地鐵維檢機器人能在0.02秒內識別鐵軌缺陷 精度高于97.8%
據報道,近日,2019微軟“創(chuàng)新杯”廣東省區(qū)域賽決賽在廣州南沙獨角獸牧場舉行。來自北京大學深圳研究院、深圳大學、華南理工大學等7所高校的10支參賽隊伍帶來的“黑科技”項目,讓人大開眼界。最終來自深圳大學的RailinNova團隊憑著地鐵維檢機器人項目勇奪冠軍。
“目前深圳地鐵400多萬個零部件,主要靠工人凌晨在隧道步行檢測。我們發(fā)明的軌道交通運營維保檢測機器人,經過算法訓練,單個鐵軌缺陷算法識別時間僅為0.02秒,精度高于97.8%?!盧ailinNova團隊成員、來自深圳大學機電與控制工程學院(城市軌道交通學院)的研一學生王楠向記者展示了該機器人。該機器人從發(fā)明構思、軟硬件、算法均是團隊自主研發(fā)。
據介紹,此機器人能通過自動定位導航、圖像處理識別故障、大數據構建等實現軌道去人工化檢測,解決軌道檢測行業(yè)人工檢測所帶來的健康威脅、人身安全、錯漏檢風險和強度大成本高等痛點。王楠表示,目前該發(fā)明處于樣機階段,已在深圳地鐵部分線路實地測試超過半年。