美國格魯吉亞理工學(xué)院(Georgia InsTItute of Technology)開發(fā)出可利用力道感測并幫助人類穿衣服的機(jī)器人，研究人員希望未來能讓機(jī)器人投入?yún)f(xié)助老人、生病或受傷的民眾完成每日穿衣服的工作。

據(jù)報導(dǎo)，這款由科學(xué)家設(shè)計的PR2機(jī)器人已可將病患衣服穿在病患的手臂上，科學(xué)家還打算進(jìn)一步讓機(jī)器人可協(xié)助臥病在床的病患穿上衣服。

PR2幫助人類穿衣服并非透過視覺，而是透過接觸。機(jī)器人藉由感受到的力道同時將衣服引導(dǎo)放至手臂上并理解下一個動作為何。PR2透過分析超過1.1萬部影片以及模擬將衣服放在手臂上的機(jī)器人，來告訴自己應(yīng)該如何完成任務(wù)。

不過，只有部分模擬相當(dāng)完美，部分則是完全失敗。PR2可預(yù)測當(dāng)以某種方式移動衣服后會發(fā)生的狀況，例如從某人身上拉開并以正確方式穿上衣服。PR2是利用像人類一樣的嘗試錯誤方法學(xué)習(xí)。

副教授Charlie Kemp表示，關(guān)鍵在于PR2可事先思考，例如它會自問若以這種方式拉開衣服，會帶給人類手臂更多或更少的力道，如果利用其它方法結(jié)果又如何？

死機(jī)器人可透過模擬達(dá)到學(xué)習(xí)時，研究人員則開始實驗讓機(jī)器人為人類穿衣服，一旁研究人員則觀察機(jī)器人以便知道哪里些需要改變或改善。透過改變機(jī)器人預(yù)測下一個動作的時間來測試其執(zhí)行效率，結(jié)果發(fā)現(xiàn)當(dāng)將時間最多改變5分之1時，機(jī)器人便能準(zhǔn)確預(yù)測下一個動作。

目前PR2可在10秒內(nèi)將病患衣服穿進(jìn)手臂里，不過研究人員希望開發(fā)出能幫助人類穿好衣服的機(jī)器人，甚至在需要長期照護(hù)的民眾家中使用。