Mobileye 「神盾」后裝方案解讀。

公交車(chē)對(duì)你來(lái)說(shuō)意味著什么？對(duì)于經(jīng)常坐公交的人，它們是使用頻次極高的交通工具，而對(duì)于在馬路上開(kāi)車(chē)、騎車(chē)或者步行的人來(lái)說(shuō)，它們則是如「路霸」一樣的存在?！嘎飞弦M量離大公交遠(yuǎn)一點(diǎn)」是每一個(gè)中國(guó)老司機(jī)都會(huì)提到的人生經(jīng)驗(yàn)，究其原因，是因?yàn)楣卉?chē)龐大的體積所帶來(lái)的安全隱患，并且由于運(yùn)營(yíng)體量龐大，公交安全隱患的覆蓋面也很廣，不管你是乘車(chē)的還是開(kāi)車(chē)的，都會(huì)受到它的影響。

那么，現(xiàn)在普及度越來(lái)越高的 ADAS 系統(tǒng)能夠幫助公交車(chē)提升安全系數(shù)嗎？我想，在下面寫(xiě)到的這輛公交車(chē)上，你一定能找到答案。

「神盾」加持的「大公共」

這輛公交車(chē)來(lái)自于 Mobileye 和上海一家名叫「錦山客運(yùn)」的公交運(yùn)營(yíng)公司的合作項(xiàng)目。車(chē)上加裝了 Mobileye 專(zhuān)門(mén)針對(duì)于大型車(chē)輛的后裝產(chǎn)品——Mobileye Shield+。一直以來(lái)，我們對(duì) Mobileye 的關(guān)注主要是基于乘用車(chē)領(lǐng)域，其實(shí)這家 ADAS 的始祖公司在商用車(chē)領(lǐng)域，尤其是后裝也是深耕了很久。而 Shield+就是他們針對(duì)商用后裝市場(chǎng)的核心解決方案。

在體驗(yàn)車(chē)車(chē)身的四周，一共布置了 3 個(gè) Mobileye 的攝像頭，分別在車(chē)身的正前方、左后方和右后方。

整體攝像頭的視野范圍如下圖所示：

之所以使用這樣的布局是為了能夠讓攝像頭探測(cè)到司機(jī)的視野盲區(qū)。如果你從公交車(chē)司機(jī)座位處看后視鏡的話，你會(huì)發(fā)現(xiàn)在車(chē)身的兩側(cè)各有一片明顯的視野盲區(qū)，不管是機(jī)動(dòng)車(chē)、自行車(chē)還是行人，一旦出現(xiàn)在這個(gè)區(qū)域內(nèi)都很難被公交車(chē)司機(jī)所看到，這也是大型車(chē)輛安全隱患大的重要原因。

下圖 PPT 上出現(xiàn)的所有自行車(chē)均處在其旁邊大型車(chē)輛的視野盲區(qū)內(nèi)，從后視鏡中完全看不到。所以如果你在路上開(kāi)車(chē)時(shí)發(fā)現(xiàn)旁邊的大公共居然要「別」你，先別著急沖上去罵街，因?yàn)樗緳C(jī)可能壓根就沒(méi)看見(jiàn)你。

不過(guò)有了這些后裝攝像頭的幫助，司機(jī)就能夠通過(guò) ADAS 系統(tǒng)的預(yù)警，提前注意到車(chē)身四周的潛在風(fēng)險(xiǎn)。Mobileye 的中國(guó)區(qū)總經(jīng)理童立豐告訴我們，Shield+系統(tǒng)最多可以支持四路攝像頭，除了我們體驗(yàn)車(chē)上的這 3 個(gè)位置之外，如有必要時(shí)還可以在司機(jī)座艙外的 B 柱位置再加裝一個(gè)攝像頭。

與 Mobileye 的乘用車(chē)后裝方案一樣，Shield+也使用了 EyeQ2 的視覺(jué)芯片+配套感知算法（每個(gè)攝像頭當(dāng)中各有一塊 EyeQ2）。在其驅(qū)動(dòng)下，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)行人和自行車(chē)警告（PCW）、車(chē)距監(jiān)測(cè)警告（HMW）、前防撞警告（FCW）以及車(chē)道偏離警告（LDW）。今年 CES 上 Mobileye 發(fā)布了基于 EyeQ4 芯片的單攝像頭后裝產(chǎn)品 Mobileye 8，童立豐透露，Sheild+未來(lái)也將會(huì)迭代至 EyeQ4 芯片，屆時(shí)一塊芯片就能驅(qū)動(dòng)全部 4 個(gè)攝像頭。

對(duì)于公交車(chē)司機(jī)來(lái)說(shuō)，開(kāi)車(chē)絕對(duì)是一件極其費(fèi)心的事兒，不單單是車(chē)輛操作本身更復(fù)雜，對(duì)視野注意力的要求也比乘用車(chē)要高得多。因此 ADAS 對(duì)司機(jī)的提醒機(jī)制就顯的尤為重要——既要避免非必要的報(bào)警，又要在風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生時(shí)能夠及時(shí)引起司機(jī)的注意。

