在機器人自動化生產工廠中，有兩大問題一直困擾著工廠的生產管理者。

問題1：

如果生產線上某一臺機器人在生產過程中，突然發(fā)生故障停機，進而可能會造成整條生產線的停產，這將給工程帶來很大的時間和經濟損失。以汽車生產線為例，假如：2分鐘生產一輛車，每小時生產30輛，每輛車價值10萬元，那么生產線停線1個小時，就會造成300萬的產值損失。

問題2：

當工廠中使用了大量的機器人之后，對于設備維保工程師來說，機器人的維護保養(yǎng)管理工作，將是一個麻煩的問題。不同型號機器人的維護保養(yǎng)項目和保養(yǎng)周期也會不同，即使是相同型號機器人，也會因采購時間和使用頻率不同，造成維護時間點各不相同。因此，很難制定出一個統(tǒng)一的、最優(yōu)化的機器人維護計劃。

為了解決上述問題，FANUC公司開發(fā)了機器人云端遠程服務系統(tǒng)（Zero Down TIme），簡稱為ZDT系統(tǒng)。該系統(tǒng)是專門為FANUC的機器人產品而開發(fā)的工業(yè)物聯(lián)網應用。

ZDT是利用工業(yè)物聯(lián)網和大數據技術，收集和監(jiān)控FANUC機器人的各種運行數據和維護信息，分析這些大數據，從中挖掘出設備可能發(fā)生故障的隱患，提前做出預防性的檢查維護，從而避免設備在正常生產過程中突發(fā)故障，進而實現了設備的零意外停機，保證了工廠的連續(xù)、穩(wěn)定生產運轉。

ZDT不斷的收集FANUC機器人的各種信息，監(jiān)控機器人機械部件和控制器，同時還監(jiān)控各種工藝設備和過程設備，比如伺服焊槍，噴涂設備。

ZDT還具有高級的系統(tǒng)優(yōu)化功能。使用系統(tǒng)優(yōu)化功能，可以降低系統(tǒng)運行的電力消耗，延長機器人的使用壽命，提高系統(tǒng)運行速度和效率。

FANUC與思科公司合作，極大的拓展了ZDT的功能性和安全性，把ZDT功能收集到的大數據發(fā)送和存儲在了云端。通過互聯(lián)網和云服務，將客戶工廠的機器人運行數據與FANUC的全球服務網絡連接了起來。云端上運行的ZDT一但預測到了某臺FANUC設備可能會發(fā)生故障，就會自動告知FANUC的服務團隊，FANUC會立刻分析原因，采取措施，在客戶設備真的發(fā)生故障停機之前，FANUC的技術支持人員和設備備件就已經趕到了客戶工廠，完成了必要的維護與保養(yǎng)，提前排除了設備發(fā)生故障的潛在可能。

ZDT功能接入云端后，極大的提高了FANUC全球服務團隊的應急響應速度。同時，對于FANUC公司新開發(fā)出來的各種分析和診斷新功能應用，可以快速的在云端的ZDT數據中心，進行配置部署和更新維護，讓用戶能夠及時享受到FANUC開發(fā)出來的最新功能和服務。

用戶可以通過互聯(lián)網訪問ZDT系統(tǒng)，了解機器人工作狀態(tài)。這樣，用戶無論在哪里，比如：公司、家里或者出差途中，只需要將筆記本、ipad或手機連上網，通過瀏覽器，就可以了解工廠機器人的工作狀態(tài)。

ZDT系統(tǒng)可以實時統(tǒng)計機器人的各項維護保養(yǎng)時間，并給出剩余的時間。一旦剩余維護時間達到了警戒值，如圖中設置的提前兩周時間，就會向用戶發(fā)出報警，及時安排維護保養(yǎng)。用戶可根據剩余時間，合理安排機器人維護保養(yǎng)計劃，保持機器人的健康工作狀態(tài)，延長其使用壽命。

ZDT系統(tǒng)可以自動生成機器人的每日狀態(tài)報告，發(fā)送到用戶的郵箱。通過這個報告，用戶可以了解到當天有哪些機器人有異常情況發(fā)生，而不用在網頁中一臺臺查看。每個月ZDT系統(tǒng)還可以提供月度分析報告，讓用戶能夠快速了解到當月機器人發(fā)生的所有問題和原因。