近兩年，機(jī)器人已經(jīng)在我們的生活中越來(lái)越普及。可是你知道這些“黑科技”是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎？不如先來(lái)看看今年最熱點(diǎn)、最有趣的機(jī)器人背后的秘密吧！

這一招詠春拳，看掌！

來(lái)自韓國(guó)KoreaTech的“快手”LIMS2-AMBIDEX是小編一天的快樂源泉！

這款基于肌腱驅(qū)動(dòng)技術(shù)的雙臂機(jī)器人，將整個(gè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器都集中到了機(jī)器人的肩部，單臂重量6.8Kg，減小了機(jī)械臂末端執(zhí)行器的慣量，練就詠春拳

LIMS2-AMBIDEX的電機(jī)都在肩部，為了驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)，采用了肌腱驅(qū)動(dòng)（Tendon-driven），通過(guò)使用“線”和塑料等來(lái)材料模仿肌肉和肌腱實(shí)現(xiàn)對(duì)生物體四肢的仿生?！熬€”是一切運(yùn)動(dòng)的源頭，就像木偶借助細(xì)線一樣。

火鍋加點(diǎn)“智能味兒”

海底撈“智慧餐廳”把“人工智能”“全息影像”等技術(shù)搬進(jìn)火鍋店。

整套設(shè)備的軟件操控系統(tǒng)歷時(shí)數(shù)月打造，全店運(yùn)用運(yùn)輸機(jī)器人和收盤機(jī)器人參與服務(wù)，后廚機(jī)械手臂負(fù)責(zé)裝盤、傳菜，同時(shí)通過(guò)菜盤里的芯片識(shí)別菜品類別和保質(zhì)期，監(jiān)測(cè)菜品、庫(kù)存量等信息。從出鍋到加鍋底料，都在一條傳送帶上完成，只需幾十秒的時(shí)間就能完成出鍋。

對(duì)于餐飲行業(yè)，通過(guò)新技術(shù)將餐飲按照工業(yè)要求來(lái)重構(gòu)，鏈接與貫通食材供應(yīng)鏈、門店后廚生產(chǎn)與前廳銷售的數(shù)據(jù)流，實(shí)現(xiàn)智慧的供應(yīng)鏈管理，或?qū)a(chǎn)生巨大價(jià)值空間。

旋轉(zhuǎn)跳躍還要跑酷

Atlas（阿特拉斯）人形機(jī)器人，繼學(xué)會(huì)慢跑、后空翻等動(dòng)作后，又學(xué)會(huì)了跑酷。

Atlas后空翻等一系列依靠它腿部、手部、軀干協(xié)調(diào)工作完成的高難動(dòng)作，是由高度復(fù)雜的視覺、激光探測(cè)設(shè)備，加上高速運(yùn)算處理的機(jī)器大腦結(jié)合在一起完成。

全新版本的Atlas由航空級(jí)鋁和鈦建造，身高約1.5米，重達(dá)75公斤，通過(guò)液壓來(lái)驅(qū)動(dòng)四肢，通過(guò)身體內(nèi)部的傳感器采集位姿數(shù)據(jù)來(lái)保持身體平衡，以及頭上的激光雷達(dá)定位器和立體攝像機(jī)來(lái)規(guī)避障礙物、探測(cè)地面狀況以及完成巡航任務(wù)。

Atlas的控制軟件通過(guò)控制包括腿、手臂和軀干在內(nèi)的全身，集中力量跳過(guò)原木，跳上臺(tái)階，整個(gè)過(guò)程中不會(huì)打斷步伐。

全新中華田園“汪”

看過(guò)跑酷的“歪果仁”，再來(lái)看這只土生土長(zhǎng)的“絕影”，在滑滑的雪地上走起來(lái)，也是real“鬼步”。

由浙大團(tuán)隊(duì)研發(fā)的四足機(jī)器人“絕影”不僅可以做到平穩(wěn)的行走、爬陡坡，還能跑步及上下臺(tái)階，就算是被重重地踢上一腳“絕影”也依然可以迅速的調(diào)整姿勢(shì)，繼續(xù)前行。

“絕影”機(jī)器人采用了一套自主開發(fā)的驅(qū)動(dòng)程序，并使用了最好的操作系統(tǒng)，身長(zhǎng)1米，四足站立時(shí)60厘米高，重70千克，載重可達(dá)到20公斤，跑步速度大于每小時(shí)6公里，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。

“絕影”可搭載多種設(shè)備，有望在安防巡檢、物流運(yùn)輸、教育科研等方面進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。

機(jī)器人鉆入身體治療

其實(shí)，機(jī)器人做手術(shù)已不是新鮮事。截至今年10月，全球有超過(guò)4500套“達(dá)芬奇”手術(shù)系統(tǒng)在臨床使用，讓500多萬(wàn)患者受益。

最新的第三代“達(dá)芬奇”機(jī)器人共由外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)以及三維高清成像系統(tǒng)三部分組成，體積龐大的它卻有著纖細(xì)靈活的“手指”，直徑不到1厘米，可以540度無(wú)死角自由旋轉(zhuǎn)，在腹腔的犄角旮旯也可探查到。

比達(dá)芬奇更神奇的是納米機(jī)器人，比傳統(tǒng)的檢測(cè)方法更快地識(shí)別病癥。除了醫(yī)療方面，納米機(jī)器人還可以懸浮在液體或空氣中探測(cè)環(huán)境等。

不過(guò)，手術(shù)機(jī)器人都屬于半自動(dòng)機(jī)器人，是醫(yī)療輔助機(jī)器人，即用部分自動(dòng)控制加上醫(yī)生手動(dòng)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)手術(shù)。

