān)測儀主體分離。
筆者由此推測,傳感帶是用膠粘合的,而且像是粘合后再切割成型的,使得拆解很難進(jìn)行。傳感帶最外面部分看起來像是一種合成革,從分解上下兩層的難度可以感受其用膠的粘性。從引線這一端拆解只能算方便一點,這里兩層之間還夾了泡沫層。逐漸揭開表層后,筆者發(fā)現(xiàn)中間至少是三層結(jié)構(gòu),泡沫是一塊一塊排列的。如此拆解完全沒有復(fù)原的可能了。
從監(jiān)測儀過來的引線在傳感帶里還走了一段,另一端的焊接點夾在另外一塊泡沫材料中間。不過從一塊塊條狀的泡沫之間,已經(jīng)可以看到露出來的傳感器了。除去局部的覆蓋材料,可斷定傳感器呈一長條薄膜狀。
為了將傳感器的接頭從夾著它的泡沫材料中分離出來,筆者使用了電吹風(fēng)進(jìn)行局部加熱,趁熱再剝離就容易一些了。這種泡沫像是一種雙面膠,單片厚度大約1mm,在傳感帶的頭部和傳感器引線端處都是用了兩片對貼,其它地方是上下交錯粘貼的。
剝離上層的泡沫材料之后可以看到傳感器的引出線接頭,不過在它上面還隔著一層半透明的薄膜。這層薄膜好象覆蓋了整個傳感帶,不過由于與灰色的表層材料貼合太緊密,拆解過程中已經(jīng)被撕破了多處。再將這里的薄膜去除掉,便可以清晰地觀看傳感器。
拆解到這個程度,再繼續(xù)就可以逐步地把傳感器從傳感帶其它材料剝離了。其實剝離一段就足以預(yù)計它的全貌。這是一條寬度13mm,很薄的一條薄膜帶子,中間不透明的部分應(yīng)該是導(dǎo)電層,寬度9mm. 從接頭的地方看來,導(dǎo)電層分為上下兩層,因為太薄了筆者沒有條件測量中間的介質(zhì)厚度。
據(jù)說這個傳感器是TE ConnecTIvity (TE) 公司的產(chǎn)品。從TE公司網(wǎng)站上,可以找到用于睡眠監(jiān)測的傳感器產(chǎn)品信息,并可以下載到傳感器產(chǎn)品10184000-01的圖紙。該圖紙中結(jié)構(gòu)示意如下:
雖然RestOn睡眠監(jiān)測儀用的傳感器尺寸與之有所差別,原理上應(yīng)該是一致的。本次拆解對象所用的 TE 傳感器,中間的PVDF(聚氟化乙烯)層厚度估計只有28微米,加上正負(fù)極的導(dǎo)電層和保護(hù)層,筆者用數(shù)顯游標(biāo)卡尺測量厚度讀數(shù)為0.05mm. 這個5層結(jié)構(gòu)的薄膜厚度竟然比普通A4打印紙還要薄,而且很軟。
TE網(wǎng)站上對這種材料介紹說,壓電薄膜是PVDF(聚氟化乙烯)的薄而透明的薄膜; 它是一種柔韌性好,密度低,質(zhì)量輕,機械韌性好的材料。該薄膜可制成多種厚度和較大面積。它可以直接貼附在機件表面而不會影響機件的機械運動, 壓電薄膜具有寬頻帶,寬動態(tài)范圍,高電壓靈敏度的優(yōu)點。它的另外一個主要優(yōu)點就是它有低的聲阻抗,其聲阻抗更接近水,人體組織和其他有機材料的聲阻抗。一個接近的阻抗匹配便于更有效地在水和人體組織中轉(zhuǎn)導(dǎo)聲音信號(>>數(shù)據(jù)來源)。
筆者再將示波器探頭和地線夾直接接在傳感器兩端,試試能否觀察到信號輸出。此時,傳感器已經(jīng)與監(jiān)測儀電路脫離,不再有電路處理。
當(dāng)傳感器受到振動,以及產(chǎn)生形變的瞬間,都可以從示波器上觀察到明顯的電壓信號。這表明此傳感器并不需要加電,而是基于壓電效應(yīng),本身就能輸出變化的電壓信號。另外由于輸出阻抗高,在這個簡單實驗條件下示波器也接收到了明顯的工頻干擾,所以圖線上有50Hz擾動。
那么RestOn睡眠監(jiān)測儀為什么要把傳感帶做得那么復(fù)雜呢?筆者推測,原因一方面可能是為了更好地傳導(dǎo)人體的壓力和震動到傳感器,另一方面可能是為了保護(hù)傳感器,避免它承受拉力,也避免在局部出現(xiàn)極端的彎折、扭曲等形變。
總結(jié),通過壓電薄膜傳感器,將人體心跳、呼吸等生理體征引起的微弱壓力變化轉(zhuǎn)換成電信號,再經(jīng)過睡眠監(jiān)測儀內(nèi)部模擬電路放大等處理,送給主控MCU內(nèi)部的ADC轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號之后,即可進(jìn)行信號濾波、數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)分析等處理。再通過低功耗藍(lán)牙與手機APP進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,便可以由手機軟件生成圖形化的睡眠報告。借助手機或者遠(yuǎn)程服務(wù)器更強大的數(shù)據(jù)處理能力,就有可能實現(xiàn)更豐富的健康管理應(yīng)用。
本文所述內(nèi)容為筆者個人見解,與深圳邁迪加科技發(fā)展有限公司或TE ConnecTIvity 公司無關(guān)。本文中提及的各項標(biāo)識、產(chǎn)品和/或公司名稱可能是各自所有者的商標(biāo)。