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[導(dǎo)讀]? ? ? ? ? ? 在上一篇中,我們已經(jīng)完成了HAL層的開發(fā),那么framework層要如何調(diào)用它呢?答案是JNI(Java Native Interface)。JNI簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是java程序可以調(diào)用C/C++寫的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。JNI的存在使得底層可以以C代碼的形式實(shí)現(xiàn),保持了高效率,上層又以java代碼的

     

      在上一篇中,我們已經(jīng)完成了HAL層的開發(fā),那么framework層要如何調(diào)用它呢?答案是JNI(Java Native Interface)。JNI簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是java程序可以調(diào)用C/C++寫的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。JNI的存在使得底層可以以C代碼的形式實(shí)現(xiàn),保持了高效率,上層又以java代碼的形式實(shí)現(xiàn),具備了跨平臺(tái)的通用性,JNI就是二者的紐帶。在這里我們要先實(shí)現(xiàn)一個(gè)led操作的JNI,在JNI中調(diào)用HAL層提供上來(lái)的函數(shù)接口。然后再實(shí)現(xiàn)一個(gè)LedService的服務(wù),在service中調(diào)用Jni的函數(shù)接口。


JNI的實(shí)現(xiàn)


1.frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_TestLedService.cpp


#define LOG_TAG "TestLedServiceJni"#include "jni.h"#include "JNIHelp.h"#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"#include#include#include#include#include

namespace android { struct testled_device_t* testled_device = NULL; static void testled_setLed1(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) { int val = value; ALOGI("TestLed JNI: set value %d to led1.", val); if(!testled_device) { ALOGI("TestLed JNI: device is not open."); return; } if(val > 0){ testled_device->control(0);//on }else{ testled_device->control(1);//off } }

static void testled_setLed2(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) { int val = value; ALOGI("TestLed JNI: set value %d to led2.", val); if(!testled_device) { ALOGI("TestLed JNI: device is not open."); return; } if(val > 0){ testled_device->control(2);//on }else{ testled_device->control(3);//off } }

static inline int testled_device_open(const hw_module_t* module, struct testled_device_t** device) { return module->methods->open(module, LED_HAL_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device); }

static jboolean testled_init(JNIEnv* env, jclass clazz) { testled_module_t* module; ALOGI("TestLed JNI: initializing......"); if(hw_get_module(LED_HAL_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0) { ALOGI("TestLed JNI: testled Stub found."); if(testled_device_open(&(module->common), &testled_device) == 0) { ALOGI("TestLed JNI: testled device is open."); //testled_device->open(); return 0; } ALOGE("TestLed JNI: failed to open testled device."); return -1; } ALOGE("TestLed JNI: failed to get testled stub module."); return -1; }

static const JNINativeMethod method_table[] = { {"testledinit_native", "()Z", (void*)testled_init}, {"setled1_native", "(I)V", (void*)testled_setLed1}, {"setled2_native", "(I)V", (void*)testled_setLed2}, };

int register_android_server_TestLedService(JNIEnv *env) { return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/TestLedService", method_table, NELEM(method_table)); }};


com_android_server_TestLedService.cpp文件實(shí)現(xiàn)了JNI方法testled_setLed1,testled_setLed2,還有JNI初始化的入口函數(shù)testled_init。

testled_init內(nèi)通過(guò)LED_HAL_MODULE_ID匹配到了Hal內(nèi)的硬件模塊,再通過(guò)testled_device_open得到了device結(jié)構(gòu)體。在testled_setLed1和 testled_setLed2調(diào)用了device結(jié)構(gòu)體在Hal層實(shí)現(xiàn)的led操作函數(shù)接口。

注意com_android_server_TestLedService文件的命令方法,com_android_server表示的是包名,表示硬件服務(wù)TestLedService在frameworks/base/services/java目錄下的com/android/server目錄下,此目錄下的TestLedService的類是可以直接調(diào)用jni的內(nèi)容的。



2.frameworks/base/services/core/jni/onload.cpp


  namespace中增加函數(shù)聲明


namespace android { ……int register_android_server_TestLedService(JNIEnv *env);};

JNI_OnLoad增加register_android_server_TestLedService的函數(shù)調(diào)用extern "C" jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* /* reserved */){ register_com_android_server_rkdisplay_RkDisplayModes(env); register_android_server_TestLedService(env);

return JNI_VERSION_1_4; }


這一步是Framework加載jni庫(kù),也就是在/system/lib/hw/test_led_hal.default.so被導(dǎo)入了。



3.frameworks/base/services/core/jni/Android.mk

在LOCAL_SRC_FILES變量中增加一行


LOCAL_SRC_FILES += \ …… $(LOCAL_REL_DIR)/com_android_server_TestLedService.cpp \$(LOCAL_REL_DIR)/onload.cpp




4.局部編譯

mmm frameworks/base/services/jni
make snod

重新打包的system.img鏡像文件就包含了LedTest的JNI方法了,后面我們可以通過(guò)Android系統(tǒng)的Framework層提供的硬件服務(wù)LedTestService來(lái)調(diào)用這些JNI方法,進(jìn)而調(diào)用更低層的硬件抽象層接口去訪問(wèn)硬件了。Framework層的LedTestService服務(wù)在下一篇實(shí)現(xiàn)。

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