機(jī)器人在工業(yè)制造與自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用
在工業(yè)制造方面,四維時(shí)代通過在機(jī)械手臂上安裝雙目攝像頭,利用攝像頭采集并實(shí)時(shí)計(jì)算識別物體,計(jì)算物體位姿,引導(dǎo)機(jī)械手臂進(jìn)行操作,使機(jī)械手臂處理更復(fù)雜的物體,即使在初始位置不確定的情況下也能精準(zhǔn)操作,為人工智能生產(chǎn)線奠定基礎(chǔ)。目前四維時(shí)代正在與機(jī)器人廠商合作利用機(jī)器人視覺來引導(dǎo)機(jī)械手臂,通過在機(jī)械手臂上放置攝像頭對拍攝到的地方做3D建模,之后引導(dǎo)機(jī)械手臂對物體進(jìn)行抓取。這種高精度建模技術(shù)將主要搭載在拋光機(jī)器人和噴涂機(jī)器人上,也可以用來做質(zhì)量檢測,比如手機(jī)殼的表面缺陷檢測。
在自動駕駛領(lǐng)域,四維時(shí)代利用包括RGB攝像頭、激光雷達(dá)傳感器在內(nèi)的傳感器來感知周圍的交通狀況,通過傳感器數(shù)據(jù)建立的高精度地圖對道路進(jìn)行勘測進(jìn)而規(guī)劃導(dǎo)航路線。智能感測物體障礙,實(shí)時(shí)制定導(dǎo)航路線,讓無人車得以識別街道范圍、信號燈、路標(biāo)、交通狀況等環(huán)境信息,為安全駕駛打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
除了為空間和物體的三維數(shù)字化重建提供解決方案,四維時(shí)代還實(shí)現(xiàn)了人體建模自動化,系統(tǒng)通過相機(jī)組收集的圖像數(shù)據(jù),迅速計(jì)算并重建1:1真人模型。從四維時(shí)代中德人工智能研究院了解到,從拍照到人體3D建模,前后只需幾分鐘就可以完成。據(jù)了解,該技術(shù)應(yīng)用前景廣闊,在未來的醫(yī)療領(lǐng)域,醫(yī)療人員通過掃描患者人體即可讀取人體測量的各組數(shù)據(jù);在安防領(lǐng)域,掃描全身數(shù)據(jù)可彌補(bǔ)當(dāng)前人臉識別技術(shù)的不足,實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的檢測預(yù)警和大數(shù)據(jù)分析。在3D人體建模技術(shù)的依托下,虛擬試衣和定制將觸手可及、影視游戲特效制作也將更加便捷并呈現(xiàn)新面貌。