截癱后圓夢(mèng)行走馬拉松

近日，在一場(chǎng)馬拉松步行賽上，兩位截癱殘疾人朋友身穿外骨骼機(jī)器人，在兩支手杖的助力下，邁開雙腿，完成了4公里的行走挑戰(zhàn)。

另一邊，京東物流外骨骼機(jī)器人采用主動(dòng)控制+藍(lán)牙手套自主控制的雙方法控制系統(tǒng)，讓女性員工也能夠輕松轉(zhuǎn)移一箱25公斤以上的貨品。

外骨骼機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿Ω鼮榫薮螅?u>松下外骨骼支架在背部、大腿、小腿到腳部的區(qū)域里用碳纖維材料支撐，配合著可以由傳感器喚醒的動(dòng)力馬達(dá)，可以輕松減少工人負(fù)擔(dān)。

外骨骼機(jī)器人融合傳感、控制、信息、融合、移動(dòng)計(jì)算等技術(shù)，雖然此前多為軍事應(yīng)用，相信遲早會(huì)真正進(jìn)入實(shí)用領(lǐng)域。

機(jī)器人樂隊(duì)登臺(tái)獻(xiàn)藝

2018世界機(jī)器人大會(huì)上，一支來(lái)自格力的明黃色機(jī)器人樂隊(duì)根據(jù)編好的程序完成了一首交響樂。

樂隊(duì)的貝斯手由兩只機(jī)械臂擔(dān)任，一只負(fù)責(zé)撥弦，另一只則改變音調(diào)，作為工業(yè)機(jī)器人的一種，它們被廣泛應(yīng)用于焊接、搬運(yùn)、包裝等領(lǐng)域；“鼓手”可用于裝配、擰螺絲、包裝以及物料裝卸等工序；“鍵盤手”4軸工業(yè)機(jī)器人可用于自動(dòng)組裝。

通過(guò)機(jī)器人樂隊(duì)的形式，格力讓外界看到國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在作業(yè)性能上的進(jìn)步。

遠(yuǎn)在意大利TeatroVerdi歌劇院，ABB雙臂機(jī)器人YuMi首次擔(dān)任樂隊(duì)指揮，獻(xiàn)上了一出音樂盛會(huì)。

YuMi將人與機(jī)器人并肩合作變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。借助視覺定位、引導(dǎo)式編程和RobotStudio？軟件，YuMi能快速以其精確性輕松應(yīng)對(duì)精密部件的處理，甚至連穿針引線都不在話下。

未來(lái)，機(jī)器人及數(shù)字化解決方案可有效幫助工業(yè)企業(yè)提高生產(chǎn)力、提升可靠性、降低成本，并加速向柔性化、定制化和智能化生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)變。

生物、機(jī)器傻傻分不清

Festo再創(chuàng)仿生機(jī)器人——仿生狐蝠，其翅膀是一整片可折疊彈性膜，每個(gè)關(guān)節(jié)都有電機(jī)分別控制，體重僅有580克，能像真正的蝙蝠那樣倒掛著休息。

仿生狐蝠是機(jī)器人技術(shù)與仿生學(xué)的結(jié)晶。機(jī)器人狐蝠身上裝有運(yùn)動(dòng)追蹤的紅外攝像機(jī)，它可以通過(guò)畫面捕捉，借助機(jī)載電子元件和復(fù)雜的行為模式，計(jì)算出最佳飛行路線，模擬蝙蝠的飛行效果，以及高效地調(diào)整路線。

此前，F(xiàn)esto模仿大象鼻子做出的萬(wàn)向自由度的機(jī)械臂、內(nèi)置自主判定系統(tǒng)根據(jù)水流自行導(dǎo)航定位，3D聲納系統(tǒng)防撞的仿生企鵝、每一個(gè)翅膀都能獨(dú)立操作，獨(dú)立控制的翼來(lái)調(diào)整的仿生蝴蝶等仿生動(dòng)物，看似華而不實(shí)，其實(shí)Festo公司從材料、動(dòng)力、能源效率等多方面進(jìn)行考量，最終目的是在能源使用效率上進(jìn)行提升。

代號(hào)JD請(qǐng)您查收快遞

11月，京東首個(gè)由機(jī)器人完成配送任務(wù)的智能配送站在長(zhǎng)沙運(yùn)營(yíng)，配送站20臺(tái)機(jī)器人每天可完成2000單的配送量。

該智能配送站設(shè)有自動(dòng)化分揀區(qū)，配送機(jī)器人?？繀^(qū)、充電區(qū)、裝載區(qū)等多個(gè)區(qū)域，可同時(shí)容納20臺(tái)配送機(jī)器人完成貨物分揀、機(jī)器人停靠、充電等一系列環(huán)節(jié)。

除了配送站功能一應(yīng)俱全外，這些機(jī)器人還具有自主導(dǎo)航行駛、智能避障避堵、紅綠燈識(shí)別、人臉識(shí)別取貨能力。

除了配送，中國(guó)物流業(yè)在貨物運(yùn)輸、分揀、配送等多個(gè)領(lǐng)域都開始試水智能化，物流的未來(lái)將是倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、配送一體化的智能物流體系。

在工業(yè)4.0時(shí)代，智能裝備已成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要助力，機(jī)器人一直是先進(jìn)制造的重要標(biāo)準(zhǔn)。

據(jù)小編了解，近年來(lái)隨著人工智能的硬件逐漸進(jìn)入成熟階段，機(jī)器人發(fā)展迅猛，而未來(lái)的關(guān)鍵決勝點(diǎn)就是人工智能算法與技術(shù)融合的速度與商業(yè)化程度。