隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，道路上的卡車(chē)越來(lái)越多。為了進(jìn)一步提高運(yùn)輸效率，出現(xiàn)了卡車(chē)列隊(duì)行駛（Platooning）這一技術(shù)。它通過(guò)高速的信息交互，讓后方的卡車(chē)可以緊跟前車(chē)自動(dòng)行駛。這樣做的好處有哪些呢？下面我們就詳細(xì)給大家介紹下。

筆者印象中第一次大范圍的看到卡車(chē)列隊(duì)駕駛的報(bào)道是在2016年，歐洲汽車(chē)制造商協(xié)會(huì)（ACEA）組織的一場(chǎng)令人印象深刻的卡車(chē)列隊(duì)展示活動(dòng)。它是有史以來(lái)第一個(gè)跨境列隊(duì)挑戰(zhàn)項(xiàng)目，歐洲六家卡車(chē)制造商參加了本次列隊(duì)挑戰(zhàn)活動(dòng)，排列整齊的卡車(chē)穿越了歐洲多個(gè)地區(qū)最終到達(dá)了目的地荷蘭鹿特丹。

2016年MAN列隊(duì)行駛展示

其中MAN派出了兩輛TGX牽引車(chē)進(jìn)行了列隊(duì)展示，給人留下了深刻的印象。要說(shuō)2016年便能上路進(jìn)行行駛，說(shuō)明MAN的列隊(duì)駕駛技術(shù)已經(jīng)較為成熟。其實(shí)早在2005年，MAN就已經(jīng)參與了列隊(duì)駕駛技術(shù)的研發(fā)。

2005年，德國(guó)啟動(dòng)了KONVOI項(xiàng)目，該項(xiàng)目重點(diǎn)關(guān)注的就是重型卡車(chē)的列隊(duì)行駛。試驗(yàn)車(chē)輛配備了V2V和V2I通信系統(tǒng)，以及攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器。經(jīng)過(guò)不斷的試驗(yàn)和積累，終于在2009年，成功的在實(shí)際道路上進(jìn)行了測(cè)試。四輛卡車(chē)以10米的間距在道路上安全行駛，其中便有MAN卡車(chē)。KONVOI系統(tǒng)成為全球第一個(gè)列隊(duì)駕駛系統(tǒng)，總計(jì)在實(shí)際交通中運(yùn)行了3100公里。

經(jīng)過(guò)測(cè)試，列隊(duì)行駛減小了卡車(chē)的車(chē)距，改善了空氣動(dòng)力學(xué)，從而帶來(lái)更好的經(jīng)濟(jì)性。另外減小了所需的道路面積，改善了交通流量。KONVOI項(xiàng)目的成功影響了交通、環(huán)境、駕駛員以及相關(guān)法律，可謂意義非凡。

2016年5月，MAN與德國(guó)鐵路信可物流（DB Schenker）以及德國(guó)歐福應(yīng)用技術(shù)大學(xué)（Hochschule Fresenius）聯(lián)合開(kāi)展研究項(xiàng)目，旨在測(cè)試互聯(lián)卡車(chē)列隊(duì)在日常物流運(yùn)輸中的應(yīng)用。德國(guó)鐵路信可物流是德國(guó)鐵路股份公司旗下業(yè)務(wù)，主要負(fù)責(zé)運(yùn)輸及物流的運(yùn)營(yíng)。

2018年2月，MAN正式向德國(guó)鐵路信可物流交付了互聯(lián)卡車(chē)列隊(duì)路測(cè)車(chē)輛。測(cè)試車(chē)輛使用wifi技術(shù)進(jìn)行通訊連接，并配有攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等部件，可以達(dá)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛水平。

2018年MAN列隊(duì)道路測(cè)試

2018年6月25日，由兩輛中置軸貨運(yùn)列車(chē)組成的列隊(duì)駛上A9高速公路，開(kāi)始了在位于慕尼黑和紐倫堡的DB Schenker分公司之間145公里長(zhǎng)線路上的零負(fù)荷測(cè)試。到了8月，卡車(chē)列隊(duì)每天將完成最多三次非滿(mǎn)載物流運(yùn)輸任務(wù)，運(yùn)送機(jī)器零部件、飲料或紙張等。

