絲網(wǎng)是我國(guó)傳統(tǒng)的工業(yè)品，在科研、生產(chǎn)和生活等許多領(lǐng)域具有廣泛的用途。有的用來(lái)做護(hù)攔網(wǎng)、鋼板網(wǎng)、窗紗，也有的用來(lái)做公路護(hù)攔、化工過(guò)濾、安防等。不同用途的絲網(wǎng)其材質(zhì)、目數(shù)、線徑、長(zhǎng)寬等均會(huì)有所不同。雖然絲網(wǎng)多種多樣，但現(xiàn)如今市面上的絲網(wǎng)機(jī)大多一樣，基本都是舊的純機(jī)械連桿設(shè)備，此種設(shè)備不僅換網(wǎng)時(shí)調(diào)試麻煩，而且還比較容易出現(xiàn)劍帶勾不住絲，弄破絲網(wǎng)等情況。針對(duì)此種情況，本次主要針對(duì)劍帶部分進(jìn)行改造，改造之后的機(jī)臺(tái)換網(wǎng)時(shí)調(diào)試方便，自動(dòng)化程度大大提高了，極大地減小了工作人員的工作量，提升了生產(chǎn)效率。

現(xiàn)場(chǎng)采用的是海為的T16S0T的主機(jī)、深圳偉創(chuàng)2.6KW的SD600系列的伺服電機(jī)。

海為T16S0T主機(jī)自帶2路200K高速脈沖輸入，2路200K高速脈沖輸出，支持絕對(duì)定位、相對(duì)定位、電氣原點(diǎn)定義等，滿足絲網(wǎng)機(jī)控制系統(tǒng)的需求。

深圳偉創(chuàng)的SD600交流伺服系統(tǒng)采用全數(shù)字電機(jī)控制算法，完全以軟件方式實(shí)現(xiàn)了電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的閉環(huán)伺服控制，具有良好的自適應(yīng)能力，可應(yīng)用于各種各樣的使用場(chǎng)合，滿足絲網(wǎng)機(jī)控制系統(tǒng)的要求。

圖1 電控柜外部圖

圖2 ?電控柜內(nèi)部圖

絲網(wǎng)機(jī)主要分成倆部分，一部分是主軸部分，另外一部分是從軸部分（劍帶）。主軸部分通過(guò)一臺(tái)工頻的三相電機(jī)來(lái)帶動(dòng)，在電機(jī)正轉(zhuǎn)的過(guò)程中，通過(guò)機(jī)械的連桿結(jié)構(gòu)會(huì)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使上下二層絲線的間隙由小變大，再由大變小?，F(xiàn)在改造的是從軸部分，通過(guò)編碼器檢測(cè)主軸的位置和速率，然后控制從軸使劍帶在上下二層絲線由小變大再由大變小的過(guò)程中完成拉絲的動(dòng)作。

圖3 上下層絲線

圖 4 從軸改造前后圖片

圖5??加裝的編碼器??????

圖6??主軸轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)的角度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

圖7 ?觸摸屏畫面?

這邊將編碼器轉(zhuǎn)一圈設(shè)置為1000份，主軸處于不同的角度時(shí)，伺服電機(jī)帶動(dòng)劍帶走到相應(yīng)的位置，完成相應(yīng)的動(dòng)作。整體工作流程如上所述，改造的難點(diǎn)主要是如何保證在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)到需要拉緯的位置（上下二層絲線間隙剛剛好，既不會(huì)勾住劍帶，又能保證絲網(wǎng)的剛性），從軸及時(shí)的走到相應(yīng)位置完成二次拉緯動(dòng)作（絲線拉到脫離劍帶的動(dòng)作）。二次拉緯位置根據(jù)絲網(wǎng)尺寸的不同而有所不同，其位置的好壞直接影響整張絲網(wǎng)的質(zhì)量，及其重要。

為了解決此次項(xiàng)目的難點(diǎn)，本次程序采用模擬機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能，使用A/B相1倍頻的單段比較模式來(lái)檢測(cè)主軸的頻率及位置，檢測(cè)到主軸位置后使用PLSY指令使從軸快速跟隨到相應(yīng)的指定位置。整體的控制要求PLC和伺服電機(jī)都有較快的響應(yīng)速度，使用海為PLC和偉創(chuàng)的伺服電機(jī)機(jī)臺(tái)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，效果良好。

PLC硬件配置圖： ???

圖8 ?PLC硬件配置圖

圖9 ?高速計(jì)數(shù)部分程序?

圖10 ?出劍及回劍部分程序