Mobileye 「神盾」后裝方案解讀。

公交車對你來說意味著什么？對于經(jīng)常坐公交的人，它們是使用頻次極高的交通工具，而對于在馬路上開車、騎車或者步行的人來說，它們則是如「路霸」一樣的存在?！嘎飞弦M量離大公交遠一點」是每一個中國老司機都會提到的人生經(jīng)驗，究其原因，是因為公交車龐大的體積所帶來的安全隱患，并且由于運營體量龐大，公交安全隱患的覆蓋面也很廣，不管你是乘車的還是開車的，都會受到它的影響。

那么，現(xiàn)在普及度越來越高的 ADAS 系統(tǒng)能夠幫助公交車提升安全系數(shù)嗎？我想，在下面寫到的這輛公交車上，你一定能找到答案。

「神盾」加持的「大公共」

這輛公交車來自于 Mobileye 和上海一家名叫「錦山客運」的公交運營公司的合作項目。車上加裝了 Mobileye 專門針對于大型車輛的后裝產(chǎn)品——Mobileye Shield+。一直以來，我們對 Mobileye 的關注主要是基于乘用車領域，其實這家 ADAS 的始祖公司在商用車領域，尤其是后裝也是深耕了很久。而 Shield+就是他們針對商用后裝市場的核心解決方案。

在體驗車車身的四周，一共布置了 3 個 Mobileye 的攝像頭，分別在車身的正前方、左后方和右后方。

整體攝像頭的視野范圍如下圖所示：

之所以使用這樣的布局是為了能夠讓攝像頭探測到司機的視野盲區(qū)。如果你從公交車司機座位處看后視鏡的話，你會發(fā)現(xiàn)在車身的兩側各有一片明顯的視野盲區(qū)，不管是機動車、自行車還是行人，一旦出現(xiàn)在這個區(qū)域內都很難被公交車司機所看到，這也是大型車輛安全隱患大的重要原因。

下圖 PPT 上出現(xiàn)的所有自行車均處在其旁邊大型車輛的視野盲區(qū)內，從后視鏡中完全看不到。所以如果你在路上開車時發(fā)現(xiàn)旁邊的大公共居然要「別」你，先別著急沖上去罵街，因為司機可能壓根就沒看見你。

不過有了這些后裝攝像頭的幫助，司機就能夠通過 ADAS 系統(tǒng)的預警，提前注意到車身四周的潛在風險。Mobileye 的中國區(qū)總經(jīng)理童立豐告訴我們，Shield+系統(tǒng)最多可以支持四路攝像頭，除了我們體驗車上的這 3 個位置之外，如有必要時還可以在司機座艙外的 B 柱位置再加裝一個攝像頭。

與 Mobileye 的乘用車后裝方案一樣，Shield+也使用了 EyeQ2 的視覺芯片+配套感知算法（每個攝像頭當中各有一塊 EyeQ2）。在其驅動下，系統(tǒng)能夠實現(xiàn)行人和自行車警告（PCW）、車距監(jiān)測警告（HMW）、前防撞警告（FCW）以及車道偏離警告（LDW）。今年 CES 上 Mobileye 發(fā)布了基于 EyeQ4 芯片的單攝像頭后裝產(chǎn)品 Mobileye 8，童立豐透露，Sheild+未來也將會迭代至 EyeQ4 芯片，屆時一塊芯片就能驅動全部 4 個攝像頭。

對于公交車司機來說，開車絕對是一件極其費心的事兒，不單單是車輛操作本身更復雜，對視野注意力的要求也比乘用車要高得多。因此 ADAS 對司機的提醒機制就顯的尤為重要——既要避免非必要的報警，又要在風險發(fā)生時能夠及時引起司機的注意。

在 Mobileye Shield+系統(tǒng)中，一共包含了三個座艙內預警顯示屏，分別安裝在公交車的兩個 A 柱上（負責提醒盲區(qū)內出現(xiàn)的行人或車輛）以及駕駛位置的中控顯示屏上（負責顯示前防撞警告、車距檢測警告以及車道偏離預警）。除了視覺顯示之外，系統(tǒng)還會通過報警音以及振動的方式提醒司機。

在我們實際道路行駛的體驗過程中，Sheild +在正常行駛過程中基本沒有出現(xiàn)過多余的誤報。但是在行駛到一條單行線小路時，一名外賣小哥突然出現(xiàn)并橫穿馬路（俗稱鬼探頭），此時 Shield+非常及時地對司機發(fā)出了警報，從而讓車輛得以及時減速。

Mobileye 的商用車邏輯

本次 Mobileye 與錦山客運的合作是一個試點項目，錦山客運一共會在兩條公交線路的 20 臺車上安裝 Shield+系統(tǒng)，覆蓋了上海高速以及市內繁華地段等工況。此外，Shield+還會通過 CAN 總線與車輛本身的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)鏈接，將預警所發(fā)生的地理位置等信息上傳至錦山客運的后臺運營系統(tǒng)，形成一個城市交通風險熱點地圖，從而幫助運營者更加合理的規(guī)劃公交路線。

錦山客運的總經(jīng)理劉洪正告訴我們，他們目前已經(jīng)設立了一個專門的團隊，負責與 Mobileye 一起合作完善后臺運營系統(tǒng)。其中將收錄車輛的行駛行為，事故記錄，預警場景，預警位置等相關信息。根據(jù)預測，試點樣本的相關事故率將下降 45%左右，能夠有效提升上海交通的安全性和效率。

在上海之前，Mobileye 在美國華盛頓州以及英國倫敦也都做過 Shield+的試點測試。美國華盛頓州的對比研究顯示，安裝了 Mobileye Shield+的公交車在測試中沒有發(fā)生任何碰撞事故，相比之下，對照組則發(fā)生了 284 次。倫敦的測試結果則顯示，Mobileye 的防撞技術將可避免的碰撞減少了 29%，并將此類碰撞造成的傷害降低了 60%。

對于公交車這種商用大型車輛來說，ADAS 功能要比一般的乘用車更加「剛需」，這一點從上面的數(shù)據(jù)上就能看得出來。這也是為什么國內很多 ADAS 創(chuàng)業(yè)公司都將自己的后裝產(chǎn)品瞄準了商用車領域。Mobileye 作為行業(yè)標桿，在國內的早期市場也是以商用后裝為主。從這個角度看，現(xiàn)在國內的后裝 ADAS 市場同樣也會迎來激烈的競爭與洗牌。

在業(yè)內有一種很流行的觀點：高級別自動駕駛會在商用領域率先落地。但是 Mobileye 的 CEO Shashua 教授卻有著不同的看法，他曾在一個論壇上提到過： 商用車雖然從行駛場景上來說要更加簡化一些，但是從實際應用角度上來看，商用車一旦出現(xiàn)事故則會造成比乘用車更大的財產(chǎn)與生命損失。因此對商用車來說，落地 L4 反而應該更加謹慎。

Mobileye Shield+系統(tǒng)本身就很好的呼應了 Shashua 教授對商用車的觀點：用 ADAS 系統(tǒng)做司機的盾牌，而不是用 L4 系統(tǒng)取代司機本身。