測(cè)試除了驗(yàn)證設(shè)備的可靠性、計(jì)算節(jié)能水平，還將重點(diǎn)監(jiān)測(cè)這項(xiàng)新技術(shù)對(duì)駕駛員的影響。由于后車(chē)將跟隨頭車(chē)自動(dòng)行駛，后車(chē)駕駛員可以做其他的工作或是休息，這將會(huì)對(duì)駕駛員的職業(yè)教育和培訓(xùn)帶來(lái)變化。測(cè)試將會(huì)研究如何擴(kuò)展或調(diào)整駕駛員的工作，以及未來(lái)如何設(shè)計(jì)物流中心，以便更快的裝卸列隊(duì)車(chē)輛，全面優(yōu)化物流流程。

MAN列隊(duì)行駛動(dòng)畫(huà)講解

在列隊(duì)行駛時(shí)，兩個(gè)或者更多的車(chē)輛排成一列，列隊(duì)中的所有車(chē)輛通過(guò)車(chē)與車(chē)通信的電子“拉桿”彼此連接，帶頭的車(chē)輛確定速度和方向。每?jī)蓚€(gè)車(chē)之間的間距控制在半秒行駛的距離之內(nèi)，也就是10米左右。首先通過(guò)緊密的跟車(chē)，列隊(duì)行駛可減少空氣阻力，從而降低車(chē)隊(duì)的整體燃油消耗以及二氧化碳排放。其次提高了車(chē)輛的安全性，消除了因?yàn)槿藛T失誤所造成的追尾事故。第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省了道路空間，原來(lái)50米之內(nèi)有兩輛車(chē)，現(xiàn)在可以縮短到30米之內(nèi)，節(jié)省了資源。

德國(guó)曼恩集團(tuán)高級(jí)副總裁Torsten Klein

為了實(shí)現(xiàn)列隊(duì)行駛，車(chē)輛必須要增加一些部件。對(duì)于車(chē)輛成本增加的問(wèn)題，德國(guó)曼恩集團(tuán)高級(jí)副總裁Torsten Klein表示：“我們現(xiàn)在用的大部分傳感器，包括普通的雷達(dá)和攝像頭沒(méi)有額外的成本，因?yàn)樵谖覀儸F(xiàn)有的量產(chǎn)車(chē)上都已經(jīng)裝備。而對(duì)于激光雷達(dá)，它的成本現(xiàn)在確實(shí)比較高，但是未來(lái)激光雷達(dá)肯定也會(huì)在乘用車(chē)上應(yīng)用，等激光雷達(dá)大面積應(yīng)用，成本肯定會(huì)降下來(lái)，那時(shí)也將會(huì)擴(kuò)展到我們商用車(chē)?！毕胍笠?guī)模應(yīng)用，這項(xiàng)技術(shù)一定要對(duì)用戶(hù)有吸引力，總的運(yùn)營(yíng)成本肯定不能增加，用戶(hù)才會(huì)接受。列隊(duì)駕駛車(chē)輛雖然車(chē)價(jià)會(huì)高一些，但是車(chē)輛的經(jīng)濟(jì)性會(huì)更好，事故率也會(huì)降低，帶來(lái)更高的運(yùn)輸效率。所以總的來(lái)說(shuō)還是要結(jié)合TCO的概念，看總體使用成本是否有吸引力。

要實(shí)現(xiàn)列隊(duì)行駛，最大的難點(diǎn)就在于車(chē)輛之間各種信息快速穩(wěn)定的傳輸。例如當(dāng)前車(chē)出現(xiàn)制動(dòng)，后車(chē)的電子輔助系統(tǒng)必須要很快地收到信號(hào)到并采取相應(yīng)舉措，反應(yīng)時(shí)間大約是5毫秒。目前在開(kāi)發(fā)和測(cè)試過(guò)程中就遇到了這樣的挑戰(zhàn)，如何保證兩車(chē)之間通信的穩(wěn)定性，簡(jiǎn)單說(shuō)就是在任何情況下都確保其不會(huì)斷線。“在測(cè)試的過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)在一些特殊的情況下，會(huì)出現(xiàn)信號(hào)可能突然短時(shí)間中斷的問(wèn)題。我們正在逐步解決這個(gè)問(wèn)題，包括在傳感器、探頭、車(chē)聯(lián)網(wǎng)的部署等，預(yù)計(jì)很快就會(huì)有滿(mǎn)意的結(jié)果?！盩orsten Klein如是說(shuō)。

每一項(xiàng)突破性技術(shù)的出現(xiàn)都難免會(huì)遇到各式各樣的問(wèn)題，相信通過(guò)不斷的研發(fā)和積累，列隊(duì)行駛會(huì)越來(lái)越成熟。也希望這項(xiàng)技術(shù)能早日大規(guī)模應(yīng)用，讓卡車(chē)運(yùn)輸變得更加安全高效，我們的生活環(huán)境也更加美好。