測繪是無人機發(fā)展較為成熟平穩(wěn)的應(yīng)用領(lǐng)域，從最初的固定翼到如今多旋翼、復(fù)合翼，從油動到電動、油電混合，無人機經(jīng)歷了一次又一次技術(shù)和應(yīng)用革命。因為免像控技術(shù)的出現(xiàn)，無人機航測從高門檻的“貴族”向平民化轉(zhuǎn)變，也將技術(shù)和操作門檻不斷降低。

但業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，隨著無人機在測繪領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，現(xiàn)有的無人機產(chǎn)品已經(jīng)達到了功能的最大化，亟需下一次技術(shù)和應(yīng)用革命，以適應(yīng)更多的市場需求。

不過，突破點在哪里，能不能在基礎(chǔ)性技術(shù)層面進行顛覆性革命，能否在一定時期內(nèi)滿足不斷增長的市場需求，成為行業(yè)內(nèi)一直在探討卻無明確答案的問題。

在探討這個問題前，我們先來看看前幾次“革命”的發(fā)生發(fā)展過程。

第一次革命：民用飛控的崛起 2010年，是測繪無人機發(fā)展的一個重要節(jié)點。

這一年的1月11日，國家測繪局第一期無人機航測培訓(xùn)班畢業(yè)典禮，在中國測繪創(chuàng)新基地舉行，國家測繪局副局長李維森出席會議并講話。他對學(xué)員提出了三點要求：一要充分認(rèn)識無人機推廣的重要意義;二要鉆研無人機操控技術(shù);三要積極作好無人機的推廣工作。

這次畢業(yè)典禮，正式為國家測繪局使用無人機進行測繪任務(wù)拉開了序幕。三個月后，國家測繪局為16個省、市測繪單位配發(fā)了17套國產(chǎn)固定翼輕型無人機航攝系統(tǒng)，并舉行了隆重的交接儀式。

圖為當(dāng)時配發(fā)的無人機。

但當(dāng)時的測繪無人機以油動無人機為主，使用人數(shù)較少。究其原因，主流飛控的自動化程度不高，起降階段需要飛手手動操作，空中采集配平姿態(tài)和舵面，對飛手的技巧要求非常高。

不過同年的4月，縱橫自動化技術(shù)有限公司（以下簡稱縱橫）成立，并迅速發(fā)布小型油動無人機飛控——AP-100。該款飛控可實現(xiàn)自動彈射起飛、自動滑跑起飛，定點傘降、自動滑跑降落等，無需空中采集配平，降低了對飛手的要求。

2012年，縱橫推出MP-100電動無人機飛控，支持手拋起飛、橡筋彈射起飛、定點傘降等，對飛手的要求低。在該飛控的帶動下，小型電動無人機逐漸興起，并出現(xiàn)了免遙控器無人機廠家。

2014年，MP-100的升級版NP-100發(fā)布，可靠性進一步提高，且對于常規(guī)布局的固定翼無人機，能達到無需調(diào)整參數(shù)，即裝即飛的程度。在NP-100的影響下，小型電動無人機也開始繁榮。

業(yè)內(nèi)大多知道，縱橫的飛控價格并不便宜。但時至今日，在大多飛控廠家已銷聲匿跡時，縱橫的飛控仍然出貨量巨大，并在無人機行業(yè)內(nèi)扮演著重要角色。據(jù)了解到的數(shù)據(jù)顯示，僅NP-100銷售量就已超過5000套。

第二次革命：垂直起降無人機的應(yīng)用 雖然無人機飛控的自動化程度不斷提高，但這并不能解決所有問題，起降方式一直是無人機使用過程中，普遍遇到的瓶頸。多旋翼起降方便，可是航時較短;固定翼航時長，可是彈射或者滑跑起降對場地的要求太高，沒辦法隨時隨地起飛。

由此，垂直起降復(fù)合翼無人機便成了市場追逐的熱點，到2017年，垂直起降固定翼無人機全面爆發(fā)，在無人機展會上，有10多家企業(yè)競相展出垂直起降無人機飛行平臺。這一年也被外界冠以“垂直起降無人機的元年”。

