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[導讀] 在8月31日,智能汽車專場論壇在上海跨國采購中心成功舉辦。 激光雷達為自動駕駛的實現(xiàn)起到的極為重要的作用。北京佳光科技人工智能研發(fā)總監(jiān)李鑫在本次論壇上進行《智能汽車時代,激光雷達的發(fā)展機

在8月31日,智能汽車專場論壇在上海跨國采購中心成功舉辦。

激光雷達為自動駕駛的實現(xiàn)起到的極為重要的作用。北京佳光科技人工智能研發(fā)總監(jiān)李鑫在本次論壇上進行《智能汽車時代,激光雷達的發(fā)展機會》演講時就強調(diào),“在自動駕駛浪潮真正爆發(fā)之前,我們應該做好充分準備?!?/p>

李鑫認為智能汽車時代到來有其必然性。他的主要依據(jù)就是人們對汽車安全、高效、舒適、情感交互等方面的需求。

他提到,“2018年,國家發(fā)展改革委組織研究起草了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》并公開征求意見。2020年,中國標準智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、路網(wǎng)設施、法規(guī)標準、產(chǎn)品監(jiān)管和信息安全體系框架將基本形成。2025年,中國標準智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、路網(wǎng)設施、法規(guī)標準、產(chǎn)品監(jiān)管和信息安全體系全面形成。2035年,中國標準智能汽車享譽全球,率先建成智能汽車強國,全民共享‘安全、高效、綠色、文明’的智能汽車社會?!彼A測,到2020年,智能汽車市場規(guī)模能突破千億,在1214億左右。

在會上,李鑫表示,目前智能汽車主要有四大技術(shù)模塊——環(huán)境感知、定位導航、路徑規(guī)劃和決策控制。在環(huán)境感知主流傳感器有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達和紅外熱成像等,其中激光雷達以測量精度高、距離遠,分辨率比較高,不受地面雜波影響等優(yōu)點以及擁有良好的穩(wěn)定性和魯棒性,成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展必不可少的關鍵部件,而佳光科技正是專注于車用激光雷達的佼佼者。

目前,激光雷達技術(shù)主流的測距方案主要包括三角法、PTOF、AMCW等,佳光科技主要采取的是PTOF方案,相對于另外兩種方案,PTOF測距方案的優(yōu)點在于測試距離遠、探測精度高、抗強光能力強且成本適中。通過對不同方案的探索,佳光科技開發(fā)出了不同系列的激光雷達產(chǎn)品矩陣,其中包括了瞬系列的單線激光雷達,如INS-1、INS-L1;禪系列的面陣型固態(tài)激光雷達ZEN-2A,以及MEMS激光雷達INS-M1。

得益于豐富的產(chǎn)品矩陣,佳光科技的激光雷達可應用在不同的車用場景上。如單線激光雷達應用于專用車的車道檢測;24線激光雷達主要應用場景是無人駕駛環(huán)境感知、機器人環(huán)境感知以及無人機測繪等應用場景;MEMS激光雷達采用MEMS微鏡掃描,實現(xiàn)激光雷達固態(tài)化。對車輛周圍環(huán)境的精確感知,即便在揚沙和霧霾等惡劣天氣條件及極端光照變化下,系統(tǒng)依然可以正常工作。加速L4/L5級別無人駕駛發(fā)展進程的最佳解決方案。

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