荷蘭大學(xué)研制出DelFly Nimble,一款可自治的飛行機(jī)器人
13 年來(lái),一支荷蘭研究團(tuán)隊(duì)都在努力打造可自治的飛行機(jī)器人。在果蠅的啟發(fā)下,他們終于推出了動(dòng)作相當(dāng)靈敏的 DelFly Nimble 。 除了多軸盤(pán)旋,它甚至可以極速翻跟頭。
最新一代的 DelFly,看起來(lái)很像是一只果蠅了。
2005 年以來(lái),在荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的微型飛行器(MAV)實(shí)驗(yàn)室,就一直在積極 開(kāi)發(fā) 能夠復(fù)制果蠅運(yùn)動(dòng)方式的 DelFly 項(xiàng)目。
通過(guò)三年的努力,團(tuán)隊(duì)制造出了世界上最小的攜帶相機(jī) MAC 。2008 年的 DelFly Micro,翼展只有 10 CM(3.9 英寸)、重量更是只有 3 克(0.1 盎司)。
2013 年的時(shí)候,團(tuán)隊(duì)打造了首臺(tái)全自動(dòng)撲翼式 MAV —— DelFly Explorer 。但要操控它們,仍需借助一些更加傳統(tǒng)的方法,比如增強(qiáng)表面和尾部的平面控制。
急轉(zhuǎn)彎和后空翻,都已經(jīng)難不倒它。
五年后,團(tuán)隊(duì)已經(jīng)擺脫了對(duì)上述方法的依賴(lài),打造出了最接近自主式飛行機(jī)器人的裝置 —— DelFly Nimble 。其翼展為 33 CM(13 英寸)、重 29 克(1 盎司)。
值得一提的是,DelFly Nimble 為兩側(cè)都裝備了副翼。它們由透明的聚酯薄膜制程,能夠以 X 形態(tài)自由撲騰。這里的最大進(jìn)展,其實(shí)體現(xiàn)在 Nimble 機(jī)翼底部可旋轉(zhuǎn)的軸線(xiàn)上。
它能夠產(chǎn)生偏航效果,與現(xiàn)有的俯仰和側(cè)傾控制相結(jié)合,從而實(shí)現(xiàn)在 25 公里/小時(shí)(15.5 mph)的速度下,實(shí)施快速傾斜轉(zhuǎn)彎、或者奇怪的后空翻,正如果蠅逃脫捕食者時(shí)那樣。