日前，圖巴第一代機(jī)器人、國內(nèi)可量產(chǎn)的最高、最重的智能人形雙足機(jī)器人——T1正式下線。

近兩年里，人工智能愈演愈熱，BAT巨頭與創(chuàng)業(yè)公司并行，他們的團(tuán)隊(duì)，不乏海歸精英、碩士博士等高層次人才，各種宣傳聲量也越來越大。而圖巴卻低調(diào)得沒有半點(diǎn)聲音，那么圖巴這個僅擁有二十幾個人的草根團(tuán)隊(duì)是如何在兩年時間里打造出中國版NAO，開創(chuàng)行業(yè)奇跡的？圖巴機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO徐紹鋒認(rèn)為：真正走心的，不在驚天動地，而在于細(xì)枝末節(jié)，對產(chǎn)品各細(xì)節(jié)體驗(yàn)上的重視與精心設(shè)計(jì)，才有了今天的T1。

自主研發(fā) 專注智能人形雙足機(jī)器人

憑借對前沿科技的敏銳性和市場洞察力，曾是一名退役軍人、創(chuàng)立并運(yùn)營汽車安全產(chǎn)品公司八年的徐紹鋒講述：在2015年的秋季，與中文語境下語義理解最具優(yōu)勢的“圖靈機(jī)器人創(chuàng)始人俞志晨”徹夜暢談后，結(jié)合自身八年沉淀的產(chǎn)品研發(fā)、供應(yīng)鏈整合、品牌運(yùn)營等經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢，便決心轉(zhuǎn)型，組建團(tuán)隊(duì)，全身心投入機(jī)器人領(lǐng)域。

當(dāng)時，他看到市場上大部分的機(jī)器人都是“似機(jī)器人而非機(jī)器人”的產(chǎn)品，像智能音箱、兒童娛樂教育等桌面型產(chǎn)品，都不具備人的基本特性，很多仍需借助觸摸屏進(jìn)行交互。種種弊端讓它們在人機(jī)交互上，遠(yuǎn)沒有人形機(jī)器人來得親切、來得有趣。并且業(yè)內(nèi)大佬們都在積極布局這塊，無論從資金、渠道、內(nèi)容各方面，圖巴都不具備優(yōu)勢，未來非人形機(jī)器人的產(chǎn)品價格競爭也將是重災(zāi)區(qū)。后來，創(chuàng)始人徐紹鋒決定把思維放遠(yuǎn)，側(cè)重在機(jī)器人領(lǐng)域的未來。

創(chuàng)始人徐紹鋒認(rèn)為回歸用戶體驗(yàn)，“高度擬人”才是產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方向。據(jù)此，他將機(jī)器人特點(diǎn)定義為：一是具備人類的外形;二是擁有擬人感知交互能力，可進(jìn)行語音、視覺、觸覺等智能交互;三是具有擬人運(yùn)動控制系統(tǒng)，能做出各種指令輸出動作，甚至是自主動作。

另外，他認(rèn)為機(jī)器人將分成三大部分：大腦、硬件本體以及應(yīng)用內(nèi)容。大腦有中文語境下智能度最高的機(jī)器人大腦——Turing OS;硬件本體上，現(xiàn)有的人形機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)及商業(yè)運(yùn)用均未成熟，存在進(jìn)入機(jī)會;而運(yùn)用內(nèi)容則需要整合各領(lǐng)域的優(yōu)勢資源進(jìn)行跨界合作。因此，圖巴決定占據(jù)機(jī)器人鏈條上尚未成熟的一環(huán)——人形機(jī)器人硬件本體來做強(qiáng)做大。

目前，圖巴在機(jī)器人的“小腦”運(yùn)動控制和舵機(jī)關(guān)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，取得重大進(jìn)展，突破國內(nèi)業(yè)界多項(xiàng)技術(shù)局限，如原地左右轉(zhuǎn)身、摔倒到自主站立、擬人化四向轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、超強(qiáng)續(xù)航時間等。除了操作系統(tǒng)外，機(jī)器人整機(jī)均為圖巴公司自主研發(fā)，并采用自主研發(fā)的舵機(jī)算法，打造出國內(nèi)可量產(chǎn)并商業(yè)化、最高、最重的第一代人形機(jī)器人——T1。在未來，圖巴機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域?qū)?cè)重在“機(jī)器人小腦控制、關(guān)節(jié)模塊化以及整機(jī)的整合”！

