近年來，機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，并不斷擴(kuò)展到各個應(yīng)用領(lǐng)域。而移動機器人（AGV）作為機器人領(lǐng)域的熱點版塊，其市場前景普遍被投資者看好，業(yè)內(nèi)分析預(yù)計未來二十年后其市場價值將達(dá)到1500億美元。

如今，物流行業(yè)正在發(fā)生一場巨大的變革，機器人等創(chuàng)新技術(shù)將改變行業(yè)的命運。越來越多的企業(yè)采用機器人代替人力勞動，物流搬運機器人將進(jìn)入快速增長期，移動機器人和無人機將也將是物流機器人的重點方向。

隨著物流行業(yè)自動化趨勢的發(fā)展，越來越多的智能產(chǎn)品出現(xiàn)，除了熟為人知道的自動引導(dǎo)車，還有自動移動車量、移動采摘機器人、自動駕駛貨車、無人貨船等等，物流商家正在將最后一公里將交給地面機器人和無人機。

物流機器人的發(fā)展

物流行業(yè)的搬運設(shè)備已經(jīng)從最傳統(tǒng)的叉車、推車發(fā)展到今天自動引導(dǎo)車、移動機器人、自動駕駛叉車等產(chǎn)品。其中，AGV已經(jīng)是一種成熟的技術(shù)，它可以將幾千克到幾噸的貨物安全運輸?shù)侥康牡亍?/p>

AGV機器人

AGV產(chǎn)品突破發(fā)展得益于導(dǎo)航技術(shù)的進(jìn)步，導(dǎo)航技術(shù)從低成本的電線或磁帶引導(dǎo)到日益流行的激光引導(dǎo)，設(shè)備商可以有多種選擇。不過，這些導(dǎo)航方式需要安裝磁帶或者反光板等基礎(chǔ)設(shè)施，而目前行業(yè)已經(jīng)開始采用雷達(dá)等新器件，來幫助機器人擺脫束縛。

下一代導(dǎo)航技術(shù)將是物流機器人行業(yè)競爭的核心，移動機器人通過雷達(dá)和視覺傳感器等檢測技術(shù)，生成實時地圖進(jìn)行精確的導(dǎo)航。新的導(dǎo)航方式在軟件方面有很大的發(fā)揮空間，包括采用人工智能算法，同時也將創(chuàng)造許多新的機會。

預(yù)計，AGV的銷售額將會在未來二十年中快速增長，并在達(dá)到高峰后開始下降。隨著物流需求的放大，各種新機器人也會陸續(xù)出現(xiàn)，而自主移動機器人（AMR）將成為AGV的代替品，新的物流機器人產(chǎn)品將擴(kuò)展到倉庫和工廠之外的更多場景。

無人叉車

叉車是貨物搬運的主力，廣泛應(yīng)用于物流、制造、倉儲等領(lǐng)域。隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，自動化叉車成為了重要的方向，特別在人力成本快速上漲的趨勢下，無人叉車可以提高物料傳輸?shù)男?，?jié)省成本并降低人員工傷的可能性，并表現(xiàn)出巨大的市場前景。

物流行業(yè)希望將低價值的勞動轉(zhuǎn)移給機器，而人類可以從事一些高收入的工作。物流搬運的自動化程度會越來越高，而AGV存在局限性，只占據(jù)了部分的市場。需要新的產(chǎn)品來彌補不足，所以自動移動機器人和無人叉車的出現(xiàn)，將很大程度上保持人力車輛的靈活性和多功能性。

無人叉車

現(xiàn)階段，無人叉車在全球物流搬運市場中可能占很小份額，但在未來某個時間段，將會進(jìn)入快速增長期，并導(dǎo)致行業(yè)轉(zhuǎn)型，無人叉車的采用水平也將大幅提高。

