關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，不錯(cuò)過精彩內(nèi)容
作者：strongerHuang
對于軟件工程師來說，代碼升級（或程序更新）算是必備基礎(chǔ)知識(shí)。
下面將介紹關(guān)于編程的基礎(chǔ)知識(shí)，以及結(jié)合STM32官方提供的Demo講述一下關(guān)于編程的內(nèi)容。
一、關(guān)于ISP、ICP、IAP
1.ISP
ISP：In System Programing，在系統(tǒng)編程。
比如：使用STC-ISP對STC芯片編程，利用Flash loader對STM32編程等。
支持ISP的芯片一般在芯片內(nèi)部固化了一段（用ISP升級的）boot程序。
In Circuit Programing，在電路編程。
ICSP：In-Circuit Serial Programming，在電路串行編程
。如：對EEPROM編程等。
ICP編程方式網(wǎng)上各有說法，從字面含義（在電路）來說，所有處于編程的芯片都需要上電，都處于電路中。不嚴(yán)格來說利用J-Link、ST-Link、e-Link32等工具進(jìn)行編程也屬于在電路編程（ICP）。
在維基百科中，在系統(tǒng)編程(ISP)，也稱為在電路串行編程(ICSP)。
In applicating Programing，在應(yīng)用編程。
這里是本文說的重點(diǎn)，可以簡單理解為：在程序運(yùn)行的過程中進(jìn)行編程（升級程序，更新固件）。
IAP是
用戶自己的程序在運(yùn)行過程中對User Flash的部分區(qū)域進(jìn)行燒寫，目的是為了在產(chǎn)品發(fā)布后可以方便地通過預(yù)留的通信口對產(chǎn)品中的固件程序進(jìn)行更新升級。[來自百度百科]
IAP的通信口有許多種：UART串口、ETH以太網(wǎng)、I2C、SPI......等。按理說只要能傳輸數(shù)據(jù)的通信口都能實(shí)現(xiàn)IAP的功能。
本文結(jié)合STM32官網(wǎng)提供的例程，利用UART在應(yīng)用編程（IAP）。
YModem是一種文件傳輸?shù)膮f(xié)議，由XModem協(xié)議演變而來的，每包數(shù)據(jù)可以達(dá)到1024字節(jié)，是一個(gè)非常高效的文件傳輸協(xié)議。
https://baike.baidu.com/item/Ymodem
其中幾個(gè)字符的ASCII碼
| 字符 |
ASCII碼16進(jìn)制 |
SOH |
0x01 |
STX |
0x02 |
ACK |
0x06 |
NAK |
0x15 |
EOT |
0x04 |
C |
0x43 |
SOH + 00 + FF + filename + filesize + NULL + CRCH + CRCL
起始幀是文件傳輸發(fā)送端發(fā)的第一條重要消息.
CRCH + CRCL 表示整條幀(去掉前三個(gè)字節(jié))的CRC16校驗(yàn).
STX/SOH + [編號(hào)] + 編號(hào)的反碼 + data[0] + data[1] + data[2] + … + CRCH + CRCL
SOH 表示有128個(gè)字節(jié), 有的也只用SOH傳輸數(shù)據(jù).
CRCH + CRCL 表示整條幀(去掉前三個(gè)字節(jié))的CRC16校驗(yàn).
如果傳輸最后一條字節(jié)不足128個(gè)字節(jié), 則用1A填充
SOH + 00 + FF + NULL + NULL + … + NULL + CRCH + CRCL
以上部分內(nèi)容授權(quán)轉(zhuǎn)自：
https://blog.csdn.net/weixin_41294615/article/details/104652105
ST官網(wǎng)提供的IAP例程有很多很多，比如：
庫：有使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫（SPL）的、有使用硬件抽象層庫（HAL）的；
通信口：有使用USART的，有使用I2C的，有使用ETH的等。
MCU型號(hào)
：STM8S、STM32F1、F4、L1等幾乎全系列都有。
ST官網(wǎng)提供的各種IAP，其方法和原理其實(shí)都類似：就是將程序文件（二進(jìn)制文件）寫入FLASH。
本文以最簡單的基于（STM32F10x）利用SPL庫+UART的IAP為例來給大家講述一下。（復(fù)雜都是從基礎(chǔ)開始，后續(xù)逐步為大家更新更高級的IAP功能）
STM32F10xxx in-application programming using the USART官方地址：
https://www.stmicroelectronics.com.cn/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-library-expansion/stsw-stm32008.html