第一代產(chǎn)品T1 樹立行業(yè)標(biāo)桿

在國內(nèi)，眾多科研機(jī)構(gòu)以及高校都還是關(guān)注著國外的人形機(jī)器人NAO，但高昂的售價（近10萬人民幣一臺），讓更多的使用者無法下手。起初，國內(nèi)很多機(jī)器人企業(yè)也是以NAO為參照對象，來摸索創(chuàng)造自己的產(chǎn)品，但慢慢大家都在走出屬于自己的特色模式。在這過程，圖巴則更注重創(chuàng)新與自主技術(shù)的沉淀，潛心、用心做出能夠比肩國際、領(lǐng)先國內(nèi)的人形雙足機(jī)器人，并將售價不斷下降，讓其能真正走入大眾視野，實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化。

相比業(yè)內(nèi)同類型的智能人形機(jī)器人，T1身高52cm，重約4kg，不論從外觀形體、高度、重量，還是從功能、人機(jī)交互體驗(yàn)上，都具備明顯的優(yōu)勢，如續(xù)航時間已經(jīng)領(lǐng)先國際水平;擁有20個自由度，具備擬人的運(yùn)動控制系統(tǒng)、情感思維、語義理解、環(huán)境感知與自我學(xué)習(xí)的能力，能廣泛應(yīng)用于娛樂、科教、生活，以及多種個性定制場景。

去年年中，某權(quán)威特殊教育機(jī)構(gòu)在經(jīng)過多重比對 、考察篩選后，最終選擇與圖巴機(jī)器人攜手，產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，打造某領(lǐng)域的智能機(jī)器人運(yùn)用實(shí)驗(yàn)室，并擬于春節(jié)后正式公布研發(fā)成果，將其推廣到全國各地，造福眾多家庭和患者。

調(diào)試數(shù)萬次 只為出精品

不管是以前的汽車安全產(chǎn)品，還是今天的圖巴機(jī)器人，創(chuàng)始人徐紹鋒對產(chǎn)品的要求一直是“要么不做，要么就做行業(yè)標(biāo)桿”。

公司成立后的第五個月圖巴機(jī)器人第一臺工程樣機(jī)就已完成。之后，面對同行一波又一波的宣傳，團(tuán)隊(duì)很多人都按耐不住，建議趕緊讓T1量產(chǎn)上市，因?yàn)榕c市場同類型產(chǎn)品相比，T1可以說是非常成熟了，但所有的聲音都被壓住。徐紹鋒認(rèn)為，既然是人形機(jī)器人就應(yīng)當(dāng)具備高度擬人的能力，支持語音控制、自然人機(jī)對話、智能交互等功能，而不是機(jī)械、呆板、不靈敏、不穩(wěn)定的人機(jī)交互。

立項(xiàng)以來，圖巴團(tuán)隊(duì)在開發(fā)-測試-細(xì)節(jié)體驗(yàn)改進(jìn)-技術(shù)攻堅(jiān)-再測試-再改進(jìn)的漫漫道路上走了兩年，反復(fù)調(diào)整優(yōu)化性能數(shù)萬次，將用戶使用中可能出現(xiàn)的場景與設(shè)計(jì)緊密結(jié)合，力求不僅能滿足，甚至能引領(lǐng)用戶需求和市場標(biāo)準(zhǔn)。例如，機(jī)器人開機(jī)反應(yīng)狀態(tài)就設(shè)置了4種，分別是站立、蹲著、躺著、被抱著四種狀態(tài)，T1能自動檢測用戶的開機(jī)使用狀態(tài)，并做出不一樣的自主動作，讓用戶在使用中驚喜不斷。

腳踏實(shí)地 成為機(jī)器人商業(yè)化運(yùn)用的最佳載體

人工智能技術(shù)出現(xiàn)以來，一直面臨著商業(yè)化運(yùn)用的問題，而其中的關(guān)鍵在于機(jī)器人的人機(jī)協(xié)同、硬件本體、場景內(nèi)容及功能的完善，來實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同新生態(tài)。作為產(chǎn)業(yè)鏈條上的重要一環(huán)，圖巴機(jī)器人將不忘初心，腳踏實(shí)地，做好機(jī)器人硬件本體和小腦運(yùn)動控制系統(tǒng)，為機(jī)器人未來商業(yè)化運(yùn)用提供最佳載體。