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[導(dǎo)讀] 雷達(dá)對(duì)很多人而言并不陌生,但激光雷達(dá)可能聽(tīng)到得不多,近年隨著谷歌、特斯拉等無(wú)人駕駛技術(shù)的曝光,激光雷達(dá)也廣受關(guān)注。 激光雷達(dá),即光探測(cè)與測(cè)量,是一種集激光,全球定位系統(tǒng)(GPS

雷達(dá)對(duì)很多人而言并不陌生,但激光雷達(dá)可能聽(tīng)到得不多,近年隨著谷歌、特斯拉無(wú)人駕駛技術(shù)的曝光,激光雷達(dá)也廣受關(guān)注。

激光雷達(dá),即光探測(cè)與測(cè)量,是一種集激光,全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)。從工作原理上講,與微波雷達(dá)沒(méi)有根本的區(qū)別,但相對(duì)于微波雷達(dá),具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)、低空探測(cè)性能好、體積小質(zhì)量輕等特點(diǎn)。

隨著激光技術(shù)的不斷發(fā)展與普及,激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越多,無(wú)人駕駛汽車(chē)、無(wú)人駕駛飛機(jī)、3D打印、VR/AR等領(lǐng)域都可以看到它的身影。

無(wú)人駕駛飛機(jī)

無(wú)人駕駛技術(shù)可不只是在汽車(chē)上大有用途,未來(lái)無(wú)人駕駛飛機(jī)也會(huì)出現(xiàn),這聽(tīng)起來(lái)是不是很酷炫!它是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙,但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備,對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸??稍跓o(wú)線(xiàn)電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空,也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。

而在無(wú)人駕駛飛機(jī)上,車(chē)載雷達(dá)也至關(guān)重要。機(jī)載激光雷達(dá)是一種安裝在飛機(jī)上的機(jī)載激光探測(cè)和測(cè)距系統(tǒng),可以量測(cè)地面物體的三維坐標(biāo)。早在上世紀(jì)七十年代,由美國(guó)航天局研發(fā),LIDAR測(cè)繪技術(shù)空載激光掃瞄技術(shù)開(kāi)始了發(fā)展,并且速度飛快,約在1995年開(kāi)始商業(yè)化。

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