在 Mobileye Shield+系統(tǒng)中，一共包含了三個(gè)座艙內(nèi)預(yù)警顯示屏，分別安裝在公交車(chē)的兩個(gè) A 柱上（負(fù)責(zé)提醒盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)的行人或車(chē)輛）以及駕駛位置的中控顯示屏上（負(fù)責(zé)顯示前防撞警告、車(chē)距檢測(cè)警告以及車(chē)道偏離預(yù)警）。除了視覺(jué)顯示之外，系統(tǒng)還會(huì)通過(guò)報(bào)警音以及振動(dòng)的方式提醒司機(jī)。

在我們實(shí)際道路行駛的體驗(yàn)過(guò)程中，Sheild +在正常行駛過(guò)程中基本沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)多余的誤報(bào)。但是在行駛到一條單行線小路時(shí)，一名外賣(mài)小哥突然出現(xiàn)并橫穿馬路（俗稱(chēng)鬼探頭），此時(shí) Shield+非常及時(shí)地對(duì)司機(jī)發(fā)出了警報(bào)，從而讓車(chē)輛得以及時(shí)減速。

Mobileye 的商用車(chē)邏輯

本次 Mobileye 與錦山客運(yùn)的合作是一個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目，錦山客運(yùn)一共會(huì)在兩條公交線路的 20 臺(tái)車(chē)上安裝 Shield+系統(tǒng)，覆蓋了上海高速以及市內(nèi)繁華地段等工況。此外，Shield+還會(huì)通過(guò) CAN 總線與車(chē)輛本身的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)鏈接，將預(yù)警所發(fā)生的地理位置等信息上傳至錦山客運(yùn)的后臺(tái)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)，形成一個(gè)城市交通風(fēng)險(xiǎn)熱點(diǎn)地圖，從而幫助運(yùn)營(yíng)者更加合理的規(guī)劃公交路線。

錦山客運(yùn)的總經(jīng)理劉洪正告訴我們，他們目前已經(jīng)設(shè)立了一個(gè)專(zhuān)門(mén)的團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)與 Mobileye 一起合作完善后臺(tái)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)。其中將收錄車(chē)輛的行駛行為，事故記錄，預(yù)警場(chǎng)景，預(yù)警位置等相關(guān)信息。根據(jù)預(yù)測(cè)，試點(diǎn)樣本的相關(guān)事故率將下降 45%左右，能夠有效提升上海交通的安全性和效率。

在上海之前，Mobileye 在美國(guó)華盛頓州以及英國(guó)倫敦也都做過(guò) Shield+的試點(diǎn)測(cè)試。美國(guó)華盛頓州的對(duì)比研究顯示，安裝了 Mobileye Shield+的公交車(chē)在測(cè)試中沒(méi)有發(fā)生任何碰撞事故，相比之下，對(duì)照組則發(fā)生了 284 次。倫敦的測(cè)試結(jié)果則顯示，Mobileye 的防撞技術(shù)將可避免的碰撞減少了 29%，并將此類(lèi)碰撞造成的傷害降低了 60%。

對(duì)于公交車(chē)這種商用大型車(chē)輛來(lái)說(shuō)，ADAS 功能要比一般的乘用車(chē)更加「剛需」，這一點(diǎn)從上面的數(shù)據(jù)上就能看得出來(lái)。這也是為什么國(guó)內(nèi)很多 ADAS 創(chuàng)業(yè)公司都將自己的后裝產(chǎn)品瞄準(zhǔn)了商用車(chē)領(lǐng)域。Mobileye 作為行業(yè)標(biāo)桿，在國(guó)內(nèi)的早期市場(chǎng)也是以商用后裝為主。從這個(gè)角度看，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的后裝 ADAS 市場(chǎng)同樣也會(huì)迎來(lái)激烈的競(jìng)爭(zhēng)與洗牌。

在業(yè)內(nèi)有一種很流行的觀點(diǎn)：高級(jí)別自動(dòng)駕駛會(huì)在商用領(lǐng)域率先落地。但是 Mobileye 的 CEO Shashua 教授卻有著不同的看法，他曾在一個(gè)論壇上提到過(guò)： 商用車(chē)雖然從行駛場(chǎng)景上來(lái)說(shuō)要更加簡(jiǎn)化一些，但是從實(shí)際應(yīng)用角度上來(lái)看，商用車(chē)一旦出現(xiàn)事故則會(huì)造成比乘用車(chē)更大的財(cái)產(chǎn)與生命損失。因此對(duì)商用車(chē)來(lái)說(shuō)，落地 L4 反而應(yīng)該更加謹(jǐn)慎。

Mobileye Shield+系統(tǒng)本身就很好的呼應(yīng)了 Shashua 教授對(duì)商用車(chē)的觀點(diǎn)：用 ADAS 系統(tǒng)做司機(jī)的盾牌，而不是用 L4 系統(tǒng)取代司機(jī)本身。