在我們的印象中，機器人都是一些頭腦發(fā)達、四肢簡單的家伙，它可以立刻念出小數(shù)點后一萬位的圓周率數(shù)值，也 可以在1秒鐘內(nèi)計算出兩個十位數(shù)的乘積，可是讓它們走兩步，麻煩就來了。

傳統(tǒng)的機器人只能在平地上前進、后退和轉 圈，后來，機器人逐漸具有了一些識別和躲避障礙物的能力，可是遇到一個全新的復雜環(huán)境時，絕大多數(shù)傳統(tǒng)機器人在 幾分鐘之內(nèi)就被障礙物搞得動彈不得，或者干脆摔個四腳朝天。

士別三日，當刮目相看！如今最先進的機器人已經(jīng)完全不懼怕走陌生路了，因為它們有了一些行走于江湖的新本領。

美國賓夕法尼亞大學曾經(jīng)設計出一款名為“刀鋒戰(zhàn)士”的機器人，除了能在平地上疾行之外，它還有自己的獨特本領一 一攀爬。“刀鋒戰(zhàn)士”有四條修長的機械臂，當遇到電線桿一類的物體時，它會伸出機械臂抱住光滑的電線桿，像貓爬 樹一樣向上攀爬。而且，“刀鋒戰(zhàn)士”的速度達到了每秒鐘21厘米，它甚至可以用機械臂勾住電線桿，在半空中懸掛著 停下來。

類似于“刀鋒戰(zhàn)士”這樣的機器人可以執(zhí)行許多特殊任務，比如在‘火災現(xiàn)場，消防員無法沖入著火的大樓查看情 況時，“刀鋒戰(zhàn)士”卻可以自如地進入大樓，一邊爬樓梯，一邊利用攝像頭把樓內(nèi)的情況報告給消防員，讓消防員采取 有針對性的滅火和救援措施。

“刀鋒戰(zhàn)士”比傳統(tǒng)機器人更勝一籌的地方，是它靈活自如的機械臂，而美國明尼蘇達大學研制的“阿戴博德”機器人則完全顛覆了人們對機器人形狀的想像。這種機器人其實有點像烏龜，可是它沒有腿，也沒有輪子和履帶之類的運 動工具，它只有一對長12厘米的桿臂，桿臂可以彎曲，當“阿戴博德”要行走時，它實際上是利用桿臂的彎曲和伸直，

讓自己翻滾著向前走。這種奇特的行走方式在機械角度看，十分簡單，而且還節(jié)省能量?！鞍⒋鞑┑隆敝挥须S身聽大 小，而這所大學還開發(fā)了一個更大版本的機器人，它的行走速度比“阿戴博德”要快，還可以攜帶多個“阿戴博德”機器人，把它們散落到各個不同的地方，執(zhí)行各自的任務。

天賦異稟的機器人不算好漢，能在環(huán)境中不斷學習的機器人才是真英雄。

德國慕尼黑技術大學開發(fā)了一款漫游機器人，技術人員既沒有在它的程序中裝上地圖數(shù)據(jù)，也沒有給它裝上全球定 位系統(tǒng)，就讓它上路了。當你給漫游機器人一個指令，告訴它要到達某個地點時，它就開始向周圍的陌生人詢問怎么 走，態(tài)度相當彬彬有禮。在一邊問路、一邊行走的同時，機器人體內(nèi)的程序開始繪制一張地圖，包括了自己所走的路徑 以及附近的地名、障礙物等。通過不斷地問路，機器人最終會到達你所指毒的地點，而且還可以送給你一份制作精美、 內(nèi)容詳細的地圖！

美國波士頓大學開發(fā)出了一款可在繁忙都市街道上巡航的機器人汽車。當它在街道上迷路時，會用揚聲器向周圍的人詢問：“嗨，小姐，請問到雜貨店怎么走？ ”現(xiàn)實版的汽車人絕對會讓路人大吃一驚。

如今的機器人不僅可以讓路人幫忙指路，它們還可以幫助人類找路呢！

我國上海交通大學研制出了智能輪椅機器人，它已成為上海世界博覽會上最貼心的“世博志愿者”。與漫游機器人 類似，智能輪椅機器人也可以自動完成構建環(huán)境地圖、路徑規(guī)劃、躲避途中障礙、準確到達目的地的任務。在輪椅機器 人構建地圖時，它能通過分析環(huán)境中各個物體的空間位置，確定哪里是可行空間，哪里是不可行空間，然后，它就會通 過程序自動計算，到達某個目的地有多少條可達路徑，并從距離和安全性上做出比較、判斷，選擇一條最優(yōu)路徑?？?吧，機器人都會抄近路了！

和漫游機器人不同的是，智能輪椅機器人不是靠問路來完成，而是先要有人帶著它到各個地點轉一下，比如到了冰 箱位置時，告訴它：“記住，這里是冰箱。”機器人就把這個地點記錄下來。當有人乘坐這款輪椅機器人，想去冰箱處 拿瓶飲料時，只要和它說：“到冰箱去。”輪椅機器入就會迅速地規(guī)劃好路徑，把人帶到冰箱前。

輪椅機器人最大的本領是“人機合一”，坐在輪椅機器人上的人不僅可以用語言、手勢指導機器人到達目的地，甚 至還可以用腦電波來指揮機器人！通過戴在頭上的可以采集腦電波的“頭盔”，人就和機器人的操作系統(tǒng)連接了起來，

人腦輸出的腦電波信號可以通過信號處理，變成機器人可以理解的輸出指令，人就可以控制輪椅機器人做動作了。比如 到了一個十字路口，人的大腦發(fā)出“右轉彎”的腦電波信息時，輪椅機器人會立刻理解人的意圖，自動右轉。

也許用不了幾年，我們的大街上就會出現(xiàn)大量的機器人，它們會友好地向你問路。而當你迷路的時候，只管問它們 好了，它們也許比你還熟悉這個城市呢！