工業(yè)機器人——在工業(yè)環(huán)境中使用的最常見的機器人和作業(yè)時經(jīng)常會遇到的問題。

什么可以被認(rèn)為是一個工業(yè)機器人? 不是在工業(yè)環(huán)境中使用的每個機電設(shè)備都可以被認(rèn)為是機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)組織的定義，工業(yè)機器人是一種三自由度或多軸自動控制的可編程多用途機械手。這幾乎是在談?wù)摴I(yè)機器人時被接受的定義。

工業(yè)機器人自出現(xiàn)以來發(fā)生了什么變化?越來越多的工業(yè)機器人工程師和企業(yè)家正在尋找越來越多的機器人技術(shù)，幫助在工業(yè)環(huán)境中優(yōu)化工作流程的方式。隨著時代的發(fā)展和機器人技術(shù)的進步，機器人手臂為諸如倉儲中使用的群組AGV等新手鋪路。

我們經(jīng)常說典型的工業(yè)機器人由工具，工業(yè)機器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外圍設(shè)備組成。那么這些是什么?這些部分通常都在一起，控制柜類似于機器人的大腦?？刂泼姘搴褪窘唐鳂?gòu)成用戶環(huán)境。