首個(gè)能在水下隧洞遠(yuǎn)距離航行檢測(cè)的機(jī)器人研究成功
據(jù)獲悉,南方電網(wǎng)首個(gè)水下機(jī)器人項(xiàng)目于近日完成最終驗(yàn)收,這也是國(guó)內(nèi)首個(gè)能在水下隧洞遠(yuǎn)距離航行檢測(cè)的機(jī)器人。
據(jù)了解,該水下機(jī)器人具有遠(yuǎn)程遙控ROV功能、光纖釋放遙控返航功能及無(wú)纜自主返航AUV等功能。該機(jī)器人可排查水工設(shè)施安全隱患,為后續(xù)水下作業(yè)提供支撐,大大降低了電廠安全檢查成本,保障了電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行。
此外,據(jù)透露,其中高電壓小體積變壓器水下電壓變換,千米級(jí)水深環(huán)境作業(yè)、遇險(xiǎn)自動(dòng)擺脫及自主返航等多項(xiàng)技術(shù)為國(guó)內(nèi)首創(chuàng),后續(xù)該項(xiàng)目將陸續(xù)推廣應(yīng)用于抽水蓄能電站及常規(guī)水電站的水下建筑物和設(shè)備的日常檢查中。