大家晚上好！今天是周日，又到了我們的百寶箱時間。

嵌入式百寶箱是咱公眾號推文匯總的一種形式。主要是匯總本周發(fā)布過的推文，并做一些概述及推薦語。這樣可以讓一些錯過推文的朋友可以根據(jù)自己的需要選擇性的去讀一些文章。

同時，也可能會分享一些雜談。比如分享我自己的一些個人經(jīng)歷、感受、總結(jié)，或者討論知乎上的一些問題等等。這個百寶箱的內(nèi)容會不斷增多，可以配合公號的搜索功能來使用：

本周推文匯總

【重要說明】這里的推薦等級不評價文章的質(zhì)量，主要是以文章的受益讀者的多少做衡量。比如我們主要是分享嵌入式相關(guān)的內(nèi)容，假如分享了與嵌入式的相關(guān)性比較弱的內(nèi)容，則推薦的等級就低一些。

再比如一些比較燒腦文章，一般的讀者吸收不了的文章，則推薦等級也會低一些，因為咱公眾號文章主打通俗易懂。

推薦等級主要有三級：

：強烈推薦（通俗易懂、……）

：較推薦（有干貨、……）

：推薦（有難度、……）

1、《一種簡單、實用的測量程序運行時間的方法》

推薦等級：

理由：實用技巧、圖文并茂。通過文章學習一種實用的測量程序運行時間的方法。

2、《基于4G Cat.1的內(nèi)網(wǎng)穿透實驗》

推薦等級：

理由：實用知識。通過文章的實驗分享可以大致知道內(nèi)網(wǎng)穿透是怎么一回事。

3、《ESP8266兩種工作模式數(shù)據(jù)傳輸》

推薦等級：

理由：圖文并茂、清晰易懂。文章清楚地演示了ESP8266的兩種工作模式的數(shù)據(jù)傳輸。

4、《移遠4G模組撥號+socket獲取天氣數(shù)據(jù)》

推薦等級：

理由：案例實驗。通過文章可以大概了解移遠4G模塊的socket編程方法。

5、《小熊派4G開發(fā)板初體驗》

推薦等級：

理由：開箱實驗。通過文章可以大致了解一款超高性價比的開發(fā)板。

閑聊區(qū)

知乎問題：純嵌入式開發(fā)和電機驅(qū)動開發(fā)，哪個方向好一些？

首先，我們先大概了解一些嵌入式開發(fā)、電機驅(qū)動開發(fā)這兩個方向大概有什么特點。

嵌入式開發(fā)方向：

嵌入式開發(fā)方向其實是一個大類，在一定程度上，電機驅(qū)動方向也歸屬于這一大類。既然這里要對它們做一個討論，那么我們暫時先把電機驅(qū)動方向從這一大類里排除。我們以事實為根據(jù)，從招聘網(wǎng)站上搜索職位：嵌入式軟件工程師，看看職位描述是怎么樣的：

從技術(shù)角度我們可以看出這里分兩大主干：MCU開發(fā)、嵌入式Linux開發(fā)。然后再附加一些其它技能，就可以找到相應工作。因為這里只是從技能角度看，從崗位要求上門已經(jīng)可以看出，所需技能是挺雜的。

如果再把做xxx產(chǎn)品考慮進去，可能又會附帶有其它要求，比如做物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品相，那可能又要求我們對WiFi、NB-IOT、2G/3G/4G/5G及一些物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議等有深入的理解等等。

整體來看，這一方向比較雜，走這個方向就是要多刷項目經(jīng)驗，多刷一些技能，不斷學習，技多不壓身。做這一方向的特點可能就是比較多樣化、比較有趣點，至少這才讓你感覺到你是個軟件工程師，能寫各種各樣的項目代碼，能接觸較廣的東西。

缺點就是太雜了，要不斷的學習，從單片機、Linux一直學。。。好處就是工作的面廣吧，機會比較多。做嵌入式方向與公司的大小還是比較相關(guān)的，去大公司做嵌入式和去小公司做嵌入式可能有很大不同，去大公司做嵌入式可能就是螺絲釘?shù)纳矸?，專做某一小塊，去小公司可能就是要做好幾塊。

電機驅(qū)動方向：

看看職位描述是怎么樣的：

從上面的職位描述看，我們大概可以知道電機驅(qū)動方向的崗位要求都很相似：BLDC、FOC、PID等。所以如果干這個崗位，那我們的方向就很明確了，就是死磕這些電機控制相關(guān)的技術(shù)就可以了。

做電機方面特點就是比較枯燥，因為可能一年到頭都是對著那套代碼那套電機就這么一直搞著，這要是沒點興趣還真堅持不住。優(yōu)勢就是方向很明確，所需技能很明確，只要搞懂了幾套代碼，再能靈活應用起來，工作就穩(wěn)妥妥的，而且這經(jīng)驗能用很久。而且做電機不受公司大小的影響，因為方向太明確了，就是電機方向。

以上就是關(guān)于這兩個方向的一些討論，兩個崗位的特點已經(jīng)列出來了，崗位沒有優(yōu)劣之分，可以根據(jù)自己的情況進行選擇，合適自己的才是最好的。希望能對一些需要找工作的朋友產(chǎn)生一點啟發(fā)。以上也僅僅是一些個人看法，不喜勿噴！

最后

因為公眾號注冊得比較晚，所以沒有留言功能。因此想要與我討論問題或聊人生的朋友可以添加我的個人微信。

順便說一下群的情況，微信群1現(xiàn)在還有二十幾個坑位，qq群坑位也剛擴充，坑位有限，需要入坑的朋友盡快

通過群聊大家可以互相幫助，我也可以從大家的討論中學到一些東西或者受到一些寫文章的啟發(fā)。

最后重點說一下：現(xiàn)在微信公號文章推送規(guī)則有點變化，如果很長時間都沒有點在看，或者點進文章來閱讀，那么微信可能會認為你對這個公眾號不感興趣，就不會主動推送給你，你只能到公眾號列表進行查看。所以如果你覺得本公眾號文章有用，不妨是不是點個在看或者星標置頂本公眾號。

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