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素材來源：ST

編輯整理：strongerHuang

關注我公眾號的粉絲，有一部分是學習STM8的讀者，肯定有人會問：STM8有必要使用操作系統(tǒng)嗎？都支持哪些RTOS操作系統(tǒng)？

一、STM8有必要使用操作系統(tǒng)嗎？

很多初學者好奇：STM8有必要使用操作系統(tǒng)嗎？

這個問題其實沒有標準答案，我用STM8裸機開發(fā)過項目，也在STM8的項目上跑過RTOS。

使用RTOS優(yōu)點很多：多任務、方便項目功能擴展、代碼維護等。缺點就是代碼占用資源，如果運行任務較多，對于低頻MCU實時性不是那么好。

具體要看項目實際情況：MCU資源情況、功能復雜程度、實時性等。

比如：通過UART通信，簡單控制幾個IO口，這種或許沒必要跑RTOS。

當然，使用RTOS有哪些好處，可以參看我之前分享的文章：到底該不該用RTOS，看完你就有答案了

二、STM8都支持哪些RTOS操作系統(tǒng)？

我找了下官方資料，共列舉4種：

1.AtomThreads

這個RTOS應該是使用STM8跑操作系統(tǒng)的人都了解，或者聽說過。

我覺得這個系統(tǒng)應該是目前（在STM8上）用的最多的一個RTOS.

在這4個系統(tǒng)中，我也只在STM8上跑過該操作系統(tǒng)。

網(wǎng)址：

http://atomthreads.com

之前我寫過一篇關于AtomThreads的文章《一款可以在STM8上運行的實時操作系統(tǒng)Atomthreads》

2.Chibios

網(wǎng)址：

http://www.chibios.org

ChibiOS是嵌入式應用程序的完整開發(fā)環(huán)境，包括RTOS，HAL，外設驅動程序，支持文件和工具。

ChibiOS還集成了外部開源組件，以便為嵌入式設備提供完整的解決方案。

ChibiOS組件在開源許可證，GPL3或Apache 2.0下可用，還有幾種商業(yè)許可選項。

3.CMX-Tiny+

網(wǎng)址：

http://www.cmx.com/tiny.htm

CMX微型實時多任務操作系統(tǒng)可用在一些資源不是很多的MCU上，如：

• Freescale 68HC08

• H8/300H & H8S

• Atmel AVR

• TI MSP430

• Toshiba TLCS-900

• ST ST7 & STM8S

CMX-TINY-RTOS可實現(xiàn)以下功能：

• 控制任務

• 控制事件

• 控制消息

• 控制資源

• 控制循環(huán)定時器

• 控制信號量（僅限2.00及以上版本）

• 中斷允許發(fā)出任務信號

• 真正的先發(fā)制人

• 允許合作調(diào)度

• 極小的RAM / ROM

• 快速上下文切換時間

• 中斷延遲低

4.embOS

網(wǎng)址：

https://www.segger.com/products/rtos/embos

embOS是一個優(yōu)先級控制的實時操作系統(tǒng)，旨在用作嵌入式應用程序開發(fā)的基礎。 

• 適用于所有流行的內(nèi)核，編譯器和開發(fā)工具

• 在各種應用領域中部署了數(shù)十億臺設備

• 根據(jù)IEC 61508 SIL 3和IEC 62304 C類認證的功能安全性

• MISRA-C：符合2012標準

• 功能強大且易于使用的API

• 內(nèi)存使用率最低，性能最高

• 內(nèi)核認知插件可用

• 零中斷延遲

其實不止這官方列舉的4種，比如大家熟悉的ucos，感興趣的朋友可以自行搜索了解。

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