今天給大家介紹一款目前市場發(fā)展比較看好的幾個(gè)行業(yè)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案（AT8810）。這些市場發(fā)展前景比較看好的行業(yè)，可不是我嘴皮子說說就算的，當(dāng)然我也沒這個(gè)能力，要是有的話大家也不一定看到我的文章了。哈哈。開個(gè)玩笑，別介意。言歸正傳，像3D打印機(jī)、智能機(jī)器人、智能家居、辦公自動(dòng)化設(shè)備等等，這些行業(yè)都是有明確的數(shù)據(jù)來表明其發(fā)展前景的優(yōu)勢。大家可以找下度娘就知道啦。目前正在這些個(gè)行業(yè)的朋友或者有打算往這些個(gè)方向發(fā)展的朋友可以留意下。對(duì)我來說，分享就是一種樂趣，尤其是分享給需要的人。

AT8810是一款由杭州中科微研發(fā)出來可PIN TO PIN替代大部分進(jìn)口的驅(qū)動(dòng)芯片，如：ROHM（羅姆）的BD68610就可直接替換使用?；蛟S我說中科微大家沒什么印象，但換個(gè)說法，是由中國北斗導(dǎo)航芯片設(shè)計(jì)廠商研發(fā)的，大家可能心里就有一個(gè)大概的定位了。

AT8810有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，最大輸出38V±1A，可驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī)，或者一路雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。雙極步進(jìn)電機(jī)可以以整步運(yùn)行，或者PHS端做PWM用軟件實(shí)現(xiàn)高細(xì)分。

AT8810的每一個(gè)橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成，叫作H橋驅(qū)動(dòng)器。每個(gè)橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數(shù)字控制接口。內(nèi)部關(guān)斷功能包含過流保護(hù)，短路保護(hù)，欠壓鎖定保護(hù)和過溫保護(hù)。

? POS 打印機(jī)

? 舞臺(tái)燈光

? 辦公自動(dòng)化設(shè)備

? 游戲機(jī)

? 機(jī)器人

智能家居

型號(hào)選擇

產(chǎn)品型號(hào)封裝包裝信息

AT8810MTE? ???TSSOP16-PP 料管，60顆/管；卷帶，3K/盤

●雙通道H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

●驅(qū)動(dòng)兩路直流電機(jī)或者一個(gè)步進(jìn)電機(jī)

●低RDS(ON)電阻

●1A驅(qū)動(dòng)輸出

●寬電壓供電，8V-38V

●PWM電流整流/限流

●內(nèi)部3.3V參考電壓輸出

●過溫關(guān)斷電路

●短路保護(hù)

●欠壓鎖定保護(hù)

電路應(yīng)用信息

兩路刷式DC電機(jī)控制

若不需要電流限制，可將RS1、RS2 限流電阻省去。有刷DC 設(shè)置限流電阻是為了限制電機(jī)啟動(dòng)或者堵轉(zhuǎn)

時(shí)候的最大電流。此芯片只能兩路DC 同時(shí)工作。

若需要加入剎車功能，可在外部增加兩個(gè)小N-MOS 來實(shí)現(xiàn)，先使能關(guān)閉，再開啟外部MOS。原理見下圖。

雙極步進(jìn)電機(jī)模式

有檢流電阻應(yīng)用

電流設(shè)置：I = VREF / (5*RS)

普通IO 模式，實(shí)現(xiàn)整步運(yùn)行，適合票據(jù)打印應(yīng)用。

本方案適用范圍：較高內(nèi)阻雙極步進(jìn)電機(jī)，確保VM/R < IOCP,

VM 為電機(jī)電源，R 電機(jī)內(nèi)阻+芯片內(nèi)阻+線路電阻總和，IOCP 芯片過流值，

若步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)阻很小，如果供電電壓又較高，這樣在本方案中，容易造

成芯片過流保護(hù)，或者瞬間電流會(huì)沖很高。

PHS PWM 高細(xì)分解決方案，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)更平滑的電流變化，電機(jī)工作更靜音。

MCU 內(nèi)預(yù)置正弦電流表，隨著微步進(jìn)改變占空比，設(shè)定50%占空比為0 電流。

最大（或最小）占空比由目標(biāo)電流確定。注意，同樣最大占空比下，不同電機(jī)、不同工作電壓都會(huì)產(chǎn)生不同的

最大電流，所以需根據(jù)具體方案確定合適的最大占空比。

電機(jī)線圈1 和線圈2 的相位相差π/2.

建議選擇PWM 頻率>20kHz,這樣使得可聞噪聲超出人聲之外，試驗(yàn)中選用50kHz 測試。

SLEEP 控制：針對(duì)部分應(yīng)用，上電會(huì)出現(xiàn)大電流情況，需控制上電時(shí)序。

VM 上電，SLEEP 拉低，MCU PWM 初始化，PHSA、PHSB 50%占空比，

SLEEP 拉高，芯片正常工作。（SLEEP 維持低的時(shí)間，最好能確保電源上電

已穩(wěn)定，電解電容充滿電）