俗話講：“民以食為天”，農(nóng)業(yè)作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)和保障型產(chǎn)業(yè)，一直以來(lái)都受到各國(guó)的高度重視，近年來(lái)，我國(guó)不斷通過(guò)加快農(nóng)業(yè)機(jī)械化的方式，積極提升自身的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)水平。其中，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，極大的改變了傳統(tǒng)耕作模式，給我國(guó)的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展帶來(lái)了全新改變。

我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

上世紀(jì)80年代開始，一些發(fā)達(dá)國(guó)家由于地多人少的原因，就已經(jīng)開始致力于農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)工作，并相繼研制出了嫁接、扦插、移栽和采摘等多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人。機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的出現(xiàn)和應(yīng)用，為這些國(guó)家的農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、精準(zhǔn)化、智能化發(fā)展帶來(lái)了強(qiáng)勁動(dòng)力。

而與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人起步整整晚了十余年的時(shí)間，相比于其他國(guó)家農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的日漸成熟，我國(guó)不管在技術(shù)的研發(fā)還是應(yīng)用上都還處于起步階段，受市場(chǎng)投資、發(fā)展速度和機(jī)器人技術(shù)差距影響，早期我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展較為艱難。

但隨著自動(dòng)化和城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷加快，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)范圍取得一定進(jìn)展，同時(shí)在國(guó)家經(jīng)濟(jì)和科技都獲得快速發(fā)展的情況下，國(guó)家加大了對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的扶持力度，如今我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)迎來(lái)了良好發(fā)展期。

市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮?/p>

我國(guó)既是一個(gè)糧食大國(guó)，同時(shí)也是一個(gè)人口大國(guó)，因此，對(duì)于糧食我國(guó)始終保持著旺盛的需求。在這樣的情況下，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人也將擁有十分巨大的市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿Α?/p>

特別是當(dāng)前，在城鎮(zhèn)化和人口老齡化趨勢(shì)下，我國(guó)農(nóng)村青年勞動(dòng)力正在不斷流失和減少。日前，國(guó)家雖然特意設(shè)置了“中國(guó)農(nóng)民豐收節(jié)”，以此來(lái)減輕農(nóng)民部分壓力和負(fù)擔(dān)，不過(guò)，未來(lái)農(nóng)民數(shù)量依舊可能進(jìn)一步下降，農(nóng)業(yè)機(jī)器人等機(jī)械化、自動(dòng)化產(chǎn)品的現(xiàn)實(shí)意義和重要性在不斷凸顯。

同時(shí)，國(guó)家政府方面也發(fā)布了《農(nóng)機(jī)裝備發(fā)展行動(dòng)方案（2016-2025）》等系列文件，要求利用農(nóng)業(yè)機(jī)器人等農(nóng)業(yè)機(jī)械的有效供給能力，提升現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平，促進(jìn)我國(guó)從農(nóng)機(jī)制造大國(guó)向農(nóng)機(jī)制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變。

而地方政府也十分看重對(duì)于農(nóng)業(yè)智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和支持，四川、湖北等不少地方紛紛舉辦全國(guó)性機(jī)器人大賽，簽約農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目，補(bǔ)貼地方農(nóng)機(jī)企業(yè)，來(lái)推動(dòng)其地方的農(nóng)業(yè)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

在糧食需求旺盛但勞動(dòng)力缺失的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題逼迫下，農(nóng)業(yè)機(jī)械化趨勢(shì)已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用大有可為，同時(shí)，國(guó)家政策和地方政府的重視與支持，也給農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展打下了一針強(qiáng)心劑，未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)發(fā)展前景可期。

技術(shù)難題亟待突破

不過(guò)，就當(dāng)前我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)說(shuō)，要達(dá)到預(yù)期的發(fā)展前景，需要在技術(shù)上取得有效的突破。

與美國(guó)等廣闊的大片平原相比，我國(guó)地形復(fù)雜，土地大塊連成片的較少，這對(duì)機(jī)器人的適應(yīng)性提出了更高的要求，相應(yīng)的在成本和技術(shù)落地上就更為困難。在這樣的背景下，我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)主要從兩個(gè)方面進(jìn)行突破。

一個(gè)是研發(fā)類似于機(jī)械手的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，這種機(jī)器人不需要移動(dòng)，受地形限制較小，但需要考慮作業(yè)對(duì)象的基本特征、力學(xué)特征、生理特征等因素;另一個(gè)是研發(fā)更加智能的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，這種機(jī)器人能夠自動(dòng)行走和作業(yè)，需要機(jī)器人具備獨(dú)立路徑規(guī)劃、智能避障、精準(zhǔn)探測(cè)定位和穩(wěn)定的系統(tǒng)控制。

不管是不受地形影響的機(jī)械手，還是智能行走的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其中都有需要我國(guó)研究人員加快突破的技術(shù)難題，只有攻克了技術(shù)難關(guān)，未來(lái)才能找到農(nóng)業(yè)機(jī)器人最佳的作業(yè)方法，更為合理的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和更加低廉的價(jià)格，才能讓農(nóng)業(yè)機(jī)器人的用途最終實(shí)現(xiàn)更為廣泛的應(yīng)用。