其實垂直起降無人機真正的元年應(yīng)該是2015年，2017年是垂直起降固定翼無人機的爆發(fā)時期。

早在2015年10月20日，縱橫就在其公眾號上發(fā)布了自己的第一款無人機——CW-20大鵬垂直起降固定翼無人機。結(jié)合了固定翼與旋翼機特點的“大鵬”具有航時長、速度高、距離遠等特點和旋翼無人機垂直起降等功能。

10月31日，大鵬無人機參加了第三屆國際無人機大賽創(chuàng)新賽，在賽場上獲得眾多關(guān)注。隨后，CW-20大鵬迅速實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，在實際作業(yè)中，垂直起降固定翼也逐漸取代傳統(tǒng)無人機，成為了各大行業(yè)的生力軍?？v橫也成為全國首家AOPA垂直起降固定翼無人機訓(xùn)練機構(gòu)。

2016、2017年，縱橫持續(xù)發(fā)力，相繼推出了CW-10、CW-30、CW-100。如今這四款無人機，基本覆蓋了市面上的任何載荷需求。

如果說縱橫的飛控是“測繪革命”當(dāng)中的第一顆子彈，革了無人機飛控的命，那么大鵬無人機，則是“第二顆子彈”，子彈飛出去之后，讓無人機這個平臺有了翻天覆地的變化。

第三次革命：大比例尺免像控系統(tǒng)的發(fā)布 2017年5月，縱橫在北京國家測繪地理信息局發(fā)布了CW-10C 1：500免像控系統(tǒng)。這是縱橫的第三顆“子彈”，也由此坐實了縱橫在航測領(lǐng)域領(lǐng)跑者的角色。

傳統(tǒng)的測繪方式是工作人員拿著全站儀，GPS-RTK等設(shè)備認(rèn)真地核對衛(wèi)星影像圖上的一個個小圖斑，看到不準(zhǔn)確的地方，馬上標(biāo)注并修正。傳統(tǒng)測繪在外業(yè)作業(yè)時，最主要的工作就是不停地走、不停地核對，手上的軌跡儀，每15秒鐘打一個點，記錄下每天的行進路程。

這種作業(yè)方式，時間長、效率低、成本高、人工勞動強度大，生產(chǎn)進度還受到作業(yè)期間天氣的影響。

無人機進入測繪行業(yè)之后，雖然外業(yè)人員的工作量大大減少，但仍然要布設(shè)大量的像控點和檢查點。像控是影響測繪工期的主要因素，無論是飛前布控還是飛后布控，都需要內(nèi)外業(yè)人員具備較好的專業(yè)知識并且配合默契，效率低門檻高。

而縱橫發(fā)布的“免像控系統(tǒng)”，最具突破性的地方在于，其外場作業(yè)無需地面像控點，在半徑8-10公里范圍內(nèi)，都可達到航測精度要求。免像控使航測的周期大大縮短，對專業(yè)人員的依賴程度也下降。該系統(tǒng)還通過了四川省科學(xué)技術(shù)成果認(rèn)證。

不過想要實現(xiàn)免像控，飛機姿態(tài)控制、動態(tài)差分定位精度、后期航測數(shù)據(jù)處理精度等要求非常高。在發(fā)布會之后，對于縱橫是否真的能實現(xiàn)1：500免像控，引來了各大行業(yè)媒體和從業(yè)人士的熱烈討論，質(zhì)疑和支持參半。縱橫隨即在全國20多個城市舉辦了免像控技術(shù)交流會，與上千位測繪和無人機行業(yè)從業(yè)者進行了切磋和答疑解惑。

“原來真的能免像控！”經(jīng)過近一年的市場檢驗，很多企業(yè)都拿出精度報告、使用報告為縱橫站臺。

縱橫1：500免像控系統(tǒng)加速了航控攝影的平民化趨勢，也帶動了市場新一波應(yīng)用浪潮。如今，行業(yè)內(nèi)充斥了大量免像控概念，進一步擴展了攝影測量的應(yīng)用范疇。