（提示：公眾號(hào)不支持外部鏈接，請復(fù)制鏈接到瀏覽器下載）
相關(guān)參考文檔和代碼例程都在這個(gè)網(wǎng)址下載，下一章節(jié)針對這里該IAP講述幾點(diǎn)重要內(nèi)容。
我下載后上傳至百度網(wǎng)盤地址：
https://pan.baidu.com/s/1umdwlShsJpL8rLdeb9n6Cw
密碼：2t3j
（提示：該鏈接后期可能會(huì)失效，建議到官網(wǎng)下載）
四、IAP例程幾個(gè)要點(diǎn)
1.例程概要說明
該代碼工程基于STM32F1，使用UART通信口，利用超級終端（上位機(jī)）、通過YModem協(xié)議實(shí)現(xiàn)代碼程序的數(shù)據(jù)傳輸和寫入Flash。
2.IAP軟件工程
我們解壓（上面）下載好的軟件工程包，進(jìn)入目錄，通過MDK-ARM（為例），如下圖;
本文以MDK-ARM為例，你也可以通過EWARM、TrueSTUDIO等工具打開。
因該工程代碼是之前用MDK-ARM V4版本建立的，現(xiàn)在用V5版本打開會(huì)提示如下信息：
只需要點(diǎn)擊“Migrate to Device Pack”即可，V5版本使用了“設(shè)備支持包”，這里大概意思就是使用設(shè)備支持包兼容以前老版本工程。
選擇對應(yīng)的目標(biāo)（我們以F103ZE為例，選擇大容量、小容量在于他們的FLASH頁大小不一樣），選擇10E-EVAL，如下圖：
直接編譯，沒有錯(cuò)誤警告，此時(shí)，如果有對應(yīng)的板卡，可直接下載。
提示：
1.前提：MDK下載、安裝
2.什么是目標(biāo)？ 簡述工作空間、工程、目標(biāo)
3.說明
這個(gè)程序只是IAP程序，放在以0x0800 0000為起始的地址。而IAP程序的作用是將應(yīng)用程序（二進(jìn)制文件）下載到應(yīng)用程序?qū)?yīng)的地址。
因此，我們會(huì)將FLASH劃分我兩個(gè)區(qū)域：IAP程序區(qū)域，APP程序區(qū)域。
這里IAP程序有兩個(gè)作用：1.對APP程序編程；2.引導(dǎo)程序跳轉(zhuǎn)至應(yīng)用程序。所以，這段APP程序也叫BootLoader。
為防止IAP程序不被(第一部分代碼)不被意外破壞，一般建議對IAP程序進(jìn)行“寫保護(hù)”。
這個(gè)APP地址0x0800 3000是怎樣來的呢？
見IAP程序代碼：
所以，我們APP應(yīng)用程序的其起始地址就必須對應(yīng)為0x0800 3000 才行。不然，跳轉(zhuǎn)之后沒有應(yīng)用程序，則會(huì)出錯(cuò)。
提示：
它這里是通過按鍵方式選擇執(zhí)行IAP，還是執(zhí)行APP；一般建議通過倒計(jì)時(shí)（比如5s）：5s之內(nèi)通過串口選擇下載，否則自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到APP程序執(zhí)行。這里就需要自己根據(jù)情況修改代碼。
Demo里程可以通過選擇3跳轉(zhuǎn)到APP程序，初學(xué)者可以直接不使用按鍵判斷，進(jìn)行測試，如下圖，修改一下：
五、APP代碼和地址問題
上一章節(jié)是講述的IAP程序，本節(jié)講APP程序修改地址的問題。
1.添加代碼
在代碼開始設(shè)置向量表偏移：
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x3000);
0x3000代表偏移量
2.修改配置
project -> Options
3.生成Bin
具體可以參看我另外一篇文章：
MDK-ARM如何生產(chǎn)Bin文件
4.APP程序代碼
為方便大家學(xué)習(xí)，我提供在按照上面修改過的APP代碼工程給大家下載，地址和上面一樣：
https://pan.baidu.com/s/1umdwlShsJpL8rLdeb9n6Cw
密碼：2t3j
六、超級終端安裝，程序下載
1.超級終端下載、安裝
官方提供的文檔是HyperTerminal超級終端下載程序，這個(gè)可以百度谷歌搜索下載安裝。我這后面一直使用SecureCRT這款終端，這終端屬于商業(yè)軟件，但在網(wǎng)上可以找到很多po解的辦法。
https://pan.baidu.com/s/13yjA9q0Eltfer4oLPbGceQ
密碼：5r5m
（提示：該鏈接后期可能會(huì)失效，建議到官網(wǎng)下載）
2.程序下載
硬件連接好，將生成的程序文件（Demo.bin）放在指定位置（為方便測試下載，我拷貝到桌面）-> 打開終端 -> 鍵盤按1 ->選擇文件 ->下載完成 -> 鍵盤按3 執(zhí)行程序。
以上內(nèi)容就是關(guān)于STM32 + IAP + Ymodem的基礎(chǔ)知識(shí)和例程說明，希望對你有幫助。
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