移動(dòng)機(jī)器人在制造行業(yè)中被大量應(yīng)用，使得機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)重要性日益凸顯，科學(xué)、合理的維護(hù)和保養(yǎng)可減少機(jī)器人的故障率、停機(jī)時(shí)間，最大限度地提高生產(chǎn)效率。

那么如何維護(hù)和保養(yǎng)呢？

一、 日維護(hù)和保養(yǎng)

1、檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著

2、檢查機(jī)器人、導(dǎo)線和電纜的磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無(wú)松動(dòng)

3、各操作按鈕（尤其開關(guān)、急停按鈕）動(dòng)作是否正常

4、報(bào)警燈蜂鳴器是否正常

二、 周維護(hù)和保養(yǎng)

1、燈帶的檢查

2、各接線端子是否固定良好

3、機(jī)器人本體的底座是否固定良好

4、檢查機(jī)器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度

三、月維護(hù)和保養(yǎng)

1、檢查本體內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng)

2、內(nèi)部各線有無(wú)異常情況（如斷，有無(wú)灰塵，各接點(diǎn)情況）

3、機(jī)器人的電池電壓是否正常

4、各設(shè)備的電壓是否正常

四、年維護(hù)和保養(yǎng)

1、機(jī)器人本體電池更換（機(jī)器人專用電池）