通過3D打印技術(shù)打印出的“全真”定制模擬骨關(guān)節(jié)的精確分析和比對，省卻了以往手術(shù)中的反反復(fù)復(fù)測量，即便是做高難度的關(guān)節(jié)置換手術(shù)，也能夠輕松操作，得心應(yīng)手；機器人協(xié)助做手術(shù)，解決骨科手術(shù)“看不見、打不準、拿不穩(wěn)”三大難題，可以實現(xiàn)精準定位，大大提高了手術(shù)安全性……3D技術(shù)、骨科機器人的應(yīng)用，使江門市五邑中醫(yī)院骨科實現(xiàn)了傳統(tǒng)向數(shù)字化的轉(zhuǎn)型，帶給患者全新的體驗和更加有效的治療效果。數(shù)字骨科技術(shù)，也讓江門市五邑中醫(yī)院骨科插上飛翔的翅膀，診療水平上了一個新臺階。

數(shù)字骨科技術(shù)具有提高手術(shù)精確度等優(yōu)勢

數(shù)字骨科是利用計算機科學(xué)與骨科學(xué)相結(jié)合的一門新興交叉學(xué)科。數(shù)字骨科學(xué)，涉及人體解剖學(xué)、立體幾何學(xué)、生物力學(xué)、材料學(xué)、信息學(xué)、電子學(xué)、機械工程學(xué)等領(lǐng)域。數(shù)字骨科學(xué)理論的建立與技術(shù)的應(yīng)用，使骨科臨床逐漸走向精準化、虛擬化、智能化與標準化，使骨科的醫(yī)、產(chǎn)、學(xué)、研、教、用等領(lǐng)域得到質(zhì)的飛躍。

“數(shù)字骨科，這個聽起來很抽象的概念，實際上是借助科技，使骨科的診療、手術(shù)更精準和更安全?！苯T市五邑中醫(yī)院骨二科主任區(qū)文歡說，數(shù)字骨科學(xué)涵蓋的范圍較廣。簡單地講，凡是骨科或與骨科相關(guān)的、采用數(shù)字化技術(shù)的項目，均屬于數(shù)字骨科學(xué)的范疇，具體包括骨科有限元分析、骨科數(shù)字解剖（三維重建）、骨科虛擬仿真手術(shù)（VR技術(shù)）、骨科快速成型技術(shù)、3D打印技術(shù)、骨科逆向工程技術(shù)、計算機輔助設(shè)計與制造技術(shù)、術(shù)前規(guī)劃、計算機輔助骨科導(dǎo)航手術(shù)、骨科遠程手術(shù)及骨科機器人手術(shù)等。

江門市五邑中醫(yī)院副院長陳述祥很早就提出在醫(yī)院開展數(shù)字骨科技術(shù)的倡議。在2015年7月，該院率先在五邑地區(qū)引進并成立3D打印中心，并廣泛應(yīng)用在骨科創(chuàng)傷、關(guān)節(jié)外科及脊柱外科方面。2017年，該院又引進了天璣骨科機器人。該機器人包含了計算機輔助骨科導(dǎo)航技術(shù)及機器人輔助技術(shù)。區(qū)文歡介紹，目前該院開展的數(shù)字骨科技術(shù)包括了3D打印技術(shù)及骨科機器人手術(shù)，在我市處于領(lǐng)先的地位。

“與傳統(tǒng)骨科技術(shù)相比，數(shù)字骨科技術(shù)能顯著縮短手術(shù)的時間，更加微創(chuàng)，提高手術(shù)的精確度，有利于患者快速康復(fù)?！眳^(qū)文歡如是說道。

3D打印技術(shù)能讓骨科手術(shù)實現(xiàn)“私人訂制”

市民李先生因嚴重車禍導(dǎo)致全身多處受傷，其中髖臼（盆骨附近）骨折。常規(guī)手術(shù)需要選擇醫(yī)用鋼板、螺釘?shù)戎萌胛?，由于置入物是按一定?guī)格批量生產(chǎn)，因此骨科醫(yī)生只能依靠經(jīng)驗來選擇最適合的，或現(xiàn)場進行塑型，調(diào)整成較為合適的尺寸。這樣就使得手術(shù)時間長，復(fù)位固定過程難度很大。再加上髖臼周圍的內(nèi)外側(cè)面有大量肌肉附著，并且有血管網(wǎng)形成，因此，手術(shù)難度系數(shù)較大。在江門市五邑中醫(yī)院骨二科，醫(yī)生借助3D打印技術(shù)，按照1：1的比例打印出完全相同的骨盆髖臼骨折模型，提前為患者選擇適合的醫(yī)用鋼板、螺釘。術(shù)前進行模擬手術(shù)，提高手術(shù)效率，患者術(shù)后恢復(fù)良好。