自動駕駛卡車

卡車運輸行業(yè)是一個非常大的行業(yè)，特別是電商快速發(fā)展的今天，全球各地都在通過卡車運輸方式將貨物轉(zhuǎn)移到目的地。在美國，卡車運輸行業(yè)的的收入已經(jīng)超過7千億美元，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于蘋果、亞馬遜、谷歌、微軟、IBM等企業(yè)的收入。根據(jù)美國勞工部門的統(tǒng)計，卡車運輸領(lǐng)域工作人員接近200萬，所以通過無人卡車可以大幅減少人力的投入。

長途運輸過程中，司機容易疲勞和發(fā)生事故。那么，無人卡車將很好解決工傷和意外的問題，并能保證整個交通系統(tǒng)的智能化管理。無人卡車可以支持全天24小時運輸，不需要中途休息，不會產(chǎn)生疲勞和視力下降等問題，所以，此項技術(shù)一旦成熟，就能夠大規(guī)模應(yīng)用到物流貨運行業(yè)。

相比于普通的載人汽車，卡車運輸將是一個更容易實現(xiàn)的目標(biāo)，因為卡車大部分時間在城際道路上，不會像城市道路那樣，存在擁擠、蜿蜒等各種復(fù)雜條件。采用無人卡車時，駕駛員可以留在車輛中，卡車自動駕駛模式釋放了司機雙手，進(jìn)一步提高駕駛員的生產(chǎn)率和資產(chǎn)利用率。

快遞機器人

網(wǎng)購已經(jīng)成為現(xiàn)代人的生活習(xí)慣，通過智能手機一鍵下單，就能夠購買到所需的商品，并通過快遞員送到家門口。送貨到家是物流最后一里路，傳統(tǒng)快遞是由快遞員進(jìn)行定點送貨，電子商務(wù)公司追求當(dāng)日或者次日將商品送達(dá)，而這最后一里路的成本卻是十分昂貴事務(wù)，占據(jù)了物流很大的市場份額。

自動移動交付機器人也叫快遞機器人，它的出現(xiàn)正是為了解決物流快遞的最后一里路的問題。目前的快遞機器人是小型慢速移動機器，只能在人口稀少，結(jié)構(gòu)合理的環(huán)境中運作，且需要返回基地進(jìn)行充電，同時要在密切監(jiān)督下進(jìn)行，對于場所有一定的局限，例如大學(xué)校園或特殊社區(qū)等等。很多人認(rèn)為只是噱頭，其實目前只是技術(shù)還沒有成熟。

未來，移動機器人將通過傳感器收集更多的數(shù)據(jù)，利用人工智能算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，分析出最佳和路徑，即使在GPS信號失效時，也能保證能夠到達(dá)目標(biāo)的，并能夠避免碰到障礙物。這種機器人可以大大降低人力的投入，通過數(shù)據(jù)分析更好的協(xié)調(diào)工作，能夠進(jìn)一步提升整體的生產(chǎn)力。

無人機

在航拍領(lǐng)域，無人機有大量的應(yīng)用案例。而物流領(lǐng)域的無人機，仍然處于探索階段。無人機快遞面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，首先是的生產(chǎn)力有限，只能攜帶小而輕的貨物，其次是受到電池技術(shù)的約束，無人機只能飛行30分鐘左右。同時，由于重新充電和重新加載貨物時，需要較長的停機時間，進(jìn)一步降低了其生產(chǎn)率。

對于無人機來說，安全是一個潛在的障礙，許多事故都可能發(fā)生。目前，無人機快遞交付模式仍處于起步階段，短期的期望不能太大。然而，該技術(shù)具有長期的商業(yè)價值，特別是在物流自動化趨勢的背景下。

現(xiàn)階段無人機在物流行業(yè)的銷售還是比較有限的，無人機需求將在偏遠(yuǎn)或人口稀少的地區(qū)起飛，物流公司可能需要在當(dāng)?shù)亟o人機的編隊。由于政策和安全等各種限制，無人機在物流領(lǐng)域的市場未來可能也是占據(jù)很少的一部分。