一直以來我們看到的飛行機器人在空中都是只能保持固定的形態(tài)，無法做到像鳥兒一樣自由伸展。但近期，法國艾克斯馬賽大學(xué)運動科學(xué)院的研究人員打造出了世界上首個能夠在飛行過程中變形的飛行機器人，完全就像鳥類一樣。

飛行機器人如何穿過狹窄空間

研究人員將他們的研究結(jié)果發(fā)表在周二的《軟機器人學(xué)》雜志上。想要穿過一個狹窄的空間，比如說兩棵樹之間的空隙，飛行機器人就需要整體旋轉(zhuǎn)90度，這樣它與地面將呈現(xiàn)垂直狀態(tài)。

飛行機器人必須要輕、小而且速度很快，這樣才能夠保證它的螺旋槳不提供動力的時候，它不會降低太多的高度。它也必須配備具有高刷新率的傳感器，否者這種挑戰(zhàn)性的動作有可能影響機器人保持飛行軌跡的能力，傳感器能夠讓它了解什么時候恢復(fù)平衡。

大自然是最好的模型

研究人員找到了一種更好的解決方法。如果一只真正的鳥類接近狹窄的樹間空隙時，它所做的就是收縮自己的翅膀穿過去，非常簡單。研究人員打造的這種變形機器人擁有兩個機器手臂，上面配備的螺旋槳讓它能夠像直升機一樣飛行。機器臂通過彈性接線和硬連接線的組合與機體連接，讓機器人具備了收縮機器手臂的能力，這樣它就能夠在短短的250毫秒內(nèi)將翼展減少48%。

在測試中，這種變形機器人成功穿過了一個空隙，這個空隙的寬度只有機器人打開翼展時寬度的54%，機器人連續(xù)完成了8次飛行測試。飛行機器人的速度也達到了9公里每小時，研究人員在一篇新聞稿中稱，這對于飛行機器人來說是相當(dāng)快的速度。

飛行機器人實現(xiàn)自我調(diào)整

一個自動駕駛系統(tǒng)能夠根據(jù)需要操控飛行機器人機器手臂的收縮和伸展。但是機器人依靠的是測試間的3D定位系統(tǒng)（17臺攝像機記錄它的每一個動作）來了解自己什么時間靠近那個狹窄的空隙。而在現(xiàn)實中，這種情況是無法實現(xiàn)。

研究人員后來已經(jīng)為這款飛行機器人配備了一種小型攝像機，能夠每秒拍攝120張照片。這應(yīng)當(dāng)能夠讓它自己觀察到這些狹窄空隙并且根據(jù)需要改變飛行姿態(tài)。研究人員計劃將在本月對它繼續(xù)進行測試。

這樣有著自主判斷能力以及變形能力的飛行機器人在一些探索無法導(dǎo)航的區(qū)域?qū)⒋笥杏锰?，而且在搜索和救援任?wù)中能夠發(fā)揮巨大作用，比如說定位失蹤的背包客等。