區(qū)文歡說，借助3D打印技術(shù)，醫(yī)生可以將患者CT掃描數(shù)據(jù)，通過專用的軟件分析，整合出患者關(guān)節(jié)組織全仿真信息，1：1打印出來，實現(xiàn)多維模擬，準確測量數(shù)據(jù)、設(shè)計手術(shù)方案。同時，利用計算機技術(shù)將骨折進行復(fù)位，然后再打印出一個復(fù)位好的1：1模型，在模型上進行內(nèi)固定的預(yù)塑形，使內(nèi)固定更貼合。這樣可以節(jié)省時間、優(yōu)化流程，使手術(shù)更精準，創(chuàng)傷也更小，減少手術(shù)感染幾率。精準的鋼板塑形還能使骨折端的復(fù)位不易丟失，特別在復(fù)雜的關(guān)節(jié)周圍骨折、骨盆骨折、肩胛骨骨折等，應(yīng)用3D打印技術(shù)有顯著優(yōu)勢。

目前3D打印技術(shù)的應(yīng)用輔助，主要是骨科中相對復(fù)雜、精細的手術(shù)，如骨盆骨折、髖臼骨折、上下肢復(fù)雜關(guān)節(jié)內(nèi)骨折，以及復(fù)雜髖、膝關(guān)節(jié)翻修等。對外地患者的會診，該院骨科也可以通過對方醫(yī)院傳來的患者影像數(shù)據(jù)，借3D打印機打印出仿真模型，以此為手術(shù)提供遠程指導(dǎo)。“自2015年在我院應(yīng)用以來，3D打印技術(shù)越來越成熟，在骨科領(lǐng)域的應(yīng)用范圍也越來越廣泛，越來越多患者享受到這項技術(shù)帶來的好處。”區(qū)文歡表示。

骨科機器人可助力醫(yī)生做手術(shù)“毫厘不差”

藍阿姨摔了一跤后，她的右側(cè)股骨頸出現(xiàn)骨折，在江門市五邑中醫(yī)院治療。經(jīng)過會診，該院醫(yī)療團隊決定為藍阿姨實施閉合復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定術(shù)，不過與以往不同的是，這次使用機器人輔助實施手術(shù)。

傳統(tǒng)骨科手術(shù)是?？漆t(yī)生通過X光射線透視“看到骨頭”進行定位，這種定位方式缺少立體空間，僅憑借“一雙肉眼”難免出現(xiàn)“分厘偏差”，手術(shù)操作困難，且風(fēng)險較高。

現(xiàn)在使用“天璣”骨科手術(shù)機器人，術(shù)中先利用C臂X光機對手術(shù)部位進行拍攝標記，然后將圖像傳送到計算機上，并進行置釘位置規(guī)劃，然后利用導(dǎo)航技術(shù)，類似GpS一樣，引導(dǎo)機械臂到指定位置。這樣，醫(yī)生就可以在機器人的輔助下準確置入內(nèi)固定，可精確到0.8mm以內(nèi)，真正實現(xiàn)“毫厘不差”，讓手術(shù)更完美。

在骨科機器人的協(xié)助下，這臺手術(shù)時間短，手術(shù)創(chuàng)傷很小，手術(shù)切口約1厘米，而且沒有什么出血。簡單來說，就是精準、微創(chuàng)、耗時少。這是我市首例機器人輔助骨折固定術(shù)，也標志著我市骨科手術(shù)正式邁入了智能化、精準化、微創(chuàng)化的機器人手術(shù)新時代。

“機器人的成功應(yīng)用，使我們的手術(shù)操作簡單了。機器人規(guī)劃精準路徑，把手術(shù)難點解決了。我們只要把螺釘打進去就可以，由于精準度更高，大大降低了醫(yī)療風(fēng)險，患者更有安全感?！眳^(qū)文歡說。

目前，江門市五邑中醫(yī)院在機器人應(yīng)用方面主要應(yīng)用在股骨頸骨折空心釘內(nèi)固定、骨盆骨折空心釘內(nèi)固定以及脊柱椎弓根置釘?shù)?。就拿股骨頸骨折來說，準確的置釘可以使到股骨頸骨折端均勻加壓，骨折端更穩(wěn)定，有利于骨折的愈合和減少股骨頭壞死的風(fēng)險。