Cassie是美國機(jī)器人研發(fā)公司Agility Robotics研發(fā)出的一款雙足機(jī)器人，它的特點(diǎn)是步伐穩(wěn)健、精準(zhǔn)，可適應(yīng)各種路面。

Cassie是在另一款雙足機(jī)器人ATRIAS基礎(chǔ)上研發(fā)的，但ATRIAS的外形像BBC著名科幻電視劇《神秘博士》(Doctor Who)中的機(jī)器人“戴立克”(Dalek)，而Cassie更像是《機(jī)械戰(zhàn)警》中的兩足機(jī)器人“ED-209”。

俄勒岡州立大學(xué)新發(fā)布一段關(guān)于他們的雙足機(jī)器人Cassie的宣傳視頻。視頻解釋了Agility RoboTIcs公司的這一支天才工程師團(tuán)隊(duì)是如何開發(fā)Cassie的。Agility RoboTIcs是一家從俄勒岡州立大學(xué)拆分出的智能機(jī)器人公司。

Agility RoboTIcs 的聯(lián)合創(chuàng)始人Jonathan Hurst解釋了大學(xué)推進(jìn)先進(jìn)機(jī)器人的原因：“腿式機(jī)器人可以去很多車輪不能到的地方。這將是實(shí)現(xiàn)一年365天，每天24小時，都能有一隊(duì)自動貨車和車載機(jī)器人送貨上門的關(guān)鍵。”

Cassie可以站立、行走、快步、掌握方向，并能保證被絆倒也不會摔倒。這是一個高度發(fā)達(dá)的機(jī)器人，為了讓Cassie如此先進(jìn)，這個團(tuán)隊(duì)必須從零開始，在內(nèi)部開發(fā)大部分技術(shù)，甚至要建立他們自己的鋰電池系統(tǒng)。

Hurst說：“我們以前的機(jī)器人，中庭有馬達(dá)，它們會互相對抗，效率很低。針對Cassie，我們已經(jīng)解決了這個問題，并增加了轉(zhuǎn)向，腳和密封系統(tǒng)，因此它將在戶外雨雪環(huán)境中工作，因?yàn)槲覀円^續(xù)我們的控制器測試。”

盡管Cassie的設(shè)計(jì)師說他們并沒有刻意從自然界獲取設(shè)計(jì)靈感，但Cassie 最終看起來非常像一只大型鴕鳥的腿。Cassie的建造得益于美國國防部高級研究計(jì)劃局的16個月、100萬美元的資助，盡管研發(fā)仍在繼續(xù)，但Cassie已經(jīng)是腿式機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先創(chuàng)新之一了。

“機(jī)器人革命將帶來巨大的變化，也許比很多人意識到的要快，”Hurst評論道?！拔覀兿Ｍ艚輽C(jī)器人成為這場革命的一個重要組成部分。我們希望改變?nèi)藗兊纳??！?/p>